一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法

摘要

本发明公开了一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，压曲机包括将链盒中的曲料进行压制成型的压曲模搓揉组件，压曲模搓揉组件包括立柱、滑动安装在立柱上的导向支架、固定在导向支架上的承载面上的压曲模组件，压曲模组件包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄上压模以及对压模施加振动的振动动力源，模柄组件包括模柄套、滑动安装在模柄套中并通过弹簧与模柄套内孔上侧抵接的模柄述模柄套和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构。本发明在具备通过机械设备实现自动制曲、提高工作效率、降低工人劳动强度和人力成本这些优点的同时，又能较高地还原“人工踩曲”，以获得人工踩曲那样充分的提浆效果和“外表紧、中间松”便于发酵的曲块。

说明书

技术领域

本发明涉及制酒技术领域，具体涉及一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法。

背景技术

在白酒的制作过程中，需要将曲料压制成曲块。而曲块的制作工艺及曲块的质量在很大程度上影响酒的质量和风格，特别是名优白酒，对曲块制作的要求更高。为了提升曲块压制效率和压制质量，现设计出了多种酒曲自动压制设备。为了提升压制效率和自动化，现设计出了压曲机，例如现有技术CN101857828B所公开的一种用于连续踩压成型的压曲机，其包括机架、固定在机架上的用于传动成型曲块的链盒的链盒传动装置、向链盒中输送曲料的曲料输送装置以及将链盒中的曲料进行压制成型的压力组件。制曲块时，通过曲料输送装置将曲料送到链盒中，链盒在链盒传动装置的作用下将承载有曲料的链盒移动到压力组件下方，然后启动压力组件，以使压力组件的压模下移，并将链盒中的曲料压制成型；接着压力组件的压模从链盒中退出，在链盒传动装置的作用下将链盒移动到卸料工位，经由卸料装置将链盒中的压制成型的曲块进行卸料。

虽然现有的压曲机能大幅提高工作效率、降低人工成本，但是压力组件为直上直下单一动作装置，导致其无法同人工踩曲那样获得充分的提浆效果。并且压曲时，需要曲块成龟背状，其外表紧、中间松，以利于一定空气量进入曲块中，从而满足好氧微生物的生长和繁殖。而机械制曲的直上直下很难保证其与人工踩曲时曲块内部分布的密度一致，继而导致机械制曲的曲块内部过紧或过松，不利于曲块的发酵。因此为了保证制曲的高质量性，酒厂仍旧保留了人工踩曲的制曲方式。针对于此，为了保证制曲效率，同时提高曲块质量，需要更改压曲组件中压曲模的结构，以使其压曲时能模拟人工踩曲，从而既能获得高质量的曲块，又能提高制曲效率，降低人工成本。

同时，现有技术CN102827719B公开了一种气动压曲机，其所公开的压曲模包括振动电机、固定在其下方的模柄套、滑动设置在模柄套内部并通过弹簧与之抵接的模柄以及固定在模柄底端的压模。此方案中，虽然通过振动电机和弹簧弹性形变来模拟人工踩压曲块，但是其仅仅只在竖向方向上往复振动，较之现有的直上直下的压力组件来说，此技术中的压模改进效果不大，与人工踩曲仍旧效果差别巨大。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，解决了现有的压曲机较之人工踩曲来说，制曲效果差，提浆效果差等上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种模柄组件，包括模柄套、滑动安装在模柄套中并通过弹簧与模柄套内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧被压缩，圆锥配合处，模柄套和模柄脱离贴合。

进一步地，所述模柄套的外壁一周线处外凸成外翻沿，外翻沿通过多个紧固螺钉螺纹连接在承载面上，且在外翻沿和承载面之间设置有多个螺纹安装在承载面上的调平螺钉，所述调平螺钉的头部末端与外翻沿接触。

进一步地，所述紧固螺钉和调平螺钉沿着模柄套的周线依次交错分布，且紧固螺钉沿着模柄套的轴线中心对称分布。

进一步地，在所述调平螺钉上均设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一侧与承载面贴合。

进一步地，所述模柄包括柄芯以及套设在柄芯上的限位套，所述弹簧套设在柄芯上，其两端分别与模柄套内孔上侧以及限位套的上侧抵接，且限位套与模柄套内孔间隙配合，柄芯的一段外圆周面与限位套内孔的一段孔壁圆锥配合。

