种植用李子树竖直定位器及使用其的李子树种植方法

摘要

本发明提供了种植用李子树竖直定位器及使用其的李子树种植方法，种植用李子树竖直定位器包括：扶直机构、立架、横臂、插土锥、第一弹性件以及定位机构；立架顶部安装有向外延伸的横臂；扶直机构包括：固定环绕臂、移动环绕臂、限脱组件以及限位组件，横臂背离立架一端固定有固定环绕臂，固定环绕臂与移动环绕臂，移动环绕臂能相对横臂在远离或靠近固定环绕臂的方向上移动，在移动环绕臂与横臂之间安装有限位组件，限位组件用于限制移动环绕臂移动，与移动环绕臂相对固定有限脱组件；限脱组件与定位机构作用。种植用李子树竖直定位器及使用其的李子树种植方法，解决现有技术中不能根据李子树大小调节夹持力度的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及李子树种植领域，具体涉及一种种植用李子树竖直定位器及使用其的李子树种植方法。

背景技术

中国专利公开了一种申请号为CN201721371533.6的便于使用的李子树种植器，包括用于固定李子树的固定装置，所述固定装置包括圆弧状的连接槽，所述连接槽的两端连接有用于固定树木的固定带，所述连接槽连接有水平的可伸缩的连接杆，所述连接杆连接有竖直的可伸缩的支撑杆，所述支撑杆的下端连接有支撑箱，所述支撑箱的侧面上连接有水平的可伸缩的伸缩杆A，所述伸缩杆A的底面连接有可伸缩的伸缩杆B，所述伸缩杆B的底部连接有小滑轮，所述支撑箱的底部连接有大滑轮，所述伸缩杆B伸长后的长度为伸缩杆A与大滑轮的底面之间的距离的两倍。虽然能够实现在种植时将李子树定位在竖直方向上，但是该种植器仍然存在的缺点为：

由于不同李子树树干大小不一样，为了保证李子树在竖直方向上，需要加紧李子树树干，但是该种植器不能根据需要调整夹持力度，因此不能适应不同大小李子树。

发明内容

本发明要提供一种种植用李子树竖直定位器及使用其的李子树种植方法，解决现有技术中不能根据李子树大小调节夹持力度的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明首先公开了一种种植用李子树竖直定位器，包括：扶直机构、立架、横臂、插土锥、第一弹性件以及定位机构；立架顶部安装有向外延伸的横臂；扶直机构包括：固定环绕臂、移动环绕臂、限脱组件以及限位组件，横臂背离立架一端固定有固定环绕臂，固定环绕臂与移动环绕臂，移动环绕臂能相对横臂在远离或靠近固定环绕臂的方向上移动，在移动环绕臂与横臂之间安装有限位组件，限位组件用于限制移动环绕臂移动，与移动环绕臂相对固定有限脱组件；限脱组件与定位机构作用，定位机构安装在插土锥与立架之间，插土锥能相对立架在竖直方向上运动，插土锥一端用于插入至土内，插土锥另一端通过第一弹性件连接至立架，在第一弹性件弹力下能保持插土锥冒出立架底部，定位机构用于保持插土锥缩入至立架没，仅当移动环绕臂与固定环绕臂处于最大张开状态时限脱组件限制定位机构释放插土锥。

优选的是，定位机构包括：旋转臂、凸块、接触块、定位销、第二弹性件以及第三弹性件，插土锥顶端固定有伸出立架的安装臂，安装臂外端铰接至旋转臂一端，旋转臂位于安装臂内的端部设置有圆弧面，圆弧面凸出形成有凸块，凸块能与接触块作用，接触块固定至定位销一端，定位销穿过安装臂，定位销另一端用于插入至限脱组件内，定位销能相对安装臂在远离或靠近旋转臂的方向上运动，接触块与安装臂之间连接有第三弹性件，在第三弹性件弹力下能保持定位销远离限脱组件，在旋转臂与安装臂的铰接处安装有第二弹性件，在第二弹性件弹力下能保持旋转臂上凸块将定位销压入至限脱组件内。

