用于自动地打开电子设备的铰接部件的系统和方法

摘要

提供了计算设备(10)的自动地打开的铰接部件(12)。计算设备(10)和铰接部件(12)中的一者可以包括电绕组或线圈(62)，而另一者可以包括磁体(50)。当(例如，在与磁体的磁场的北/南方向相反的方向(63)上)对电绕组(62)施加电流时，电绕组(62)可以产生排斥(68)磁体的磁场的相反磁场。该磁排斥(68)可以使铰接部件(12)与计算设备(10)的其余部分(16)分离，从而打开铰接部件(12)。当电流被从电绕组(62)移除时，电绕组(62)可不再产生磁场，从而使得铰接部件(12)能够闭合。

说明书

技术领域

本公开总体涉及打开电子设备的铰接部件，例如，平板电脑的支架或膝上型电脑的显示器部分。

背景技术

本节旨在向读者介绍可能与本公开的各方面有关的领域的各个方面，这些方面在下文中描述和/或被要求保护。此讨论被认为有助于给读者提供背景信息，以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，可以理解，这些陈述应从这个角度来进行阅读，而不是作为对现有技术的承认。

诸如平板电脑、膝上型电脑、智能电话、平板手机之类的某些电子设备可以包括铰接部件。例如，平板电脑可以包括支架，该支架在被打开时，可以用于将平板电脑定位为直立或接近垂直的位置，而无需用户支撑平板电脑。类似地，膝上型电脑可以包括通过铰链耦合在一起的显示器和键盘。用户可以通过铰链打开膝上型电脑，使得显示器处于直立或接近垂直的位置，而无需用户支撑显示器使其保持竖直。

然而，为了打开铰接部件，用户常常手动地将铰接部件从闭合位置延伸到打开位置。在一些情况下，用户可以首先手动地解锁铰接部件(例如，通过接合电子设备的解锁机构)。一些用户可能感到这些手动过程令人懊恼或过于费时。

发明内容

在下面阐述本文中公开的某些实施例的概述。应该理解，呈现这些方面仅是为了给读者提供这些实施例的简要概述，并且这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下文中阐述的各种方面。

本公开描述了用于自动地打开电子设备的铰接部件的系统和方法。电子设备可以包括平板电脑、膝上型电脑、智能电话、平板手机等，并且铰接部件可以包括电子设备的支架或显示器部分。电子设备和铰接部件中的一者可以包括电绕组或线圈，而另一个可以包括磁体(例如，永久磁体)。当电绕组被施加电流(例如，在与磁体的磁场的北/南方向相反的方向上)时，电绕组可以产生与该磁体的磁场排斥的磁场。该磁排斥可以使铰接部件与电子设备的其余部分分离，从而打开铰接部件。

当电流被从电绕组移除时，电绕组可不再产生磁场，从而使得铰接部件能够闭合。

与本公开的各个方面相关地，可以存在上述特征的各种改进。也可以在这些各个方面中并入另外的特征。这些改进和附加特征可以单独地或以任何组合方式存在。例如，可以将在下面关于所图示的实施例中的一个或多个讨论的各种特征单独或以任何组合方式并入到本公开的上述方面中的任一个中。同样，以上呈现的简要概述仅旨在使读者熟悉本公开的实施例的某些方面和上下文，而不限于所要求保护的主题。

附图说明

在阅读以下详细描述后并在参考附图后，可以更好地理解本公开的各个方面，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的电子设备的前透视图；

图2是根据本公开的实施例的具有偏置元件的图1的电子设备的铰链；

图3是根据本公开的实施例的图1的电子设备的后透视图；

图4是根据本公开的实施例的图1的电子设备的绕组的透视图；

图5是根据本公开的实施例的当对绕组施加电流时表现出磁排斥的图1的电子设备的绕组和铰接部件的磁体的透视图；

图6是根据本公开的实施例的用于自动地打开图1的电子设备的铰接部件的电路的电路图；

图7是根据本公开的实施例的设置在图1的电子设备中的图6的电路的示意图；

图8是根据本公开的实施例的图示使铰接部件保持闭合的相反极性磁体的图1的电子设备的后透视图。

图9是根据本公开的实施例的图1的电子设备的侧面透视图；

图10是根据本公开的实施例的示例电子设备的后透视图；

图11是根据本公开的实施例的示例电子设备的前透视图；

图12是根据本公开的实施例的可以被并入在图1的电子设备中的自动铰接部件打开系统的框图；并且

图13是根据本公开的实施例的图示用于自动地打开或闭合图1的电子设备的铰接部件的过程的流程图。

具体实施例

下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要描述，说明书中并未描述实际实现方式的所有特征。应认识到，在任何此类实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，都必须做出许多针对实现方式的决策，以实现开发人员的特定目标，诸如遵守与系统相关的约束和与业务相关的约束，这些特定目标可以因实现方式而变化。此外，应认识到，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言，这仍将是设计、制造和生产的例行工作。

