一种水下航行器多级浮力调节装置的浮力调节方法

摘要

本发明公开了一种水下航行器多级浮力调节装置的浮力调节方法，首先根据水下航行器的下潜深度来选择采用一级活塞工作、一级活塞和二级活塞轴共同工作或者一级活塞、二级活塞轴和三级活塞轴共同工作；然后根据选择的工况，利用航行器需要达到的目标深度来计算该工况下对应一级活塞、二级活塞轴或三级活塞轴的工作腔在工作时需要达到的油压：最后根据计算出的工作腔油压对液压调节系统作用于工作腔中的压力进行调整，实现对航行器浮力的调节。本发明能够即时计算出浮力调节装置入口处的油压，实现对水下航行器浮力的精确控制。