一种压曲模组件，包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄下端的压模以及通过模柄对压模施加振动的振动动力源，所述模柄组件包括模柄套、滑动安装在模柄套中并通过弹簧与模柄套内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧被压缩，圆锥配合处，模柄套和模柄脱离贴合。

所述模柄的顶端穿出模柄套的顶部后通过安装板与振动动力源连接。

所述压模通过连接组件固定在模柄上，所述连接组件包括通过第一螺钉与模柄连接、通过第二螺钉与压模连接的连接座。

一种压曲模搓揉组件，包括立柱、滑动安装在立柱上的导向支架、驱动导向支架沿立柱下滑动的油缸以及固定在导向支架上的承载面上的压曲模组件，所述压曲模组件为压曲模组件，其包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄下端的压模以及通过模柄对压模施加振动的振动动力源，所述模柄组件包括模柄套、滑动安装在模柄套中并通过弹簧与模柄套内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧被压缩，圆锥配合处，模柄套和模柄脱离贴合，所述模柄套固定在承载面上。

一种压曲机，包括机架、固定在机架上的用于传动链盒的链盒传动装置、向链盒中输送曲料的曲料输送装置以及将链盒中的曲料进行压制成型的压曲模搓揉组件，所述压曲模搓揉组件包括立柱、滑动安装在立柱上的导向支架、驱动导向支架上下滑动的油缸以及固定在导向支架上的承载面上的压曲模组件，所述压曲模组件为压曲模组件，其包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄下端的压模以及通过模柄对压模施加振动的振动动力源，所述模柄组件包括模柄套、滑动安装在模柄套中并通过弹簧与模柄套内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧被压缩，圆锥配合处，模柄套和模柄脱离贴合，所述模柄套固定在承载面上，所述立柱固定在机架上。

进一步地，所述链盒传动装置包括转动安装在机架上的主动链轮和从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮的环形传送链条以及驱动主动链轮转动的动力输出装置，所述环形传送链条包括多个链盒和多个铰链组件，所述链盒和铰链组件依次交错排列，并依次首尾铰接成环形结构，所述铰链组件上均设置有与链轮的轮齿啮合的啮合部；

所述链盒内腔贯穿链盒底部，在主动链轮和从动链轮之间设置有固定在机架上的托料板，靠近压曲模搓揉组件一侧的链盒底部与托料板上表面贴合，且在托料板上远离对链盒进行上料的一端设置有供链盒中的曲块排出的卸料孔

一种压曲方法，所述压曲方法基于上述的压曲机实施，压曲方法包括如下步骤：

S1、启动压曲机的曲料输送装置,通过曲料输送装置向链盒中投放曲料；

S2、启动压曲机的链盒传动装置，将装载有曲料的链盒移动到压曲模搓揉组件下方；

S3、驱动压曲机的压曲模搓揉组件的油缸，以使其活塞杆外伸，将导向支架以及安装在导向支架上的压模组件下移，直至压模压入链盒中，且弹簧被压缩；

S4、启动压曲模搓揉组件的振动动力源，以使其带动模柄相对于模柄套运动；

S5、关闭振动动力源，启动油缸，使其活塞杆回缩，直至压模从链盒中退出；

S6、启动链盒传动装置，将链盒移动到卸料端口进行卸料。

由于采用了本技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，既能通过圆锥配合部位对需要相对模柄套移动的模柄进行定位，不仅通过模柄套1的锥度部位与模柄的锥度部位贴合，实现模柄的精准回位，还以使其能稳定地竖向移动，保证其与曲块底部成型面的垂直度，从而保证压模与链盒内腔精准对位；又能通过压缩弹簧来将模柄相对模柄套移动，解除其之间圆锥配合，从而获得径向的移动空间，继而给模柄除了在弹簧压缩行程内的竖向移动空间，还能给模柄径向移动空间，从而便于实现压模的整个周向的晃动，以使模拟出的“踩曲”与人工踩曲更一致；即，本发明在具备通过机械设备实现自动制曲、提高工作效率、降低工人劳动强度和人力成本这些优点的同时，又能较高地还原“人工踩曲”，以获得人工踩曲那样充分的提浆效果和“外表紧、中间松”这种便于发酵的曲块；

