法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
授权
发明专利权授予
机译: 用于创建建筑仪表测量图的设备,用于创建建筑仪表测量图数据的设备,用于创建建筑仪表测量图的方法,建筑仪表测量图和建筑仪表测量图数据
机译: 用于创建建筑仪表测量图的设备,用于创建建筑仪表测量图数据的设备,用于创建建筑仪表测量图的方法,建筑仪表测量图和建筑仪表测量图数据
机译: 通过比较正常状态数据和按频率,实际产生的噪声和振动的频率范围的数据来检测工业机器人故障的装置和一种用于检测工业机器人故障的方法