集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群表演无人机起飞控制方法、系统、介质、终端及无人机，集群表演无人机起飞控制方法包括：对无人机Gps获取的UTC时间进行时钟同步，即每一架飞机得到一个同步完之后的时间UTC_Cali，所有飞机都以这个校准后的时间为基准，完成精准同步起飞；起飞阶段，分别进行加锁状态、电机加速状态、准备起飞状态、上升状态和飞行状态的控制。本发明通过时钟同步能够确保实时性，保证所有同一批次起飞的无人机在同一时间起飞；通过对起飞阶段的分段控制，能够保证无人机起飞时迅速平稳，并能够保证所有无人机起飞控制的一致性。