一种用于手术体位的教育系统及模拟装置

摘要

本发明公开了一种用于手术体位的教育系统及模拟装置，包括手术模拟人偶，手术模拟人偶的与辅助检测模块双向控制，辅助检测模块由方向检测模块、录制模块和演示模块组成，方向检测模块由用于检测人体水平位置的X、Y、Z轴检测陀螺仪和红外温度传感器组成。本方案通过设有的支撑基座、铰接转杆和铰接转杆，方便对上方的支撑板面和方形开槽的位置达到牵引支撑，在驱动电机的通电作用下，驱动输出端的两侧位移调整撑杆和销轴，为抬升板面的抬升高度进行牵引支撑，而位于铰接座之间铰接设置的支撑板面的调整作用下，进而达到了对外侧设备的调整。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种用于手术体位的教育系统及模拟装置。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性(切开)，或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义。

现有的患者体位在进行手术时，不便于将其手术床位进行微调，在医务人员进行手术中模拟状态下无法根据日常使用需求对其患者的体位以及调节，以模拟出真实的手术体位的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手术体位的教育系统及模拟装置以解决上述背景技术提出的不利于模拟术中医护人员模拟真实的手术状态的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于手术体位的教育系统，包括手术模拟人偶，手术模拟人偶的与辅助检测模块双向控制，所述辅助检测模块由方向检测模块、录制模块和演示模块组成，所述方向检测模块由用于检测人体水平位置的X、Y、Z轴检测陀螺仪和红外温度传感器组成，其中所述陀螺仪和红外温度传感器的一端与外侧设有的感应端无线控制连接，所述红外温度传感器的检测端与外侧设置的方向检测模块单向设置。

作为本发明一种优选方案：所述录制模块包括用于检测录制的检测摄像头和探照灯，所述检测摄像头由储存介质信息的储存SD卡和录制模块组成，且检测摄像头与探照灯之间与录制模块单向设置，其中录制模块与视频成像模块单向设置，且探照灯与视频成像模块的供电端连接。

作为本发明一种优选方案：所述演示模块与声音录制模块和手动操作模块之间通过指示模块双向设置，所述手术模拟人偶与辅助检测模块之间还设有双向控制的单片机控制模块。

一种用于手术体位的教育模拟装置，包括用于上述中任意一项所述的一种用于手术体位的教育系统，还包括：

所述支撑基座的底部两边角处分别铰接有万向轮，所述万向轮的顶端中部设置有铰接转杆，所述铰接转杆的顶端通过嵌接轴承与支撑基座的顶部两边侧分别铰接固定，所述支撑基座的顶端中部横向支撑设有连接板面，所述连接板面的顶部边缘处横向安装有转动滚轴，两侧所述转动滚轴的两端头处分别设有移动轮，所述移动轮的两端头外壁分别与支撑基座的顶端两边侧铰接固定。

作为本发明一种优选方案：所述支撑基座的顶端设置有支撑板面，所述支撑板面的顶端中部开设有方形开槽，所述方形开槽的槽位中部竖直支撑设有支撑立柱，所述支撑立柱的柱体内部中空，其中位于支撑立柱的柱体顶端设有抬升机构，所述抬升机构包括与支撑立柱的顶端设置的伸缩护罩，且所述伸缩护罩的罩位顶端支撑设有抬升立板，所述抬升立板的底部四个边角处分别竖直铰接设有销轴，所述销轴的底部两边侧分别铰接有位移调整撑杆，所述位移调整撑杆的杆体一端与上方设置的滑动基座铰接，所述滑动基座的顶端倾斜设有铰接板面，所述铰接板面的表面设有用于手术体位模拟的手术床，所述手术床由三面灵活铰接的铰接座组成，且所述铰接座的表面设有若干个手术床板，若干个所述手术床板的板面上设有若干个缓冲垫。

作为本发明一种优选方案：位于所述滑动基座的底部设有体位调整机构，所述体位调整机构包与多根位移调整撑杆侧壁铰接驱动的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有支撑导杆，所述支撑导杆的杆体一端通过铰接端与外侧设置的铰接端传动相接，所述手术床板的表面平躺放置有模拟人偶，所述模拟人偶的背面中部设置有U型支撑槽，所述U型支撑槽的底部与手术床板的表面支撑固定。

