传感器辅助学习方法、终端设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种传感器辅助学习方法，该方法包括：获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景；根据所述使用场景设置所述目标传感器的检测信息，所述检测信息包括检测目标以及性能参数；接收到教学演示指令时，根据所述检测信息输出所述目标传感器的演示信息。本发明还提供一种终端设备以及计算机可读存储介质。本发明的传感器辅助学习方法通过依据待学习的目标传感器的使用场景设置目标传感器的检测信息，以提供目标传感器与目标传感器的使用场景相结合的实践演示学习方式，通过教学演示指令以获知目标传感器根据检测信息输出的演示信息，便于待学习用户了解目标传感器的检测过程，提高待学习用户的学习积极性。

说明书

技术领域

本发明涉及智能学习技术领域，尤其涉及一种传感器辅助学习方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，传感器是人工智能、无人驾驶行业的重要硬件构成。学校提供的教学设备大多是对传统岗位进行实训，设备相对陈旧，无法满足新兴岗位的教学，此外，市面上提供的传感器教学软件内容单一且实训项目过少，学生无法充分了解每个传感器的原理以及实现的功能，增加了入行的门槛以及加重学习负担，导致学生学习积极性不高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于一种传感器辅助学习方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决解决传感器教学软件内容单一，学生无法充分了解每个传感器的原理以及实现的功能，增加了入行的门槛以及加重学习负担，导致学生学习积极性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种传感器辅助学习方法，所述传感器辅助学习方法包括：

获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景；

根据所述使用场景设置所述目标传感器的检测信息，所述检测信息包括检测目标以及性能参数；

接收到教学演示指令时，根据所述检测信息输出所述目标传感器的演示信息。

可选地，根据所述检测信息输出所述目标传感器的演示信息的步骤包括：

获取所述目标传感器的待演示功能；

在所述检测信息中获取待演示功能对应的目标检测信息；

根据所述目标检测信息以及所述待演示功能输出所述目标传感器的演示信息。

可选地，根据所述目标检测信息以及所述待演示功能输出所述目标传感器的演示信息的步骤包括：

根据所述目标检测信息标记所述目标传感器在演示界面中的检测目标；

根据所述待演示功能输出所述目标传感器对所述检测目标进行检测的演示信息。

可选地，获取所述目标传感器的待演示功能的步骤包括：

获取所述目标传感器的参考教学信息；

根据所述参考教学信息获取所述目标传感器的待演示功能。

可选地，获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景的步骤包括：

识别待学习用户的身份信息；

根据所述身份信息获取所述待学习用户的学习记录信息；

根据所述学习记录信息获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景。

可选地，根据所述使用场景设置所述目标传感器的检测信息的步骤包括：

输出所述使用场景的选择界面；

在通过所述选择界面接收到选择指令时，输出所述选择指令对应的使用场景的设置界面；

在所述设置界面接收到确定指令时，通过所述设置界面以设置所述使用场景的待检测信息，所述待检测信息包括所述目标传感器的检测信息。

可选地，根据所述使用场景设置所述目标传感器的检测信息的步骤包括：

获取所述使用场景关联的待检测信息，所述待检测信息包括检测区域、待演示功能以及检测参数；

根据所述待检测信息设置所述目标传感器的检测信息。

可选地，演示信息包括所述目标传感器的运行信息以及所述目标传感器对应的理论学习信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的传感器辅助学习程序，所述传感器辅助学习程序被所述处理器执行时实现如以上所述传感器辅助学习方法的各个步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有传感器辅助学习程序，所述传感器辅助学习程序被所述处理器执行时实现如以上所述传感器辅助学习方法的各个步骤。

本发明提出的传感器辅助学习方法、终端设备以及计算机可读存储介质，通过依据待学习的目标传感器的使用场景设置目标传感器的检测信息，以提供目标传感器与目标传感器的使用场景相结合的实践演示学习方式，通过教学演示指令以获知目标传感器根据检测信息输出的演示信息，便于待学习用户了解目标传感器的检测过程，提高待学习用户的学习积极性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的终端设备的结构框图；

图2为本发明的传感器辅助学习方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明的传感器辅助学习方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明的传感器辅助学习方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

终端设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端设备可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑以及掌上电脑等终端。