2.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，由于模柄套需要通过多个紧固螺钉固定在承载面上，而紧固螺钉均不与模柄套同轴，且在拧紧紧固螺钉时，会由于某个紧固螺钉多转了几圈而致使模柄套向此紧固螺钉倾斜，继而其垂直度降低；因此本发明中，先在承载面上安装好调平螺钉，调平螺钉的头部共面且平行于水平面，接着再通过紧固螺钉来安装模柄套，这样使模柄套要产生单侧倾斜时，其受限于调平螺钉，继而无法产生偏心，从而能保持极高的垂直度；对应地，与模柄套配合的模柄也能保持极高的垂直度，以保证压模与链盒内腔精准对位；

3.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，所设计的这种链盒传动装置，将链盒融入到原本用于传送链盒的链条中，以使链盒成为链条的一部分，形成一种不等节距链条；从而既能在链盒上设置两个铰接部位，以提升链盒在传动过程中的稳定性，防止其因只有一个铰接点而晃动、翻倒等不利情况出现，保证酒曲压制顺利进行；又能减小链盒传动所产生的噪音，保护链盒上的铰接部位的质量，防止其材料疲劳。

4.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，同时链盒与链盒之间采用比链盒轴距小的铰链组件连接，以组成不等节距链条带动链盒，这样可获得结构紧奏的链盒组件，同时还具有良好地抗冲击性，尤其适用于酒曲的压制这种高压工作环境；

5.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，抵接板的设置，便于链盒与链盒在传动平段上实现无缝结合，从而保证来自料斗的曲料不散落到外围，不会落到机架缝隙中，以达到卫生要求，曲料无损耗，同时也提高工作效率；

6.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，将链盒设置成底部开放的结构，便于其后续卸料，直接在链盒移动到卸料孔上方，经由重力或者直接向下的推力，即可将其从链盒中脱出，完成卸料，提高本发明对酒曲压制、传送以及卸料使用的便利性；

7.本发明一种压曲模组件、压曲模搓揉组件、压曲机以及压曲方法，将常规的用于压制曲料的压力组件作为初步压制，将本发明所设计的压曲模搓揉组件作为模拟人工压曲，这两者结合起来，在保证本方案具备通过机械设备实现自动制曲、提高工作效率、降低工人劳动强度和人力成本这些优点的同时，又能较高地还原“人工踩曲”，以获得人工踩曲那样充分的提浆效果和“外表紧、中间松”这种便于发酵的曲块的基础上，又能进一步地提高压制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是模柄组件的结构示意图；

图2是压模组件的结构示意图；

图3是压模组件的侧视图；

图4是压曲模搓揉组件的结构示意图；

图5是压曲模搓揉组件的侧视图；

图6是压曲机的结构示意图；

图7是链轮和铰链组件的配合示意图；

图8是链盒传动装置的结构示意图(图中链轮点划线示意)；

图9是图8中上侧的局部放大图；

图10是图9的俯视图；

图11是图10中局部放大图；

图12是链轮驱动链盒的配合示意图；

图13是链轮的结构示意图；

图14是从动链轮的安装示意图；

图15是主动链轮的安装示意图；

图16是链盒传动装置的驱动电机的示意图。

附图中标号说明：

1-模柄套，2-弹簧，3-承载面，4-外翻沿，5-紧固螺钉，6-调平螺钉，7-柄芯，8-限位套，9-安装板，10-第一螺钉，11-第二螺钉，12-连接座，13-锁紧螺母，14-振动动力源，15-第二油缸，16-第一油缸，17-机架，18-曲料输送装置，19-曲块顶料装置，20-曲块输出装置，21-压模，22-定位孔，23-垫圈，24-沉头螺栓，25-立柱，26-导向板，27-下导向板27-下导向板，28-中间筒，29-导向套，30-成型腔；

