一种区域分块环绕型航线的规划方法、系统及航摄方法

摘要

本发明公开了一种区域分块环绕型航线的规划方法，包括如下步骤：步骤一：采用若干区域块对测试区域进行分割；步骤二：基于各所述区域块的分割布局及区域块的特征参数进行环绕型航线预规划；步骤三：确定所述环绕型航线的有效航摄区域；步骤四：剔除与测试区域无交集的有效航摄区域所对应的环绕型航线，最终形成用于对测试区域进行航摄的规划航线。本发明采用若干相连的区域块对测试区域进行分割能够确保测试区域能够被区域块完全覆盖，再结合航摄航线预规划和有效航摄区域的预测能够实现对测试区域的完全测量，同时对无效航摄区域的剔除能够确保在航摄过程中不会对测试区域以外的区域进行不必要的测量，以此来降低测量成本并节省测量时间。