考虑前述，图1是根据本公开的实施例的电子设备10的前透视图。电子设备10可以包括例如平板电脑、膝上型电脑、蜂窝电话、智能电话、平板手机、可穿戴设备、计算设备、或包括通过铰链14耦合到电子设备10的铰接部件12的任何其他合适的设备。如图所示，图1的电子设备10是平板电脑，而铰接部件12是支架，该支架使得电子设备10能够在无需用户协助的情况下维持竖直或半竖直位置。虽然本公开将铰接部件12称为通过铰链14耦合到电子设备10，但是应该理解，铰接部件12也可以被认为是电子设备10的一部分，并且因此，在本公开中对电子设备10的引用可以是指电子设备10减去铰接部件12(例如，第二外壳部分)的剩余部分或主体16(例如，外壳或第一外壳部分)。如图所示，电子设备10包括两个铰链14，即设置在主体16的第一(例如，左侧)部分上并设置在铰接部件12的第一(例如，左侧)部分上的第一铰链，以及设置在主体16的第二(例如，右侧)部分上并设置在铰接部件12的第二(例如，右侧)部分上的第二铰链。虽然图1图示了铰接部件12通过两个铰链14耦合到主体16，但是应该理解，设想更多或更少的铰链14。

在一些实施例中，电子设备10的主体16也包括电子显示器18。显示器18可以采用任何合适的技术来通过发射光或对可用光进行调制以根据电输入信号来呈现视觉信息。例如，显示器18可以为液晶显示器(LCD)、等离子体显示器、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、microLED显示器、或电磁超颖表面(metasurface)。如图1中所示，可以采用支架来将电子设备10定向为直立或近似垂直的位置，使得用户可以查看显示器18，而无需支撑电子设备10或手动地使电子设备10维持在直立或近似垂直的位置。

铰链14可以使得铰接部件12能够相对于电子设备10的主体16枢转或旋转到打开和闭合位置。在一些实施例中，铰链14可以包括一个或多个偏置元件，该一个或多个偏置元件提供扭矩以促进打开或闭合铰链14。例如，图2是根据本公开的实施例的具有偏置元件30的图1的电子设备10的铰链14。偏置元件30在图2中被图示为扭转弹簧，但是其可以包括可以提供扭矩以打开或闭合铰链14的任何合适的元件(例如，板簧、压缩弹簧、拉伸弹簧等)。如所图示，偏置元件30提供扭矩以打开铰链14(例如，在方向32上)。在一些实施例中，铰链14可以包括阻止铰链14进一步打开的位置停止装置34。位置停止装置34可以使得铰链14能够在一个或多个预设或预配置的打开位置处打开。例如，如所图示，位置停止装置34使得铰链14能够打开到预设的打开位置34。在附加或替代实施例中，位置停止装置34可以使得铰链14能够打开到不同或多个预设的打开位置34，或者铰链14可以包括使得铰链14能够打开到不同或多个预设的打开位置34的多个位置停止装置34。铰链14的一个或多个预设或预配置的打开位置可以使得铰接部件12能够打开到这样的位置，该位置使得电子设备10能够在没有用户协助的情况下维持竖直或半竖直位置。

返回到图1，电子设备10的主体16也包括一个或多个电或电磁绕组或线圈，这些电或电磁绕组或线圈用于促进相对于主体16打开铰接部件12(例如，使铰接部件12移动远离主体16或者增加铰接部件12与主体16的分离距离)。如所图示，铰接部件12中的磁体50可以与设置在电子设备10的主体16中并与磁体50相对定位的绕组(未示出)配对。也就是说，当铰接部件12与主体16相邻时(例如，当铰接部件12闭合时)，磁体50可以与绕组62对齐、与绕组62相邻、和/或与绕组62相对设置。

