一种基于特殊复合平面镜虚像成像的三维重建装置和方法

摘要

本发明提供一种基于特殊复合平面镜虚像成像的三维重建装置和方法，装置包括相机设备和标定‑成像联合器件，其中：所述相机设备获取视场深度图；所述标定‑成像联合器件其表面设置有镀银的镜面区域、漫反射区域和定位标识图像，所述镜面区域与漫反射区域位于同一平面上；所述相机设备通过标定‑成像联合器件的反射，获取不在所述相机设备视场范围内的目标物的深度图。方法包括点云重建，镜面区域框定，镜面点云分离，平面拟合以及镜面对称。相比于光路几何解算，本方法无需得知相机设备，镜面，目标物之间的相对位置关系，也不要额外的标准尺寸参考物，可实现快速动态得到非直接视场的目标在相机坐标系中的空间位置，从而得到方位和距离等信息。