优选的是，限脱组件包括：限脱块，限脱块上开设有供定位销插入的定位孔。

优选的是，限位组件包括：卡齿、挤压块以及第四弹性件，在横臂内安装有与横臂垂直的齿条，齿条与移动环绕臂相对横臂的移动方向平行，齿条能与卡齿啮合，卡齿固定至挤压块，挤压块通过第四弹性件连接至横臂，在第四弹性件的弹力下能保持卡齿与齿条啮合。

优选的是，立架底部安装有支撑架。

优选的是，支撑架安装有能转动的行走轮。

本发明还公开了一种李子树种植方法，包括如下步骤：

S1、使用锄具在地面上挖出种植坑；

S2、如上述的种植用李子树竖直定位器移动到种植坑旁；

S3、将待种植李子树安放到种植坑里面，且人为保持李子树位位于竖直方向上；

S4、调节限位组件，使得移动环绕臂向着固定环绕臂方向上移动，移动环绕臂与固定环绕臂夹持李子树；

S5、调节定位机构，使得定位机构释放插土锥；

S6、下压插土锥，使得插土锥插入至土壤里面；

S7、种植坑回填泥土，使得李子树根部被泥土包裹。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)首先，设计移动环绕臂能相对固定环绕臂移动，为调节移动环绕臂与固定环绕臂之间距离提供了条件，能够适应不同树干大小的李子树，提高了适用性，提高了市场竞争力；

2)为了保证夹持力度，因此设计了限位组件，通过将移动环绕臂相对横臂限位，从而定位了移动环绕臂与固定环绕臂之间的距离，从而保持移动环绕臂与固定环绕臂配合夹持好李子树；

3)通过设置插土锥，实现了将立架立于李子树旁，由于一般栽种李子树的地方地面不平整，因此设置插入锥，为立架的固位提供了支撑，插入锥底部时尖端，能够插入到泥土中，插入锥插入的深度较深，就能保持李子树和立架不会倾倒；

4)通过设置定位机构和限脱组件，实现了当且仅当移动环绕臂与固定环绕臂配合夹持好李子树后才能移动插入锥，由于李子树保持竖直方向上后，只有调节立架、移动环绕臂与固定环绕臂的位置才能适应李子树，因此需要先将李子树夹稳后才调节立架的位置，且避免了未夹持李子树就定位立架的情况出现。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为种植用李子树竖直定位器的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为移动环绕臂与限位组件处的结构示意图；

图4为定位机构与限脱组件处的结构示意图；

图5为李子树种植方法的工艺流程图。

附图标记：扶直机构1、固定环绕臂11、移动环绕臂12、限脱组件13、限位组件14、卡齿141、挤压块142、第四弹性件143、立架2、横臂3、齿条30、插土锥4、安装臂40、第一弹性件5、定位机构6、旋转臂61、圆弧面610、凸块62、接触块63、定位销64、第二弹性件65、第三弹性件66、支撑架7、行走轮8。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本发明首先公开了一种种植用李子树竖直定位器，包括：扶直机构、立架、横臂、插土锥、第一弹性件以及定位机构；立架顶部安装有向外延伸的横臂；扶直机构包括：固定环绕臂、移动环绕臂、限脱组件以及限位组件，横臂背离立架一端固定有固定环绕臂，固定环绕臂与移动环绕臂，移动环绕臂能相对横臂在远离或靠近固定环绕臂的方向上移动，在移动环绕臂与横臂之间安装有限位组件，限位组件用于限制移动环绕臂移动，与移动环绕臂相对固定有限脱组件；限脱组件与定位机构作用，定位机构安装在插土锥与立架之间，插土锥能相对立架在竖直方向上运动，插土锥一端用于插入至土内，插土锥另一端通过第一弹性件连接至立架，在第一弹性件弹力下能保持插土锥冒出立架底部，定位机构用于保持插土锥缩入至立架没，仅当移动环绕臂与固定环绕臂处于最大张开状态时限脱组件限制定位机构释放插土锥。

为了设计结构简单且调节方便的定位机构，定位机构包括：旋转臂、凸块、接触块、定位销、第二弹性件以及第三弹性件，插土锥顶端固定有伸出立架的安装臂，安装臂外端铰接至旋转臂一端，旋转臂位于安装臂内的端部设置有圆弧面，圆弧面凸出形成有凸块，凸块能与接触块作用，接触块固定至定位销一端，定位销穿过安装臂，定位销另一端用于插入至限脱组件内，定位销能相对安装臂在远离或靠近旋转臂的方向上运动，接触块与安装臂之间连接有第三弹性件，在第三弹性件弹力下能保持定位销远离限脱组件，在旋转臂与安装臂的铰接处安装有第二弹性件，在第二弹性件弹力下能保持旋转臂上凸块将定位销压入至限脱组件内。