例如，图3是根据本公开的实施例的图1的电子设备10的后透视图。图3示出与磁体50配对的电绕组或线圈62。虽然图3图示了电子设备10的主体16中的绕组62和铰接部件12中的磁体50，但是应该理解，在一些实施例中，绕组62可以设置在铰接部件12中，而磁体50可以设置在主体16中。此外，绕组62和磁体50可以被定位在电子设备10和铰接部件12中，使得从绕组62和磁体50发射的电磁场可以不影响电子设备10的操作。例如，绕组62和磁体50可以定位在电子设备10和铰接部件12的边缘或周边处或电子设备10和铰接部件12的边缘或周边附近，以增加相对于电子设备10和/或铰接部件12的可被电磁干扰负面影响的部件(例如，控制器、处理器、或显示器)的距离。此外，在一些实施例中，电磁屏蔽装置可以用于阻挡从绕组62和磁体50发射的电磁场中的至少一部分(例如，在朝向电子设备10和/或铰接部件12的可被电磁干扰负面影响的部件的方向上)。电磁屏蔽装置可以包括任何合适的材料，例如，减少电磁频率的传入或传出发射的导电材料和/或磁性材料。

例如，图4是根据本公开的实施例的图1的电子设备10的绕组62的透视图。绕组62可以为电导体，例如电线。对绕组62施加电流可以产生平行于绕组62的轴线61的磁场。

电子设备10的主体16也可以包括附加的磁体50和绕组62对。虽然图3图示了铰接部件12中的磁体50和电子设备10的主体16中的绕组62，但是应该理解，这些位置可以颠倒。磁体50可以包括永久磁体。绕组62沿与磁体的磁场的北/南方向相反的方向盘绕，使得对绕组62施加电流可以使绕组62产生极性与磁体的磁场类似的磁场。因此，在绕组62与磁体50之间产生磁排斥，从而使铰接部件12与电子设备10的其余部分分离，从而打开铰接部件12。

例如，图5是根据本公开的实施例的当对绕组62施加电流时表现出磁排斥的图1的电子设备10的绕组62和铰接部件12的磁体50的透视图。具体地，当(在方向63上)对绕组62施加电流(例如，电流脉冲)时，在绕组62中产生具有方向65上的极性(从北极到南极)的磁场。因为磁体50的极性(从北极到南极)是在相同方向65上，所以可以在电子设备10的绕组62与铰接部件12的磁体50之间产生磁排斥68，从而使铰接部件12与电子设备10分离并打开。在向图3至图7和图9至图12中图示的一个或多个绕组62提供电流时的功率使用可以被量化为在约0.01毫瓦至1毫瓦、0.1毫瓦至0.5毫瓦、或0.25毫瓦至0.4毫瓦的范围内。在一些实施例中，磁体50也可以替代地为电或电磁绕组(例如绕组62，但是以与绕组62相反的方向盘绕或者具有在与施加到绕组62的方向相反的方向上施加的电流)。因此，对两组绕组施加电流可以在这些绕组之间产生磁排斥。

电流可以由诸如电池之类的电源施加。电源可以通过开关70耦合(例如，电气地耦合)到绕组62。可以使用任何合适的机构(例如，设置在电子设备10的主体16上的按钮72)来激活或停用开关。例如，图6是根据本公开的实施例的电路80的电路图，该电路80用于自动地打开图1的电子设备10的铰接部件12。如图所示，每个绕组62可以通过开关70耦合到电源82(例如，电池)和地84，开关70被配置为提供或断开来自电源82的电流。接合开关70可以向绕组62提供来自电源82的电流，从而产生磁场。在一些实施例中，可以以相反配置施加电流，从而在绕组62中引起吸引绕组的磁场的磁场，从而促进闭合铰接部件12。

图7是根据本公开的实施例的设置在图1的电子设备10中的图6的电路80的示意图。图7还包括电子设备10的主体16中的附加磁体90，这些附加磁体可以与铰接部件12中的相反极性磁体100(例如，极性与附加磁体90的极性相反，并且如图10中所示)相对定位。由于对相反极性磁体100的磁吸引，附加磁体90因此可以促使铰接部件12闭合(例如，以使铰接部件12在不使用时保持闭合)。在铰链14为扭转铰链的实施例中，附加磁体90与相反极性磁体100之间的磁吸引102(在图10中示出)可以比由铰链14在相反方向上施加的扭矩66更强，从而促使铰接部件12趋向主体电子设备10的主体16。

