一种拦挡部件的对齐调整方法、控制器、闸机设备

摘要

本申请公开了一种拦挡部件的对齐调整方法，该方法包括，在用于控制直驱电机的驱动控制器侧，根据拦挡部件位于设定位置时直驱电机输出转轴的第一绝对位置角度与拦挡部件位于任意位置时直驱电机输出转轴的第二绝对位置角度之间的偏差量，控制直驱电机旋转，使得拦挡部件从当前任意位置被调整至所述设定位置；其中，第一绝对位置角度、第二绝对位置角度通过捕获安装于直驱电机输出转轴的编码盘所输出的脉冲宽度调制PWM信号确定。本申请不需要额外地安装行程开关及检测杆等位置检测装置，不仅节省硬件成本和机构尺寸空间，便于直驱实现机芯结构小型化和精细化，还因减少到位开关板的连接线缆而提高了可靠性。