本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

如图1所示，图1为实现本发明各个实施例的终端设备的结构框图，该终端设备可以包括：存储器101以及处理器102。本领域技术人员可以理解，图1示出的终端设备的结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有操作系统以及传感器辅助学习程序。处理器102是终端设备的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的传感器辅助学习程序，以实现本发明的传感器辅助学习方法各实施例的步骤。可选地，终端设备还可包括显示单元103，显示单元103包括显示面板，可采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板，用于输出显示用户浏览的界面。

基于上述终端设备的结构框图，提出本发明的传感器辅助学习方法的各个实施例。

本发明提供一种传感器辅助学习方法，请参考图2，图2为本发明的传感器辅助学习方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，传感器辅助学习方法包括以下步骤：

步骤S10，获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景；

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。目前，传感器广泛应用于工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等领域。

传感器的使用场景也即传感器的应用场景，可基于每个传感器在各行业中的应用，预先划分的每个传感器所应用到的使用场景。目标传感器指的是待学习用户进行学习的传感器。可选地，目标传感器可以是一个，也可以是多个。目标传感器为至少两个时，可依据同一使用场景下通过采用至少两个传感器的共同检测所实现的功能，以便于待学习用户获知多个传感器也即至少两个传感器共同合作检测的实现过程，拓宽待学习用户的学习方式，便于待学习用户理解，提高待学习用户学习积极性。

获取待学习的目标传感器以及目标传感器的使用场景，可直接基于教学界面上显示的各个传感器以及每个传感器对应的使用场景直接进行选择，接收到选择确认指令时，根据选择确认指令确定待学习的目标传感器以及目标传感器的使用场景，其中，教学界面上显示的各个传感器以及每个传感器对应的使用场景的方式可以采用一级菜单显示方式，也即各个待选择的传感器以及每个传感器对应的使用场景显示于同一个界面；也可以采用二级菜单显示方式，也即将待选择的各个传感器显示于同一界面，通过选择确认指令确定的目标传感器触发输出该目标传感器对应的使用场景的选择界面，从而通过选择确认指令确定的目标传感器的使用场景，对此不做限定，该获取待学习的目标传感器以及目标传感器的使用场景的方式，灵活性更高且便于待学习用户按需选择学习的传感器。

可选地，获取待学习的目标传感器以及目标传感器的使用场景，也可通过预先设置的时间周期或者日期以及学习时间段与学习的传感器以及使用场景之间的对应关系，基于该对应关系，根据预先设置的时间周期或者日期以及学习时间段获取待学习的目标传感器以及目标传感器的使用场景，举例来说，待学习用户需要在每周三的早上10:00至12:00学习毫米波雷达传感器的相关知识，基于毫米波雷达传感器的学习时长，对应于预设的学习周期或者日期以及学习时间段，设置毫米波雷达传感器以及毫米波雷达传感器的使用场景的学习进度，从而实现通过预先设置的时间周期或者日期以及学习时间段学习毫米波雷达传感器的相关知识，本实施例对此不做限定，该获取待学习的目标传感器以及目标传感器的使用场景的方式，无需待学习用户标记或者记忆传感器的学习进度，可便于待学习用户可持续性地学习传感器的理论知识，操作简单便捷。

作为一种可选的实施方式，步骤S10获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景包括：

识别待学习用户的身份信息；

根据所述身份信息获取所述待学习用户的学习记录信息；

根据所述学习记录信息获取待学习的目标传感器以及所述目标传感器的使用场景。

待学习用户的身份信息是指待学习用户的唯一标识，身份信息可通过待学习用户的人脸识别信息、声纹信息、指纹信息以及用户标识编号中至少一种进行唯一确定。识别待学习用户的身份信息可通过终端设备的摄像装置采集用户的人脸特征信息，并识别人脸特征信息获取待学习用户的人脸识别信息确定；也可通过终端设备的麦克风采集用户的语音信息，识别语音信息获取待学习用户的声纹信息确定；还可通过终端设备的指纹采集装置采集待学习用户的指纹信息确定；还可基于待学习用户登录教学系统时输入的用户标识编号确定，其中，用户标识编号包括但不限于用户电话号码、用户学号以及用户身份证号码。

