一种自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船

摘要

本发明公开了一种自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船，包括移动船体、箱体上盖、固定箱、第二变频机、第一变频机和驱动装置，所述移动船体内部设置有饲料箱，所述箱体上盖设置在饲料箱上方，所述移动船体下表面固定设置有防滑垫片，所述饲料通管另一端铰链连接有固定箱，所述固定箱外侧连接有固定杆，所述驱动装置固定安装在移动船体前后两侧。该自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船，采用新型的结构设计，在利用下方的船体移动到需要投料的位置后，内部的智能扇叶伸缩装置自动开始工作，使得船体内部的饲料可以自动落在抛洒装置中，之后自动喷洒在需要投料的位置，减轻操作人员的工作量。

说明书

技术领域

本发明涉及水产饲料养殖技术领域，具体为一种自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船。

背景技术

科技发展和农业人口老龄化，加速了国内外水产养殖从人工劳动力为主转为以机械化、自动化、智能化为主，发展水产养殖有着重要意义，网箱养殖是一种新型水产工业化养殖方式，是机械化、自动化、智能化等技术的集成，能够更加经济地为人类提供优质动物蛋白食品、提供工业原料，并且有维持生态平衡等作用，在网箱养殖的过程中需要定期在网箱中投入饲料，网箱中的水产主要通过摄取饲料来提供自身的能量消耗，目前投饵均匀性、破碎率、精准性是影响水产健康和水质良性净化的关键指标之一。

随着投料装置的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.国内大部分养殖都是采用人工抛洒料，这容易导致投饵不均匀，不精准，饵料投量过大容易引起发酵，造成水体污染，从而影响水产的产量以及质量；

2.现有的投喂机在饲料投喂的过程中容易破碎，投放范围小，投放不均匀，投放过量或投放点不准确这都容易导致水产物无法正常进食，容易造成水质污染浪费饲料从而增加养殖成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船，以解决上述背景技术中提出投料不均匀、不精确，投放范围小等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船，包括移动船体、箱体上盖、固定箱、第二变频机、第一变频机和驱动装置，所述移动船体外部设置有饲料箱，且饲料箱右侧外部安装有可移动式抛料装置，并且饲料箱左侧上表面设置有监测摄像头，同时监测摄像头下端固定安装有连接杆；所述箱体上盖设置在饲料箱上方，且箱体上盖上表面外侧固定安装有箱盖把手；所述饲料箱下表面固定设置有防滑垫片，内部右侧开设有第二滑槽，且第二滑槽内部设置有饲料凹槽，并且饲料凹槽前后两侧安装有智能扇叶式伸缩装置，同时饲料凹槽一端固定连接有饲料通管；所述饲料通管另一端铰链连接有固定箱，内部安装有旋转凹槽抛料装置，并且旋转凹槽抛料装置侧边固定安装有第二变频机；所述固定箱外侧连接有固定杆，且固定杆另一端与连接有第一滑槽，第一滑槽外部安装有第一变频机；所述驱动装置固定安装在移动船体前后两侧。

优选的，所述监测摄像头通过连接杆与移动船体组成焊接结构，且监测摄像头的位置处于移动船体中轴线上。

优选的，所述饲料凹槽通过智能扇叶式伸缩装置与第二滑槽组成滑动结构，且智能扇叶式伸缩装置关于饲料凹槽中心对称共设置有2个。

优选的，所述固定箱通过饲料通管与饲料凹槽组成连通结构，且饲料通管分别与饲料凹槽和固定箱铰链连接。

优选的，所述旋转凹槽抛料装置通过第二变频机与固定箱组成转动结构，且旋转凹槽抛料装置的位置与饲料通管的位置相互对应。

优选的，所述第二变频机、第一变频机和监测摄像头均采用智能操控系统控制，且监测摄像头内部定位系统采用GPS+北斗双系统定位。

优选的，所述固定杆通过第一滑槽与移动船体组成滑动结构，且固定杆另一端与固定箱组成固定结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船，采用新型的结构设计，在利用下方的船体移动到需要投料的位置后，内部的智能扇叶伸缩装置自动开始工作，使得船体内部的饲料可以自动落在抛洒装置中，之后自动喷洒在需要投料的位置，减轻操作人员的工作量。

1.移动船体、饲料箱、监测摄像头、固定杆和可移动式抛料装置之间的配合使用，在需要进行投料时，可以将饲料放入移动船体内的饲料箱内部，并且利用固定杆上方固定安装的监测摄像头可以观察周围的环境，防止在移动的过程中出现碰撞的情况，同时通过监测摄像头内部的定位装置可以精确定位移动船体的位置，实现定点投喂。

2.第二变频机、第一变频机、旋转凹槽抛料装置、智能扇叶式伸缩装置、饲料凹槽和饲料通管之间的配合使用，饲料箱内部的饲料进入饲料凹槽内部后，通过饲料通管进入固定箱内部，此时利用第二变频机的转动带动旋转凹槽抛料装置发生转动，从而将饲料抛洒在池塘中，同时利用第一变频机带动固定箱左右移动，从而可以使得投料更加均匀。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明移动船体正视结构示意图；