1a-链盒，2a-啮合部，3a-抵接板，4a-内链板，5a-外链板，6a-销轴，7a-滚子，8a-长链板，9a-主动链轮，10a-从动链轮，11a-托料板，12a-卸料孔，13a-轮齿，14a-从动链轮轴，15a-从动轴承座，16a-主动链轮轴，17a-主动轴承座，18a-动力传动链轮，19a-伺服减速电机，20a-电机安装架，21a-动力输出链轮，22a-精密滚子链。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图16对本发明作详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明一种模柄组件，包括模柄套1、滑动安装在模柄套1中并通过弹簧2与模柄套1内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套1和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧2被压缩，圆锥配合处，模柄套1和模柄脱离贴合。

使用时，振动动力源驱动模柄，模柄套1固定在用于压模的油缸的活塞杆上，模柄底部为压模。进行压曲时，油缸活塞杆外伸，使压模位于链盒中，对链盒中的曲料进行压制成型；同时活塞杆继续外伸，压模连同模柄无法下移，模柄套1随着活塞杆，在弹簧2的可压缩行程内，相对模柄继续下移，弹簧2被压缩，模柄套1和模柄原本圆锥配合的部位互相远离，不再贴合，从而在模柄套1和模柄之间在径向上产生间隙，同时基于轴向上的弹簧的弹性间隙，在振动动力源的作用下，模柄带动压模晃动，从而模拟人工踩曲，对曲块表面进行揉搓作业，继而使其表面达到提浆的工艺要求。同时基于振动，以使压模四周将位于链盒中的曲料压紧，而曲料中心部位保持松散，从而形成外表紧、中间松，以利于一定空气量进入曲块中、满足好氧微生物的生长和繁殖的曲块，利于曲块的发酵，提升所制作出的曲块质量。

本发明中，既能通过圆锥配合部位对需要相对模柄套移动的模柄进行定位，不仅通过模柄套1的锥度部位与模柄的锥度部位贴合，实现模柄的精准回位，还以使其能稳定地竖向移动，保证其与曲块底部成型面的垂直度，从而保证压模与链盒内腔精准对位；又能通过压缩弹簧来将模柄相对模柄套移动，解除其之间圆锥配合，从而获得径向的移动空间，继而给模柄除了在弹簧压缩行程内的竖向移动空间，还能给模柄径向移动空间，从而便于实现压模的整个周向的晃动，以使模拟出的“踩曲”与人工踩曲更一致。

综上，本发明所设计的模柄组件，在具备通过机械设备实现自动制曲、提高工作效率、降低工人劳动强度和人力成本这些优点的同时，又能较高地还原“人工踩曲”，以获得人工踩曲那样充分的提浆效果和“外表紧、中间松”这种便于发酵的曲块。

实施例2

为了保证压模与链盒内腔精准对位，需要保证模柄的轴线相对于曲块底部成型面的垂直度；而保证模柄的轴线相对于曲块底部成型面的垂直度，则需要保证与模柄贴合的模柄套1的轴线相对于曲块底部成型面的垂直度。因此本实施例中，需要关于如何调整模柄套来获得更好的垂直度进行方案优化说明。

如图1所示，本发明中，在实施例1的基础上，所述模柄套1的外壁一周线处外凸成外翻沿4，外翻沿4通过多个紧固螺钉5螺纹连接在承载面3上，且在外翻沿4和承载面3之间设置有多个螺纹安装在承载面3上的调平螺钉6，所述调平螺钉6的头部末端与外翻沿4接触。

进一步地，所述紧固螺钉5和调平螺钉6沿着模柄套1的周线依次交错分布，且紧固螺钉5沿着模柄套1的轴线中心对称分布。

由于模柄套1需要通过多个紧固螺钉固定在承载面3上，而紧固螺钉均不与模柄套1同轴，且在拧紧紧固螺钉5时，会由于某个紧固螺钉多转了几圈而致使模柄套1向此紧固螺钉倾斜，继而其垂直度降低；因此本发明中，先在承载面3上安装好调平螺钉，调平螺钉的头部共面且平行于水平面，接着再通过紧固螺钉来安装模柄套1，这样使模柄套1要产生单侧倾斜时，其受限于调平螺钉，继而无法产生偏心，从而能保持极高的垂直度。对应地，与模柄套1配合的模柄也能保持极高的垂直度，以保证压模与链盒内腔精准对位。