在实际应用过程中，可对应每个待学习用户建立学习记录文档，通过学习记录文档保存每个待学习用户的学习记录信息，其中，学习记录信息包括但不限于学习时间、学习时长、已学习的教学信息以及待学习的教学信息。需要说明的是，每个待学习用户的学习记录文档的获取，可通过待学习用户的身份信息进行获取，进而可获取学习记录文档中的学习记录信息，举例来说，每个待学习用户在学习过程中可通过身份信息注册登录教学系统，每个待学习用户可进入教学系统中进行传感器与传感器的使用场景相关知识的学习，或者，在教学系统中预先计划设置学习时间以及学习时间对应的教学信息如传感器以及传感器的使用场景，进而保存待学习用户的学习记录信息，以便待学习用户系统有序地进行学习。

此外，可以理解的是，基于获取到的学习记录信息，在待学习用户登录教学系统后，可自动获取学习记录信息中的待学习的教学信息如传感器以及传感器的使用场景进行继续学习，以便于待学习用户系统完整学习，或者自动获取被标记的已学习的教学信息进行复习，以便于待学习用户加深对标记的已学习的教学信息进一步学习；也可预先计划设置好的学习时间如时间周期或者日期以及学习时间段，在当前时间满足预设学习时间时，获取预设学习时间的教学信息进行学习，以便于待学习用户按计划学习。

步骤S20，根据所述使用场景设置所述目标传感器的检测信息，所述检测信息包括检测目标以及性能参数；

目标传感器的检测信息包括检测目标以及性能参数。其中，检测目标包括检测区域、检测距离、待检测物体以及待检测环境中的至少一个。

作为一种可选的实施方式，步骤S20根据所述使用场景设置所述目标传感器的检测信息的步骤包括：

输出所述使用场景的选择界面；

在通过所述选择界面接收到选择指令时，输出所述选择指令对应的使用场景的设置界面；

在所述设置界面接收到确定指令时，通过所述设置界面设置所述使用场景的待测试信息，所述待测试信息包括所述目标传感器的检测信息。

输出使用场景的选择界面，可便于待学习用户按需选择学习目标传感器在不同使用场景下的检测过程，通过选择界面接收到选择指令，也即通过选择指令确定目标传感器的使用场景，输出选择指令对应的使用场景的设置界面，可基于该设置界面实现设置使用场景的待测试信息，从而构建目标传感器的虚拟使用场景，如采用3D场景构建方式构建目标传感器的使用场景，将目标传感器的使用场景作为演示界面，便于待学习用户获知目标传感器的实际应用场景、目标传感器的检测过程以及目标传感器的检测结果，达到学习目标传感器的理论知识的同时，获知目标传感器的实际应用。其中，待测试信息包括目标传感器的检测信息。

可选地，选择指令确定的目标传感器的使用场景可以是一个，也可以是多个。在使用场景为多个时，可比对相同的目标传感器在不同使用场景下的检测过程，以实现目标传感器结合不同使用场景所输出的演示结果，通过演示结果获取目标传感器在不同使用场景的检测结果，便于待学习用户通过比对目标传感器在不同使用场景下的检测结果深入学习目标传感器的检测原理，深入掌握学习目标传感器实现的功能，提高待学习用户的学习效率以及学习积极性。

举例来说，在采用单目视觉传感器进行障碍物的距离检测时，可通过选择单目视觉传感器的多个使用场景，以比对单目视觉传感器在不同使用场景下的检测结果。具体地，在设置界面接收到确定指令时，通过设置界面实现设置使用场景的待测试信息，在设置单目视觉传感器的检测位置后，相较于单目视觉传感器的检测位置，通过将测试的障碍物设置在不同的距离，其中，不同的使用场景所对应的障碍物相较于单目视觉传感器所在位置的距离和/或位置不同，基于不同的使用场景，单目视觉传感器所检测到的障碍物的检测结果不同，检测结果也即单目视觉传感器所在的位置与障碍物所在位置之间的距离。

需要说明的是，在限定单目视觉传感器的最大检测距离的情况下，当使用场景中，单目视觉传感器所检测到的单目视觉传感器所在的位置与障碍物所在位置之间的距离大于最大检测距离时，可通过输出超出传感器的检测距离的信息以使待学习用户了解传感器存在无法检测的情况。

作为一种可选的实施方式，步骤S20根据使用场景设置目标传感器的检测信息的步骤包括：获取所述使用场景关联的待检测信息，所述待检测信息包括检测区域、待演示功能以及检测参数；根据所述待检测信息设置所述目标传感器的检测信息。