图4为本发明旋转凹槽抛料装置俯视结构示意图；

图5为本发明固定杆俯视结构示意图；

图6为本发明智能扇叶式伸缩装置俯视结构示意图。

图中：1、移动船体；2、饲料箱；3、可移动式抛料装置；4、监测摄像头；5、连接杆；6、箱体上盖；7、箱盖把手；8、防滑垫片；9、第二滑槽；10、饲料凹槽；11、智能扇叶式伸缩装置；12、饲料通管；13、固定箱；14、旋转凹槽抛料装置；15、第二变频机；16、固定杆；17、第一滑槽；18、第一变频机；19、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船，包括移动船体1、饲料箱2、可移动式抛料装置3、监测摄像头4、连接杆5、箱体上盖6、箱盖把手7、防滑垫片8、第二滑槽9、饲料凹槽10、智能扇叶式伸缩装置11、饲料通管12、固定箱13、旋转凹槽抛料装置14、第二变频机15、固定杆16、第一滑槽17、第一变频机18和驱动装置19。移动船体1外部设置有饲料箱2，且饲料箱2右侧外部安装有可移动式抛料装置3，并且饲料箱2左侧上表面设置有监测摄像头4，同时监测摄像头4下端固定安装有连接杆5，箱体上盖6设置在饲料箱2上方，且箱体上盖6上表面外侧固定安装有箱盖把手7，饲料箱2下表面固定设置有防滑垫片8，饲料箱2内部右侧开设有第二滑槽9，且第二滑槽9内部设置有饲料凹槽10，并且饲料凹槽10前后两侧安装有智能扇叶式伸缩装置11，同时饲料凹槽10一端固定连接有饲料通管12，饲料通管12另一端铰链连接有固定箱13，且固定箱13内部安装有旋转凹槽抛料装置14，并且旋转凹槽抛料装置14侧边固定安装有第二变频机15，固定箱13外侧连接有固定杆16，且固定杆16另一端与连接有第一滑槽17，并且第一滑槽17外部安装有第一变频机18，驱动装置19固定安装在移动船体1前后两侧。

监测摄像头4通过连接杆5与移动船体1组成焊接结构，且监测摄像头4的位置处于移动船体1中轴线上，上述的结构使得利用连接杆5将监测摄像头4固定在移动船体1上方，通过监测摄像头4可以观察移动船体1周围的环境情况，防止在移动的过程发生碰撞的情况。

饲料凹槽10通过智能扇叶式伸缩装置11与第二滑槽9组成滑动结构，且智能扇叶式伸缩装置11关于饲料凹槽10中心对称共设置有2个，上述的结构使得通过智能扇叶式伸缩装置11的伸长和收缩可以将中间安装的饲料凹槽10左右移动，从而使得饲料在投放时相对于饲料箱2的位置发生改变，从而使得饲料均匀的落入投放位置的河面上。

固定箱13通过饲料通管12与饲料凹槽10组成连通结构，且饲料通管12分别与饲料凹槽10和固定箱13铰链连接，上述的结构使得饲料在落入饲料凹槽10之后会通过与之连接的饲料通管12落入固定箱13内部，并且通过铰链连接可以使得在移动的同时带动固定箱13同步移动，从而实现在到达需要投料位置后进行自动投料。

旋转凹槽抛料装置14通过第二变频机15与固定箱13组成转动结构，且旋转凹槽抛料装置14的位置与饲料通管12的位置相互对应，上述的结构使得在饲料落入固定箱13内部的同时，第二变频机15会转动带动内部的旋转凹槽抛料装置14发生转动，从而将饲料抛洒出装置的外侧，达到投料的目的。

第二变频机15、第一变频机18和监测摄像头4均采用智能操控系统控制，且监测摄像头4内部定位系统采用GPS+北斗双系统定位，上述的结构使得装置整体可以通过遥控的方式进行控制，并且利用定位系统可以实时确定装置所处的位置，从而实现精准投料的目的。

固定杆16通过第一滑槽17与移动船体1组成滑动结构，且固定杆16另一端与固定箱13组成固定结构，上述的结构使得固定杆16可以对固定箱13起到支撑作用，并且固定杆16可以在第一滑槽17内部任意滑动，从而使得固定箱13在投料的同时可以左右移动，使得投料更加均匀。

工作原理：使用本装置时，根据图1、图3和图6中所示的结构，在需要使用装置进行投料时，首先利用箱体上盖6上方固定安装的箱盖把手7将箱体上盖6取下，之后将进行投喂的饲料放入内部的饲料箱2中，之后开启移动船体1左右两侧的驱动装置19带动移动船体1前进或者后退，然后确定需要投喂的具体位置，利用移动船体1内部的定位装置指导移动船体1移动到投喂地点，并且在移动的过程中可以通过上方固定安装的监测摄像头4观察前进途中的周围环境，可以起到对池塘进行监视的作用，到达地点之后智能扇叶式伸缩装置11收缩，从而打开饲料凹槽10，使得饲料箱2内部的饲料落入饲料凹槽10中，之后通过与饲料凹槽10相连接的饲料通管12进入固定箱13内部，同时固定箱13内部的第二变频机15转动带动旋转凹槽抛料装置14发生转动，将内部事先放入的饲料自动抛洒出装置外侧，实现在不需要人工的情况下自动进行投料，减轻操作人员的工作量。

根据图1 、图2、图4、图5和图6所示的结构，在投料的同时利用第一变频机18左右移动带动固定杆16在第一滑槽17内部左右滑动，从而带动与之固定连接的固定箱13同步左右移动，使得进入固定箱13内部的饲料跟随其同步移动，进而改变饲料抛洒的位置，使得在投料时饲料投放的更加均匀，防止饲料堆积出现腐烂污染水质的情况，这就是该自动导航定位并均匀落料的渔业饲料船的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。