基于四元数的海面溢油识别方法及系统

摘要

本发明涉及海面溢油检测领域，提供一种基于四元数的海面溢油识别方法及系统，所述方法包括步骤1，采集不同偏振角度的从目标物反射回的反射偏振光，并将其转换为电信号，以获得目标物的偏振图像；步骤2，根据偏振图像获得偏振参量；步骤3，将偏振参量投影到HSV颜色模型中，将偏振参量进行归一化处理；步骤4，将四元数与菲涅尔公式相结合，根据反射光四元数表达式进行油膜识别；步骤5，验证四元数形式的邦加球和斯托克斯等价关系，并在邦加球上标识出不同油膜的四元数表达式，由不同油膜的四元数表达式在邦加球面的不同位置实现对各类油膜的识别。本发明能够实现油膜区域与水面的划分以及溢油种类识别检测。