步骤S30，接收到教学演示指令时，根据所述检测信息输出所述目标传感器的演示信息。

演示信息包括目标传感器的运行信息以及目标传感器对应的理论学习信息。其中，目标传感器的运行信息是指目标传感器的检测结果或者采用目标传感器进行检测时，检测过程中运行日志。其中，通过输出运行日志可获知目标检测传感器在检测过程中所运行的功能函数，便于扩宽待学习用户的学习知识面。

作为一种可选的实施方式，步骤S30根据所述检测信息输出所述目标传感器的演示信息的步骤包括：获取所述目标传感器的待演示功能；在所述检测信息中获取待演示功能对应的目标检测信息；据所述目标检测信息以及所述待演示功能输出所述目标传感器的演示信息根。该具体实现方式在第二实施例予以具体说明，在此不做详细描述。

在本实施例公开的技术方案中，通过依据待学习的目标传感器的使用场景设置目标传感器的检测信息，以提供目标传感器与目标传感器的使用场景相结合的实践演示学习方式，通过教学演示指令以获知目标传感器根据检测信息输出的演示信息，便于待学习用户了解目标传感器的检测过程，提高待学习用户的学习积极性。

基于上述第一实施例提出的本发明的传感器辅助学习方法的第二实施例，请参考图3，图3为本发明的传感器辅助学习方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S30中根据所述检测信息输出所述目标传感器的演示信息包括：

步骤S31，获取所述目标传感器的待演示功能；

步骤S32，在所述检测信息中获取待演示功能对应的目标检测信息；

步骤S33，根据所述目标检测信息以及所述待演示功能输出所述目标传感器的演示信息。

待演示功能是指通过目标传感器可实现的功能。目标传感器可实现的功能至少包括一种。举例来说，单目视觉传感器可用于检测距离，也可用于采集图像，进而通过图像识别算法如设置有单目视觉传感器的终端设备安装的图像识别软件识别采集到的图像。其中，单目视觉传感器的待演示功能指的是距离检测功能以及图像采集功能。

可选地，获取目标传感器的待演示功能，可预先设置传感器与待演示功能之间的对应关系，基于预先设置的对应关系，在确定目标传感器后，可获取目标传感器所对应的待演示功能。

作为一种可选的实施方式，步骤S31中获取所述目标传感器的待演示功能的步骤包括：

获取所述目标传感器的参考教学信息；

根据所述参考教学信息获取所述目标传感器的待演示功能。

可选地，执行步骤获取所述目标传感器的参考教学信息的同时，输出所述参考教学信息，以便于待学习用户同时学习目标传感器的理论知识的同时，获知目标传感器在不同使用场景下的应用以及检测过程，以提高待学习用户的学习积极性，且便于待学习用户深入了解。

参考教学信息是指为了解目标传感器的原理与实现功能的理论教学信息以及实践操作信息。参考教学信息的显示形式包括视频、图片以及文字中的至少一种。其中，参考教育信息中包含有目标传感器的待演示功能，因而可直接获取参考教育信息中的待演示功能。

需要说明的是，在实际应用过程中，通过输出参考教学信息的同时，以获取目标传感器的待演示功能，可对应显示参考教学信息中的待演示功能，以同步输出目标传感器的待演示功能的演示信息，无需用户额外的手动操作获取目标传感器的相关信息，便于用户深入了解目标传感器的实现功能与原理。

传感器的不同待演示功能实现的功能不同，对传感器的所限定的检测信息也会存在差异。举例来说，单目视觉传感器可用于检测距离，也可用于采集图像，进而通过图像识别算法如设置有单目视觉传感器的终端设备安装的图像识别软件识别采集到的图像。为在同一使用场景下实现单目视觉传感器的待演示功能如检测距离功能和/或采集图像功能以进行图像识别功能，可在同一使用场景下设置待检测信息，如可基于使用场景设置一个检测区域，在该检测区域内基于单目视觉传感器所在位置，设置与单目视觉传感器所在位置存在间距的待检测物体如小狗，以同时实现对待检测物体进行距离检测以及识别待检测物体；又如可基于使用场景设置至少两个检测区域，以两个检测区域为例，基于单目视觉传感器所在位置，可设置两个检测区域，一个检测区域用于单目视觉传感器的距离检测，另一个检测区域用于单目视觉传感器采集图像已进行图像识别。其中，检测区域可认为是检测目标。