作为本发明一种优选方案：所述手术床板的板面侧壁还竖直支撑有心率检测板面，所述心率检测板面的其中一侧心率检测机，所述心率检测机的检测端与人体模型外侧感应连接，另一侧所述心率检测板面的顶端边侧还支撑设有呼吸机，所述呼吸机的端头处设有S型出气软管，所述S型出气软管的一端通过呼吸面罩与人体模型面部罩接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过设有的支撑基座、铰接转杆和铰接转杆，方便对上方的支撑板面和方形开槽的位置达到牵引支撑，在驱动电机的通电作用下，驱动输出端的两侧位移调整撑杆和销轴，为抬升板面的抬升高度进行牵引支撑，而位于铰接座之间铰接设置的支撑板面的调整作用下，进而达到了对外侧设备的调整；

2)通过设有的辅助检测模块、方向检测模块和陀螺仪，在其输出端运行状态下，陀螺仪可以更好的捕捉手术床位的偏移方向，可以借助外侧设置的心率检测机和呼吸机检测得到手术模拟人偶的呼吸频率，为心率障碍者进行输氧。

附图说明

图1为本发明的模块示意图；

图2为本发明模拟装置的结构示意图；

图3为本发明模拟装置的仰视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图。

图中：1、抬升支撑机构；11、支撑基座；12、万向轮；13、铰接转杆； 14、连接板面；15、转动滚轴；16、移动轮；17、支撑板面；18、方形开槽； 19、支撑立柱；2、抬升机构；21、伸缩护罩；22、抬升立板；23、销轴；24、位移调整撑杆；25、滑动基座；26、铰接板面；27、手术床；28、铰接座； 281、心率检测板面；282、心率检测机；283、呼吸机；284、S型出气软管； 29、手术床板；3、体位调整机构；31、驱动电机；32、支撑导杆；33、U型支撑槽；4、辅助检测模块；41、方向检测模块；411、陀螺仪；412、红外温度传感器；42、录制模块；421、检测摄像头；422、探照灯；43、演示模块； 431、声音录制模块；432、手动操作模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于手术体位的教育系统，包括手术模拟人偶，手术模拟人偶的与辅助检测模块4双向控制，辅助检测模块4由方向检测模块41、录制模块42和演示模块43组成，方向检测模块 41由用于检测人体水平位置的X、Y、Z轴检测陀螺仪411和红外温度传感器 412组成，其中陀螺仪411和红外温度传感器412的一端与外侧设有的感应端无线控制连接，红外温度传感器412的检测端与外侧设置的方向检测模块41 单向设置。

具体使用时，首先医护人员为了方便演示因此，借助手术模拟人偶对其表面上进行操作，以达到对人偶的模拟化运行。

在本实施例中：录制模块42包括用于检测录制的检测摄像头421和探照灯422，检测摄像头421由储存介质信息的储存SD卡和录制模块42组成，且检测摄像头421与探照灯422之间与录制模块42单向设置，其中录制模块42 与视频成像模块单向设置，且探照灯422与视频成像模块的供电端连接。

通过设有的检测摄像头421和探照灯422为其本体进行模拟化的操作，实时录制，进而将录制完成的视频录像信息储存在SD卡内。

在本实施例中：演示模块43与声音录制模块431和手动操作模块432之间通过指示模块双向设置，手术模拟人偶与辅助检测模块4之间还设有双向控制的单片机控制模块。

通过设有的PLC方便医护人员进行智能化的操作控制。

一种用于手术体位的教育模拟装置，包括上述中任意一项的一种用于手术体位的教育系统，还包括：

在本实施例中：抬升支撑机构1，抬升支撑机构1包括与地面支撑固定的支撑基座11，支撑基座11的底部两边角处分别铰接有万向轮12，万向轮12 的顶端中部设置有铰接转杆13，铰接转杆13的顶端通过嵌接轴承与支撑基座 11的顶部两边侧分别铰接固定，支撑基座11的顶端中部横向支撑设有连接板面14，连接板面14的顶部边缘处横向安装有转动滚轴15，两侧转动滚轴15 的两端头处分别设有移动轮16，移动轮16的两端头外壁分别与支撑基座11 的顶端两边侧铰接固定。