因此，为了打开铰接部件12，可以选择或设计绕组62、磁体50、附加磁体90、和/或相反极性磁体100，使得绕组62(当对绕组62施加电流时)与磁体50之间的磁排斥68的强度可以大于附加磁体90与相反极性磁体100之间的磁吸引以便打开铰接部件12。在铰链14为扭转铰链的情况下，可以选择或设计绕组62、磁体50、附加磁体90、相反极性磁体100和/或铰链14，使得绕组62(当对绕组62施加电流时)与磁体50之间的磁排斥68的强度和由铰链14施加的扭矩66的强度大于附加磁体90与相反极性磁体100之间的磁吸引以便打开铰接部件12。

附加磁体90与相反极性磁体100之间的磁吸引可以在没有机械锁定机构的情况下使铰接部件12保持闭合。例如，图8是根据本公开的实施例的图示相反极性磁体100(由于对附加磁体90的磁吸引)使铰接部件12保持闭合的图1的电子设备10的后透视图。此外，当闭合时(例如，当被定位为与电子设备10的主体16相邻时)，铰接部件12可以与电子设备10的主体16一起形成平坦的(近似不间断的)表面。因此，用户可以通过对绕组62施加电流来打开铰接部件12，从而无需在打开铰接部件12之前首先手动地解锁铰接部件12的机械锁定机构。在一些实施例中，电子设备10的铰接部件12和/或主体16除了包括绕组62和磁体50之外，还可以包括附加的机械锁定机构，例如闩锁。在此类情况下，用户可以视需要选择性地将铰接部件12机械地锁定到主体16，但是也可以使铰接部件12处于机械解锁状态。因为当用户期望闭合铰接部件12时，附加磁体90和相反极性磁体100彼此磁性吸引，因此无论铰接部件12是否被机械锁定机构机械地锁定，铰接部件12都可以保持在适当的位置。

图9是根据本公开的实施例的图1的电子设备10的侧面透视图。当对绕组62施加电流时，由绕组62产生的磁场和磁体50的磁场表现出磁排斥68。此磁排斥68和由铰链14施加的扭矩66可以促使铰接部件12远离电子设备10的主体16，从而打开铰接部件12。

图10是根据本公开的实施例的示例电子设备10的后透视图。具体地，铰接部件12被图示为具有与图3的后透视图不同的配置。如图所示，电子设备10的主体16还包括附加磁体90和设置在铰接部件12中的相反极性磁体100。在铰链14为扭转铰链的实施例中，附加磁体90和相反极性磁体100之间的磁吸引102可以比由铰链14在相反方向上施加的扭矩66更强，从而促使铰接部件12趋向电子设备10的主体16。当对绕组62施加电流时，由绕组62产生的磁场和磁体50的磁场表现出磁排斥68。此磁排斥68和由铰链14施加的扭矩66可以比附加磁体90与相反极性磁体100之间的磁吸引102更强，从而促使铰接部件12远离电子设备10的主体16。

图11是根据本公开的实施例的示例电子设备10的前透视图。如图所示，图11的电子设备10可以为膝上型电脑，并且铰接部件12可以包括该膝上型电脑的显示器18。向绕组62提供电流的按钮72可以位于铰接部件12的顶部表面上。如图所示，电子设备10的主体16还包括附加磁体90和设置在铰接部件12中的相反极性磁体100。当对绕组62施加电流时，由绕组62产生的磁场和磁体50的磁场表现出磁排斥68。在铰链14为扭转铰链的实施例中，磁排斥68和由铰链14施加的扭矩66可以比附加磁体90与相反极性磁体100之间的磁吸引102更强，从而促使铰接部件12远离电子设备10的主体16。

如当前描述的，对电子设备10上的按钮72的按压直接使开关70闭合，从而使电路80完整以向绕组62提供来自电池82的电能(例如，如图7中所图示的)。此配置可以节省功率，因为不需要监测按钮72以确定它是否被按压。然而，在一些实施例中，电子设备10可以包括检测按钮72何时被按压的传感器，以及基于传感器检测来激活开关70的控制器。此外，在一些实施例中，开关70不以物理开关来实现，而是可以以软件来实现。例如，可以响应于传感器检测到按钮72已被按压而发送一个或多个信号以将绕组62耦合到电源82。

