一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人，包括有移动式基座，其中移动式基座为多个，其之间配合设置用于承载驱动绳调整模块，驱动绳调整模块中的型材支柱分别固定于移动式基座上，且多个移动式基座的围成一个操作空间，操作空间内部架设有可移动的可调式辅助运动平台，可调式辅助运动平台下方设置有回转运动平台，可调式辅助运动平台与回转运动平台中间通过液压推杆连接，回转运动平台的底端面安装有喷枪，移动式基座上还安装有用于平衡绳索牵引力和维持机构平衡的平衡机构和固定支撑机构。本发明结构设计合理，实现了较大工作空间内的多自由度运动，同时避免了牵引绳与加工工件发生干涉，提升了设备的适用性。