方便医务人员为该手术台进行位移调整。

在本实施例中：支撑基座11的顶端设置有支撑板面17，支撑板面17的顶端中部开设有方形开槽18，方形开槽18的槽位中部竖直支撑设有支撑立柱 19，支撑立柱19的柱体内部中空，其中位于支撑立柱19的柱体顶端设有抬升机构2，抬升机构2包括与支撑立柱19的顶端设置的伸缩护罩21，且伸缩护罩21的罩位顶端支撑设有抬升立板22，抬升立板22的底部四个边角处分别竖直铰接设有销轴23，销轴23的底部两边侧分别铰接有位移调整撑杆24，位移调整撑杆24的杆体一端与上方设置的滑动基座25铰接，滑动基座25的顶端倾斜设有铰接板面26，铰接板面26的表面设有用于手术体位模拟的手术床27，手术床27由三面灵活铰接的铰接座28组成，且铰接座28的表面设有若干个手术床板29，若干个手术床板29的板面上设有若干个缓冲垫。

设有的抬升机构2以及支撑立柱19，方便医务人员对其本体起到位移化的支撑调节，进而达到了对该设备的位置进行微调。

在本实施例中：位于滑动基座25的底部设有体位调整机构3，体位调整机构3包与多根位移调整撑杆24侧壁铰接驱动的驱动电机31，驱动电机31 的输出端设有支撑导杆32，支撑导杆32的杆体一端通过铰接端与外侧设置的铰接端传动相接，手术床板29的表面平躺放置有模拟人偶，模拟人偶的背面中部设置有U型支撑槽33，U型支撑槽33的底部与手术床板29的表面支撑固定。

通过设有的体位调整机构3驱动电机31和支撑导杆32进而为该设备的位置关系起到了更为便捷的调节。

在本实施例中：手术床板29的板面侧壁还竖直支撑有心率检测板面281，心率检测板面281的其中一侧心率检测机282，心率检测机282的检测端与人体模型外侧感应连接，另一侧心率检测板面281的顶端边侧还支撑设有呼吸机283，呼吸机283的端头处设有S型出气软管284，S型出气软管284的一端通过呼吸面罩与人体模型面部罩接。

为手术模拟人偶提供基本的术中检测。

具体使用时，首先医护人员将需要将用手术模拟人偶平躺放置到手术床板29上，通过抬升支撑机构1的输出端抬升处理作用，为上方用于手术的手术床27的高度进行微调，并且在铰接板面26上方，然后通过在铰接座28的坐位底部边缘处进而实现了对铰接座28的铰接展开，手术模拟人偶平躺在手术床板29的上方，医护人员则可以通过驱动电机31的通电驱动作用，使其带动两边侧的销轴23实行转动铰接，进而对两外侧的位移调整撑杆24的位置进行转动调整，使端头支撑着滑动基座25对两边侧的铰接板面26的位置实现微调，使其顶端的铰接板面26位置进行翻转调节，医护人员可以根据人偶患者的平躺属性，进行更为精细化的调整，在使用时，可以将手术模拟人偶的双手搭方到心率检测板面281的上方，随后再启动手术体位教育系统，通过辅助检测模块4内方向检测模块41的检测作用下，进而到达了对下方方向检测模块41进行调整，在方向检测模块41中的陀螺仪411检测过程中，使其对人体的X轴、Y轴和Z轴之间达到了位置检测，手术模拟人偶平躺在手术床27上，通过医务人员对其本体的调节作用，为下方的手术床板29的底部起到抬升支撑的目的。

此时医护人员者在演示时，可以演示模块43，医护人员通过声音录制模块431和手动操作模块432，能够实时的进行展示互动，在录制模块42运行的状态下，其隶属于录制模块42中的检测摄像头421和探照灯422共同作用下，进而达到了下方人体手术过程中的实时录制，而且录制的过程中，将录像视频再进行储存；

在手术模拟人偶平躺在手术床27时，可以将心率检测机282和呼吸机283 之间共同与手术模拟人偶进行插入式连接，使其能够进一步的检测人体模型的心率、心跳和血压等常规信息，医护人员能够较为及时的在术中模拟时，检测手术模拟人偶，尽可能的模拟人体真实的状态。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。