作为一种可选的实施方式，步骤S33根据所述目标检测信息以及所述待演示功能输出所述目标传感器的演示信息的步骤包括：

根据所述目标检测信息标记所述目标传感器在演示界面中的检测目标；

根据所述待演示功能输出所述目标传感器对所述检测目标进行检测的演示信息。

检测目标可以是检测区域，也可以是待检测物体。基于确定的目标传感器的使用场景，该使用场景采用3D场景构建方式以模拟目标传感器的检测环境场景，根据目标检测信息标记目标传感器在演示界面的检测目标，可根据目标检测信息中的检测目标如检测区域和/或检测方向对使用场景形成的演示界面进行标记，以突出目标传感器在使用场景当前检测的检测区域，便于待学习用户获知目标传感器所检测的待检测物体，并获知目标传感器检测待检测物体的演示信息，也即根据待演示功能输出目标传感器对检测目标进行检测的演示信息，以达到实现对目标传感器的待演示功能的检测过程进行深入了解，实现简单，且便于待学习用户实现简单化学习。

可选地，标记的方式可用填充颜色标记，也可只显示目标检测信息标记的演示界面的检测区域，对此不做限定。

在本实施例公开的技术方案中，基于目标传感器的待演示功能，以实现对目标传感器对应的所有待演示功能进行拆分并逐个演示，便于待学习用户实现对目标传感器的所有演示功能进行逐个学习，充分了解所有演示功能中各个待演示功能的演示信息，加深待学习用户的学习印象，提高待学习用户的学习效率。

基于上述任意一个实施例提出的本发明的传感器辅助学习方法的第三实施例，请参考图4，图4为本发明的传感器辅助学习方法第三实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S20包括：

步骤S21，获取所述使用场景关联的待检测信息，所述待检测信息包括检测区域、待演示功能以及检测参数；

步骤S22，根据所述待检测信息设置所述目标传感器的检测信息。

待检测信息包括检测区域、待演示功能以及检测参数。目标传感器的检测信息包括检测目标以及检测参数。

获取使用场景关联的待检测信息，可预先设置每个使用场景与待检测信息之间的关联关系，基于该关联关系，在确定使用场景的情况下，获取使用场景关联的待检测信息。

举例来说，单目视觉传感器可用于检测距离，也可用于采集图像，进而通过图像识别算法如设置有单目视觉传感器的终端设备安装的图像识别软件识别采集到的图像。为在同一使用场景下实现单目视觉传感器的待演示功能如检测距离功能和/或采集图像功能以进行图像识别功能，可在同一使用场景下设置待检测信息，如可基于使用场景设置一个检测区域，在该检测区域内基于单目视觉传感器所在位置，设置与单目视觉传感器所在位置存在间距的待检测物体如小狗，以同时实现对待检测物体进行距离检测以及识别待检测物体，便于待学习用户获知通过单目视觉传感器同时实现对待检测物体进行距离检测以及识别待检测物体的演示信息；又如可基于使用场景设置至少两个检测区域，以两个检测区域为例，基于单目视觉传感器所在位置，可设置两个检测区域，一个检测区域用于单目视觉传感器的距离检测，另一个检测区域用于单目视觉传感器采集图像已进行图像识别，以便于用户分别获知通过单目视觉传感器实现对待检测物体进行距离检测以及识别待检测物体的演示信息。其中，检测区域可认为是检测目标。

可选地，在使用场景设置有至少两个检测区域时，待检测信息还包括检测方向，其中，检测方向可用检测参数进行设定，通过设定检测方向以实现准确检测不同检测区域上的待检测物体。

根据待检测信息设置目标传感器的检测信息，可基于待检测信息，对应于目标传感器的检测信息的进行主题匹配，若匹配，则获取待检测信息中主题内容，以对应主题根据主题内容设置目标传感器的检测信息。

在本实施例公开的技术方案中，通过目标传感器的使用场景关联的待检测信息以设置目标传感器的检测信息，可适应于使用场景通过目标传感器准确检测使用场景中待检测物体以获取检测结果，使得检测结果准确且有效，便于待学习用户获知目标传感器结合使用场景时进行检测的演示信息，便于待学习用户了解目标传感器的检测过程，提高待学习用户的学习积极性。

本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的传感器辅助学习程序，传感器辅助学习程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的传感器辅助学习方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有传感器辅助学习程序，所述传感器辅助学习程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的传感器辅助学习方法的步骤。

在本发明提供的终端设备和可读存储介质的实施例中，包含了上述传感器辅助学习方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述传感器辅助学习方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。