基于来自位置定位传感器的位置数据控制风力涡轮机桨距

摘要

本发明涉及一种用于控制风力涡轮机的至少一个转子叶片的变桨的方法，其包括经由一个或多个位置定位传感器来接收与风力涡轮机的至少一个转子叶片有关的位置数据。而且，方法包括经由控制器来基于位置数据而确定至少一个转子叶片的叶片偏转度信号。此外，方法包括经由存储于控制器中的由计算机实施的模型来根据至少一个转子叶片的叶片偏转度信号和方位角而确定对于至少一个转子叶片的变桨命令。