例如，图12是根据本公开的实施例的自动铰接部件打开系统120的框图，该自动铰接部件打开系统120可以被并入在图1的电子设备10中。系统120可以包括控制器122，该控制器通过断开和闭合开关70来控制自动打开铰接部件12。控制器122可以包括一个或多个处理器124(例如，处理电路系统)和一个或多个存储器设备126(其可以包括一个或多个存储设备)。处理器124可以执行软件程序和/或指令以促进自动地打开铰接部件12。此外，处理器124可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器、一个或多个专用集成电路(ASICS)、和/或一个或多个精简指令集(RISC)处理器。存储器设备126可以存储供处理器124执行的机器可读指令和/或处理器可执行指令(例如，固件或软件)，例如，与自动地打开铰接部件12相关的指令。因此，存储器设备126可以存储例如用于促进自动地打开铰接部件12的控制软件、查找表、配置数据等。在一个实施例中，处理器124和存储器设备126可以在控制器122外部。存储器设备126可以包括有形非暂时性机器可读介质，例如，易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))和/或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪速存储器、硬盘驱动器、和/或任何其他合适的光学、磁性或固态存储介质)。

系统120可以包括检测按钮72是否被按压的开关传感器128。开关传感器128然后可以向控制器122发送按钮72被按压(或未按压)的指示(例如，信号)。如果控制器122接收到按钮72被按压的指示，则控制器122可以向开关70发送闭合并将电池82耦合(例如，电气地耦合)到一个或多个绕组62的指令(例如，信号)。因此，一个或多个绕组62可以产生一个或多个磁场，这些磁场排斥铰接部件12的磁体50的磁场，从而打开铰接部件12。控制器122然后可以(例如，基于用户不再按压按钮72)向开关70发送断开并将电池82从一个或多个绕组62解耦的指令。如果控制器122接收到按钮72未被按压的指示(或者未接收到按钮72被按压的指示)，则控制器122可以不向开关70发送闭合的指令(例如，信号)，并且电池82和一个或多个绕组62可以保持解耦。

在一些实施例中，控制器122可以响应于从诸如触摸传感器(例如，触摸板)、手势传感器(例如，光传感器或相机)或音频传感器(例如，麦克风)之类的传感器接收到传感器数据而激活或停用开关70。例如，响应于来自用户对触摸传感器的触摸、由手势传感器检测到的手势(例如，在电子设备10上方挥手)或由音频传感器检测到的预定声音(例如，弹响手指或人声命令，例如“打开”)，控制器122可以激活或停用开关70。在一些实施例中，控制器122可以基于与虚拟助理的用户交互来激活或停用开关70。也就是说，用户可以请求虚拟助理打开铰接部件12，并且作为响应，控制器122可以激活或停用开关70。

在一些实施例中，系统120可以包括一个或多个定向传感器130，这些定向传感器向控制器122提供电子设备10的定向的指示(例如，一个或多个信号)。定向传感器130可以包括例如加速度计、陀螺仪、磁力计和/或促进检测电子设备10的定向的任何其他合适的传感器。控制器122然后可以基于指示来向开关70发送闭合并将电池82耦合到一个或多个绕组62的指令。例如，如果电子设备10是平板电脑而铰接部件12是支架，定向传感器130提供电子设备10的表面(例如，底部表面)是静止的或处于恒定垂直位置(例如，搁置在桌子上)、电子设备10的剩余部分正在改变位置(例如，被从约水平或平躺位置抬起)并且铰接部件12(例如，形式为支架)闭合的指示，则这可以指示用户正在定位电子设备10以便在固定表面(例如，桌子)上查看，并且控制器122可以向开关70发送闭合并将电池82耦合到一个多个绕组62以打开铰接部件12的指令。

在控制器122可以使施加到绕组62的电流反向的情况下，如果同一电子设备10正搁置在固定表面上并且铰接部件12打开，而且定向传感器130提供电子设备10(的每个表面)正在移动(例如，正被抬起)的指示，则这可以指示用户正从固定表面抬起电子设备10以进行使用或存储，并且控制器122可以向开关70发送闭合并且将电池82耦合到一个或多个绕组62以促进闭合铰接部件12的指令。

在一些情况下，控制器122可以打开铰接部件12以便保护电子设备10。例如，如果定向传感器130提供电子设备10正在以与掉落一致的速度的速率移动(例如，以9.81米/秒

在一些实施例中，由电子设备10的传感器提供的其他传感器信息可以被控制器122用来确定何时自动地打开铰接部件12。例如，如果电子设备10是膝上型电脑并且铰接部件12包括显示器18，定向传感器130提供电子设备10的表面(例如，底部表面)是静止的或处于恒定垂直位置(例如，搁置在桌子上)、光传感器指示阈值光量(例如，指示电子设备10未被存储在例如包或公文包中)并且铰接部件12闭合的指示，则这可以指示用户正在定位电子设备10以便在固定表面(例如，桌子)上使用，并且控制器122可以向开关70发送闭合并将电池82耦合到一个或多个绕组62以打开铰接部件12的指令。

