一种基于K均值聚类的多声源方位估计方法

摘要

一种基于K均值聚类的多声源方位估计方法，包括如下步骤：S1.利用多麦克风阵列采集语音信号，并使语音信号从时域转换到频域；S2.获得第q个方位角的波束；遍历空间得到全空间波束；S3.对全空间波束进行归一化处理，计算归一化处理后的波束均值和方差；S4.筛选出有效波束；S5.选取有效DOA值作为样本集合并不断随时间循环更新。S6.将唤醒词语音段的样本集合Y1作为K均值聚类的样本集合；S7.对唤醒词语音段的样本集合Y1进行K均值聚类。本发明采用K均值聚类方法对估计的声源方位进行聚类，输出精确度更高的方位角度值，可实时应用在智能语音产品多说话人交互场景，并提高多声源定位的准确度和实时性。