一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机

摘要

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机。该收割台包括：台架、横梁驱动机构、掰棒机构、位移传感器、工业相机，以及智能控制模块。台架包括横架、竖架和可动横梁。掰棒机构中包括安装架、摘取装置和高度调节装置；摘取装置包括第三电机、卡盘和夹爪；高度调节装置用于调节摘取装置的垂直高度。工业相机用于获取收割台前方的图像；智能控制模块与横梁驱动机构、第三电机、高度调节装置、位移传感器和工业相机电连接。提供的联合收割机包括收割台，以及玉米棒收集机构，玉米棒收集机构包括输送机构和抛送机构；该收割机械解决了传统机械无法准确摘取，收获物杂质多，容易造成玉米损伤的问题。