进一步地，在所述调平螺钉6上均设置有锁紧螺母13，所述锁紧螺母13的一侧与承载面3贴合。锁紧螺母13优选地采用防松螺母。

为了防止调平螺钉松懈，当将调平螺钉安装到位后，转动锁紧螺母13，以使其底部与承载面3贴合，增大调平螺钉6与承载面之间配合的螺牙之间的摩擦力，从而防止调平螺钉松懈，以保证调平螺钉状态的稳定性。

实施例3

关于模柄的具体实施结构如下：

如图1所示，所述模柄包括柄芯7以及套设在柄芯7上的限位套8，所述弹簧2套设在柄芯7上，其两端分别与模柄套1内孔上侧以及限位套8的上侧抵接，且限位套8与模柄套1内孔间隙配合，柄芯7的一段外圆周面与限位套8内孔的一段孔壁圆锥配合。

优选地，柄芯7包括同轴且依次连接的与限位套8贴合的等径配合段、等径过渡段以及与限位套8圆锥配合的圆台段，限位套8的内孔包括同轴且依次连接的与圆台段配合的锥孔、用于安装弹簧且远离锥孔的一端与配合段间隙配合的安装孔。优选地弹簧的内径与配合段的直径一致。

实施例4

如图2和图3所示，本发明一种压曲模组件，包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄下端的压模21以及通过模柄对压模21施加振动的振动动力源14，所述模柄组件包括模柄套1、滑动安装在模柄套1中并通过弹簧2与模柄套1内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套1和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧2被压缩，圆锥配合处，模柄套1和模柄脱离贴合。

压模21底部为用于成型曲块上表面的成型腔，其与现有的用于压制曲块的压模的成型腔一致，均优选地为龟背形腔体。

所述模柄的顶端穿出模柄套1的顶部后通过安装板9与振动动力源14连接。具体地，模柄的柄芯顶多管穿出模柄套1的顶部后通过安装板9与振动动力源14连接，振动动力源14为激振驱动电机，其电机架与安装板9连接，安装板9采用沉头螺栓24将固定在柄芯上方。

所述压模21通过连接组件固定在模柄上，所述连接组件包括通过第一螺钉10与模柄连接、通过第二螺钉11与压模21连接的连接座12。

关于连接座12与模柄的连接，在基于实施例3的基础上，具体实施如下：

在连接座12上设置有定位孔22，所述柄芯7的底部外凸成与定位孔22配合的小径轴，小径轴和柄芯7之间的轴肩抵接在连接座12上，所述第一螺钉10为沉头螺钉，其杆部末端与小径轴同轴螺纹连接，在第一螺钉10上套设有垫圈23。

第二螺钉11优选地为沉头螺钉。限位套8外圆周面上靠近连接座12的一侧外凸成外翻沿，并与连接座12顶面贴合，从而增大模柄与连接座12之间的接触面，保证模柄与连接座上表面之间垂直度。

实施例5

如图4和图5所示，本发明一种压曲模搓揉组件，包括立柱25、滑动安装在立柱25上的导向支架、驱动导向支架沿立柱25上下滑动的油缸以及固定在导向支架上的承载面3上的压曲模组件，所述压曲模组件为压曲模组件，其包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄下端的压模21以及通过模柄对压模21施加振动的振动动力源14，所述模柄组件包括模柄套1、滑动安装在模柄套1中并通过弹簧2与模柄套1内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套1和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧2被压缩，圆锥配合处，模柄套1和模柄脱离贴合，所述模柄套1固定在承载面3上。

导向支架包括上导向板26、顶面为承载面3的下导向板27以及将上导向板26和下导向板27连接的中间筒28，在上导向板26和下导向板27上均设置有与立柱25配合的导向通孔，所述中间筒套设在立柱上。在导向通孔上均安装有导向套29，所述导向套29的一端插入立柱和导向通孔之间的环空中，其另一端外凸成外翻沿，并通过紧定螺钉固定在上/下导向板上。立柱25有多个，优选地为四个。

