一种自带应急上浮功能的浮力调节装置及其浮力调节方法

摘要

本发明公开了一种自带应急上浮功能的浮力调节装置及其浮力调节方法。滑动导轨固定在密封舱底部，并与n个滑块均构成滑动副；端部固定板固定在滑动导轨上，端部活动板以及n‑1个活动框架与n个滑块一一固定；相邻活动框架之间、端部固定板与相邻活动框架之间以及端部活动板与相邻活动框架之间均通过一个收缩杆组固定连接；内油囊的一端与端部固定板固定，另一端与端部活动板固定；管道连通内油囊与外油囊。收缩杆组的各收缩杆采用电活性聚合物材料。本发明仅靠伸缩杆就实现浮力调节，响应时间短，且上升过程不需要消耗能量；油液传输仅需要一根管道，可靠性高；具有应急快速上浮功能；控制器也发生故障时，等电力消耗完毕仍能自然上浮。