应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手

摘要

本发明公开了一种应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手，属于分拣手技术领域，包括底座，所述底座顶部固定安装有抓取机构，且抓取机构通过控制线缆连接有控制机柜。本发明中，通过设计的抓取机构，应用于核辐射高危区通关物品的智能分拣手可将仿生控制机构部分和抓取机械臂分别放置两个不同区域，以此做到检测人员能够在安全区域完成工作，抓取机械臂通过学习后可以顺利地把需要分拣的物品放入分拣机中进行分拣，在整个过程中检测人员完全不用接触被检测物品，让检测人员很好的避免了接触核辐射的可能性，并且通过电位器的实现对对抓取机构位移量的学习控制，满足对不同种类的货物抓取检测的需要。