立柱的顶部安装油缸支撑板31，此处为了与后续的另一组压力组件做出区分，油缸称之为第二油缸15，其安装在油缸支撑板31上，第二油缸的活塞杆末端活动贯穿油缸支撑板31后与上导向板26连接。

实施例6

一种压曲机，包括机架、固定在机架上的用于传动链盒的链盒传动装置、向链盒中输送曲料的曲料输送装置以及将链盒中的曲料进行压制成型的压曲模搓揉组件，所述压曲模搓揉组件包括立柱、滑动安装在立柱上的导向支架、驱动导向支架上下滑动的油缸以及固定在导向支架上的承载面3上的压曲模组件，所述压曲模组件为压曲模组件，其包括模柄组件、固定在模柄组件的模柄下端的压模21以及通过模柄对压模21施加振动的振动动力源14，所述模柄组件包括模柄套1、滑动安装在模柄套1中并通过弹簧2与模柄套1内孔上侧抵接的模柄，所述模柄套1和模柄互相贴合的部位为圆锥配合结构，且随着弹簧2被压缩，圆锥配合处，模柄套1和模柄脱离贴合，所述模柄套1固定在承载面3上，所述支架固定在机架上。

压曲机配备有将液压集成泵站、油缸、驱动电机、伺服电机等各工作指令由各工作检测装置通过软件进行柔性控制的控制系统。实际实施时，可以根据生产量和工艺要求进行柔性调控。例如，控制系统可接入前段原料输送设备、发润设备、粉碎设备、拌合设备、润料设备、曲料疏松设备、后段曲块码堆设备、输送入库设备，从而将相关控制集成起来，以组合形成自动化生产。

在压曲模搓揉组件的靠近曲料输送装置的一侧设置有第一压力组件，所述第一压力组件采用常规压力组件，其对于链盒中的曲料进行初步压制成型，经由第一压力组件压制后的曲料再经由压曲模搓揉组件进行反复揉搓，模拟人工压曲。

为了进一步地提高本方案所设计的压曲机制曲便利性，优选地在机架上安装有向模盒中喷水的喷淋装置，喷淋装置优选地配置雾化喷头，从而能将水雾化更加细密、喷射更加均匀，继而在曲块表面均匀布满水雾，不仅便于后续的揉搓出浆，还便于曲块成型后的脱模。

进一步地，如图8所示，所述链盒传动装置包括转动安装在机架上的主动链轮9a和从动链轮10a、套设在主动链轮9a和从动链轮10a的环形传送链条以及驱动主动链轮9a转动的动力输出装置，所述环形传送链条包括多个链盒1a和多个铰链组件，所述链盒1a和铰链组件依次交错排列，并依次首尾铰接成环形结构，所述铰链组件上均设置有与链轮的轮齿啮合的啮合部2a；

所述链盒1a内腔贯穿链盒1a底部，在主动链轮9a和从动链轮10a之间设置有固定在机架上的托料板11a，靠近压曲模搓揉组件一侧的链盒1a底部与托料板11a上表面贴合，且在托料板11a上远离对链盒进行上料的一端设置有供链盒中的曲块排出的卸料孔12a。

本发明所设计的这种链盒传动装置，将链盒融入到原本用于传送链盒的链条中，以使链盒成为链条的一部分，形成一种不等节距链条；从而既能在链盒上设置两个铰接部位，以提升链盒在传动过程中的稳定性，防止其因只有一个铰接点而晃动、翻倒等不利情况出现，保证酒曲压制顺利进行；又能减小链盒传动所产生的噪音，保护链盒上的铰接部位的质量，防止其材料疲劳。

同时链盒与链盒之间采用比链盒轴距小的铰链组件连接，以组成不等节距链条带动链盒，这样可获得结构紧奏的链盒组件，同时还具有良好地抗冲击性，尤其适用于酒曲的压制这种高压工作环境。

如图9所示，在所述链盒1a的首、尾端的上侧均设置有抵接板3a，相邻两个链盒1a竖向中心线互相平行时，其彼此相对面上的抵接板3a互相接触。抵接板3a的设置，便于链盒与链盒在传动平段上实现无缝结合，从而保证来自料斗的曲料不散落到外围，不会落到机架缝隙中，以达到卫生要求，曲料无损耗，同时也提高工作效率。