为了设计结构简单且能与定位销配合的限脱组件，限脱组件包括：限脱块，限脱块上开设有供定位销插入的定位孔。

为了设计结构简单的限位组件，限位组件包括：卡齿、挤压块以及第四弹性件，在横臂内安装有与横臂垂直的齿条，齿条与移动环绕臂相对横臂的移动方向平行，齿条能与卡齿啮合，卡齿固定至挤压块，挤压块通过第四弹性件连接至横臂，在第四弹性件的弹力下能保持卡齿与齿条啮合。

为了为行走轮提供安装基础，立架底部安装有支撑架。

为了方便在平整地面上移动整个种植用李子树竖直定位器，支撑架安装有能转动的行走轮。

第一弹性件、第三弹性件以及第四弹性件均为弹簧，第二弹性件为卷簧。

本发明还公开了一种李子树种植方法，包括如下步骤：

S1、使用锄具在地面上挖出种植坑；

S2、如上述的种植用李子树竖直定位器移动到种植坑旁；

S3、将待种植李子树安放到种植坑里面，且人为保持李子树位位于竖直方向上；

S4、调节限位组件，使得移动环绕臂向着固定环绕臂方向上移动，移动环绕臂与固定环绕臂夹持李子树(一般初始状态的时候，移动环绕臂到固定环绕臂之间的距离最大，此时也就是移动环绕臂与固定环绕臂处于最大张开状态。调节限位组件包括如下步骤：S41、压紧挤压块，使得挤压块上卡齿与齿条脱离，手动保持此状态；S42、移动移动环绕臂，使得移动环绕臂向着固定环绕臂移动，实现移动环绕臂与固定环绕臂配合夹持李子树，此次过程要注意夹持力度，与此同时，限脱块远离定位销，释放定位销。)；

S5、调节定位机构，使得定位机构释放插土锥(调节定位机构包括如下步骤：S51、旋转旋转臂，使得凸块与接触块远离；S52、在第三弹性件的弹力下保持定位销远离限脱块，立架开设有供定位销在竖直方向上移动的移动槽，移动槽顶部与处于最大张开状态时的限脱块对准，这样仅有限脱块才能支撑定位销，从而实现最大张开状态时限制移动插土锥)；

S6、下压插土锥，使得插土锥插入至土壤里面；

S7、种植坑回填泥土，使得李子树根部被泥土包裹。

此定位器可以在李子树种植好以后，一定时间内部拆除，可以在李子树已经成长稳定后再拆除，因为李子树为幼苗的时候一般为条状结构，为了避免倾倒，可以将定位器一直保持李子树的位置，待成长后再拆卸转移。

当拆卸定位器后，手动将插入锥移动到最高处，定位销插入到处于最大张开状态时的限脱块内，回复初始状态。

当没有转动旋转臂时，定位机构内定位销伸入长度较长，定位销的尖端不能与移动槽对准，因此即使限脱块与移动槽偏离，也不能释放插入锥，实现了当需要释放插入锥时调节转动旋转臂才能够释放插入锥，也就是此时定位销尖端才能与移动槽对准。

本申请中，首先，为了根据李子树大小调节固定环绕臂与移动环绕臂之间距离，因此设计了移动环绕臂能相对横臂移动，同时限位组件对移动环绕臂的位置进行定位；然后，为了适应种植时不平整的地面，因此设计了插土锥，通过插入土壤中深度，定位立架在竖直方向上；再后，为了方便运输插入锥，因此使用了定位机构将插入锥定位在立架内；最后，为了避免夹持李子树后移动立架而导致李子树偏倒、弯曲或者折断，因此设计了夹持后在对立架进行定位，因此设计了与移动环绕臂固定的限脱组件，限脱组件与定位机构作用，实现了仅当移动环绕臂与固定环绕臂处于最大张开状态时限脱组件限制定位机构释放插土锥。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。