应该理解，自动地打开(或闭合)铰接部件12可以由用户定制。例如，用户可以配置由控制器122使用哪个激励(例如，与电子设备10的移动、环境状况等有关)或激励的水平来确定是否打开(或闭合)铰接部件12。

图13是根据本公开的实施例的图示用于自动地打开图1的电子设备10的铰接部件12的过程140的流程图。虽然过程140被描述为由处理器124执行，但是应该理解，过程140可以由可以控制图1的电子设备10的铰接部件12的任何合适的设备执行。此外，虽然使用特定顺序的步骤描述过程140，但是应该理解，本公开设想可以以与所图示的顺序不同的顺序执行所描述的步骤，并且可以跳过或完全不执行某些描述的步骤。在一些实施例中，可以通过使用诸如处理器124之类的任何合适的处理电路系统来执行被存储在诸如存储器设备126之类的有形非暂时性计算机可读介质中的指令来实现过程140。

如所图示的，在过程框142中，处理器124接收电子设备10的定向的指示。具体地，该指示可以由电子设备10的一个或多个定向传感器130提供，这些定向传感器可以包括加速度计、陀螺仪、磁力计、和/或促进检测电子设备10的定向的任何其他合适的传感器。

在判定框144中，处理器124然后基于电子设备10的定向来确定铰接部件12是否应处于打开位置。例如，如果电子设备10是平板电脑而铰接部件12是支架，并且定向传感器130提供电子设备10的表面(例如，底部表面)是静止的或处于恒定垂直位置(例如，搁置在桌子上)同时电子设备10的剩余部分正在改变位置(例如，被从约水平或平躺位置抬起)的指示，则处理器124可以确定铰接部件12应处于打开位置，因为这可以指示用户正在定位电子设备10以便在固定表面(例如，桌子)上查看。

在一些情况下，控制器122可以打开铰接部件12以便保护电子设备10。因此，如果定向传感器130提供电子设备10正在以和掉落一致的速度的速率移动(例如，以9.81米/秒

如果处理器124然后确定铰接部件12应处于打开位置，则在判定框146中，处理器124确定铰接部件12是否已经处于打开位置。如果否，则在过程框148中，处理器124向开关70发送闭合并将电池82耦合到一个或多个绕组62以打开铰接部件12的指令。如果处理器124确定铰接部件12已经处于打开位置，则处理器124返回到过程框142并且重复过程140。返回到判定框144，如果处理器124确定铰接部件12不应处于打开位置，则处理器124返回到过程框142并且重复过程140。以这种方式，处理器124可以自动地打开铰接部件12，而无需用户或手动交互。

在控制器122可以使施加到绕组62的电流反向的情况下，处理器124可以确定铰接部件12是否应处于闭合位置。例如，如果电子设备10是平板电脑而铰接部件12是支架，并且电子设备10正搁置在固定表面上，则定向传感器130提供电子设备10(的每个表面)正在移动(例如，被抬起)的指示，则处理器124可以确定铰接部件12应处于闭合位置，因为这可以指示用户正在从固定表面抬起电子设备10以供使用或存储。如果处理器124确定铰接部件12应处于闭合位置，则处理器124可以确定铰接部件12是否已经处于闭合位置。如果否，则处理器124可以向开关70发送使施加到一个或多个绕组的电流反向并且闭合并将电池82耦合到一个或多个绕组62以促进闭合铰接部件12的指令。

虽然本公开中阐述的实施例可以容许进行各种修改和替代形式，但是具体实施例已经在附图中通过示例的方式被示出并且已在本文中被详细描述。然而，可以理解的是，本公开不旨在限于所公开的具体形式。本公开将覆盖落入如所附权利要求所限定的本公开的精神和范围内的全部修改、等同物、和替代物。

本文提出和要求保护的技术被参考并应用于实际性质的物质对象和具体实例，这些物质对象和具体实例明显地改进了本技术领域，因此不是抽象的、无形的或纯粹的理论上的。此外，如果本说明书所附的任何权利要求包含被指定为“用于执行[功能]…的装置”或“用于执行[功能]…的步骤”的一个或多个要素，则意指此类要素应根据35U.S.C.§112(f)进行解释。然而，对于包含以任何其他方式指定的要素的任何权利要求，均不应在35U.S.C.§112(f)下解释这些要素。