关于抵接板3a的设置，可以采用焊接、卡接、铆接等方式，本方案中，所述抵接板3a优选地由对应的链盒1a侧壁的上侧外凸形成。

关于铰链组件的实施方式如下：

相邻两个链盒1a中，一个为链盒A，另一个为链盒B；

如图10和图11所示，所述铰链组件包括内链板4a、外链板5a和两个销轴6a，所述内链板4a的一端、外链板5a的一端以及链盒A靠近链盒B的一侧通过一个销轴6a铰接；内链板4a的另一端、外链板5a的另一端以及链盒B靠近链盒A的一侧通过另一个销轴6a铰接；

所述内链板4a和外链板5a之间存在间距，且其之间的空间且位于两个销轴6a之间的部位为啮合部2a。

进一步地，在所述销轴6a上均套设有滚子7a，内链板4a和外链板5a之间的空间且位于两个滚子7a之间的部位为啮合部2a。滚子7a的设置能减小链轮的轮齿与销轴6a之间孔啮合时，其与销轴之间的摩擦力，从而降低摩擦损耗和噪音，提升本发明的使用寿命。

优选地，所述内链板4a以及链盒1a均通过滚动轴承与销轴6a配合，从而降低销轴与对应部件之间的摩擦力，继而降低摩擦损耗，提升本发明使用寿命，降低后期维护频率。

优选地，所述链盒1a内部的独立腔室不低于1a个。根据实际所需的曲块，可以配置多种尺寸内腔。例如，当需要的曲块较大时，链盒1a内部可以配置一个独立腔室；当需要较小时，可配置两个独立腔室，如图10所示。

进一步地，在相邻两个铰链组件之间均设置有长链板8a，所述长链板8a的两端分别各与一个销轴6a配合，且与长链板8a配合的两个销轴6a均与同一个链盒1a铰接。

长链板的设置加强了链盒处的强度，防止其形变；同时还能提升整个传动的精准性。

主动链轮9a由主动承载结构安装在机架上，如图15所示，所述主动承载结构包括两端分别各由一个主动轴承座17a转动支撑在机架上的主动链轮轴16a，主动链轮9a通过键固定在主动链轮轴16a上且主动链轮9a的轮齿与链盒组件的啮合部2a啮合，主动链轮轴16a的一端外伸后与动力传动链轮18a键连接；动力传动链轮18a通过精密滚子链22a与动力输出链轮21a传动连接，动力输出链轮21a键固定在伺服减速电机19a的输出轴上，伺服减速电机19a通过电机安装架固定在机架上，如图16所示。

由于链盒组件为不等节距链条结构，其对应地配置的链轮为不等节距链轮，如图13所示。

从动链轮10a由从动承载结构安装在机架上，如图14所示，所述从动承载结构包括两端分别各由一个从动轴承座15a转动支撑在机架上的从动链轮轴14a；所述从动链轮10a键固定在从动链轮轴14a上且从动链轮10a的轮齿与链盒组件的啮合部2a。

优选地，每个链盒沿着传送方向的两侧均通过铰链组件与相邻的链盒铰接，对应的，配置两个从动链轮10a和两个主动链轮，如图14和图15所示。

进一步地，如图8所示，所述链盒1a的内腔贯穿链盒底部，在主动链轮9a和从动链轮10a之间设置有固定在机架上的托料板11a，所述链盒底部与托料板11a上表面贴合，且在托料板11a上远离对链盒进行上料的一端设置有供链盒中的曲块排出的卸料孔12a。

将链盒设置成底部开放的结构，便于其后续卸料，直接在链盒移动到卸料孔12a上方，经由重力或者直接向下的推力，即可将其从链盒1a中脱出，完成卸料，提高本发明对酒曲压制、传送以及卸料使用的便利性。

实施例7

一种压曲方法，所述压曲方法基于上述的压曲机实施，压曲方法包括如下步骤：

S1、启动压曲机的曲料输送装置,通过曲料输送装置向链盒中投放曲料；

S2、启动压曲机的链盒传动装置，将装载有曲料的链盒移动到压曲模搓揉组件下方；

S3、驱动压曲机的压曲模搓揉组件的油缸，以使其活塞杆外伸，将导向支架以及安装在导向支架上的压模组件下移，直至压模21压入链盒中，且弹簧2被压缩；

S4、启动压曲模搓揉组件的振动动力源14，以使其带动模柄相对于模柄套1运动；

S5、关闭振动动力源14，启动油缸，使其活塞杆回缩，直至压模21从链盒中退出；

S7、启动链盒传动装置，将链盒移动到卸料端口进行卸料。

实施例8

一种压曲方法，所述压曲方法基于上述的压曲机实施，压曲方法包括如下步骤：

S1、启动压曲机的曲料输送装置,通过曲料输送装置向链盒中投放曲料；

S2、启动压曲机的链盒传动装置，将装载有曲料的链盒移动到第一压力组件下方；

S3、启动第一压力组件，使其带动自身底部的压模下移并插入链盒中，通过第一压力组件对链盒中的曲料进行初步压制；

S4、启动第一压力组件，使其回缩，将压模从链盒中退出；

S5、启动压曲机的链盒传动装置，将装载有曲料的链盒移动到压曲模搓揉组件下方；

S6、驱动压曲机的压曲模搓揉组件的油缸，以使其活塞杆外伸，将导向支架以及安装在导向支架上的压模组件下移，直至压模21压入链盒中，且弹簧2被压缩；

S7、启动压曲模搓揉组件的振动动力源14，以使其带动模柄相对于模柄套1运动；

S8、关闭振动动力源14，启动油缸，使其活塞杆回缩，直至压模21从链盒中退出；

S9、启动链盒传动装置，将链盒移动到卸料端口进行卸料。

本实施例中，将常规的用于压制曲料的压力组件作为初步压制，将本发明所涉及的压曲模搓揉组件作为模拟人工压曲，这两者结合起来，在保证本方案具备通过机械设备实现自动制曲、提高工作效率、降低工人劳动强度和人力成本这些优点的同时，又能较高地还原“人工踩曲”，以获得人工踩曲那样充分的提浆效果和“外表紧、中间松”这种便于发酵的曲块的基础上，又能进一步地提高压制效率。

本发明中，曲料由磨粉机粉碎后按工艺要求配水拌合，均匀进入曲料输送装置的料斗，然后向链盒给料；通过步进电机带动链盒运行到第一组压力组件，第一组压力组件的第一油缸的无杆腔供油，第一油缸的活塞杆向下工作，带动连接在油缸活塞杆末端的压模沿立柱导向向下插入链盒中，将链盒中的曲料初步成型；随后第一油缸的有杆腔进油，活塞杆回缩，即活塞杆向上回位，压模也伴随回位。然后，步进电机带动链盒运行到本发明所设计的压曲模搓揉组件下方，压曲模搓揉组件上部的第二油缸的无杆腔供油，其活塞杆向下工作，带动连接在油缸上的具有龟背形成型腔的压模沿立柱导向向下至预设位置，压模通过设置在其上的激振驱动电机和弹簧以及模柄和模柄套之间在轴向和径向的间隙，对链盒内成型曲坯的龟背表面反复揉搓提浆；完成揉搓提浆后，油缸有杆腔进油，活塞杆向上回位，压模也伴随回位；再后，步进电机带动链盒运行到安装在第二组压模组件一侧的顶料装置下，通过顶料装置下推，从而将链盒中的曲坯块推出，曲坯块进入输出装置，并由输出装置输出。这一方法模拟人工踩曲定型、揉搓龟背表面提浆过程，生产出的曲块完全满足外紧内松和龟背表面提浆的工艺要求，并可以步进式连续压制、揉搓曲块，生产曲块速度能达到15块/分钟，提高了曲块的制作效率，同时也提高曲坯后期发酵品质。

本发明所设计的压曲方法，尤其适合浓香、酱香、清香型白酒酿制，压力和速度可调的步进式循环压曲机及其成型、搓揉制曲方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。