激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质

摘要

本发明公开了一种激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质，所述方法包括：在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。解决了激光雷达教学效率低的技术问题，提高了教学效率。

说明书

技术领域

本发明涉及激光教学设备的技术领域，尤其涉及一种激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质。

背景技术

目前，随着机器人和无人驾驶技术的兴起和发展，激光雷达逐渐进入人们的视野，各大高校也开始了激光雷达传感器的教学。教学上课时先在课堂上以书本、课件ppt的形式对激光雷达的理论知识进行教学讲解，完成所有理论教学后才到机房的电脑上进行软件操作实训。整个教学过程中，理论教学与实训教学是完全分离的，这种理论教学与实训教学完全分离的教学方式，在进行激光雷达理论教学时，学生面对晦涩难懂、枯燥的激光雷达知识难以听懂、学习、理解其知识点；而在进行激光雷达实训教学时，又因为没有扎实的理论知识基础，对整个的实训过程含糊不明，因而导致激光雷达教学效率低。

发明内容

本发明实施例通过提供一种激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质，旨在解决现有技术中激光雷达教学效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种激光雷达教学系统的控制方法，所述激光雷达教学系统的控制方法包括：

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；

在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；

基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。

可选地，所述教学资源包括本地教学资源以及在线教学资源，所述教学资源的形式为视频、文档以及音频中的至少一种。

可选地，所述在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面的步骤包括：

获取当前播放完成的所述教学资源对应的教学节点，每个所述教学节点对应一段所述教学资源；对应的激光雷达设备的操作界面；

可选地，所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤之前，还包括：

获取目标激光雷达设备的端口；

在接收到串口选择指令时，根据所述串口选择指令对应的端口连接目标激光雷达设备；

所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤包括：

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述目标激光雷达设备对应的教学资源。

可选地，所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤包括：

在接收到教学资源显示指令时，获取所述显示指令对应的教学资源标识信息；

在所述教学资源标识信息对应的教学资源未存储时，根据所述教学资源标识信息获取对应的在线教学资源；

在教学界面显示所述在线教学资源。

可选地，所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤之前包括：

获取当前登录的账户的学习信息，所述学习信息包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个；

根据所述学习信息生成并显示所述教学界面。

可选地，所述激光雷达教学系统的控制方法还包括：

在接收到上传指令时，获取当前登录账户的权限信息；

在所述账户具备上传权限时，获取待上传教学资源；

将所述待上传教学资源上传至目标接收设备。

可选地，所述将所述待上传教学资源上传至目标接收设备的步骤包括：

获取所述上传指令对应的目标接收设备标识信息；

根据所述目标接收设备标识信息将所述待上传教学资源上传至所述目标接收设备。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种激光雷达教学系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的激光雷达教学系统的控制程序，所述激光雷达教学系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的激光雷达教学系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有激光雷达教学系统的控制程序，所述激光雷达教学系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的激光雷达教学系统的控制方法。

本发明实施例提供的激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统以及介质，激光雷达教学系统在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备执行所述教学资源对应的操作。这样使得激光雷达教学系统可以让用户在学习完理论教学资源时，快速上手实操训练，使得教学过程丰富有趣，从而提高教学效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明激光雷达教学系统的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明激光雷达教学系统的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明激光雷达教学系统的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明激光雷达教学系统的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明激光雷达教学系统的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为激光雷达教学系统的教学界面示意图。

具体实施方式

目前的激光雷达传感器的教学方法为学生上课时先在课堂上以书本、课件ppt的形式对激光雷达的理论知识进行教学讲解，完成所有理论教学后才到机房的电脑上进行软件操作实训。整个教学过程中，理论教学与实训教学是完全分离的，学生面对晦涩难懂、枯燥的激光雷达理论知识难以理解其知识点，而在进行激光雷达实训教学时，又因为没有扎实的理论知识基础，对整个的实训过程含糊不明，因而导致激光雷达教学效率低。为解决上述问题，本发明提供一种激光雷达教学系统的控制方法包括：在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。这样使得使得激光雷达教学系统可以让用户在学习完理论教学资源时，快速上手实操训练，使得教学过程丰富有趣，从而提高激光雷达教学效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

作为一种实现方式，激光雷达教学系统可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是激光雷达教学系统，激光雷达教学系统包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器102中可以包括激光雷达教学系统的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；

在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；

基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

获取当前播放完成的所述教学资源对应的教学节点，每个所述教学节点对应一段所述教学资源；

输出对应的激光雷达设备的操作界面；

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

获取目标激光雷达设备的端口；

在接收到串口选择指令时，根据所述串口选择指令对应的端口连接目标激光雷达设备；

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述目标激光雷达设备对应的教学资源。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

在接收到教学资源显示指令时，获取所述显示指令对应的教学资源标识信息；

在所述教学资源标识信息对应的教学资源未存储时，根据所述教学资源标识信息获取对应的在线教学资源；

在教学界面显示所述在线教学资源。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

获取当前登录的账户的学习信息，所述学习信息包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个；

根据所述学习信息生成并显示所述教学界面。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

在接收到上传指令时，获取当前登录账户的权限信息；

在所述账户具备上传权限时，获取待上传教学资源；

将所述待上传教学资源上传至目标接收设备。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的激光雷达教学系统的控制程序，并执行以下操作：

获取所述上传指令对应的目标接收设备标识信息；

根据所述目标接收设备标识信息将所述待上传教学资源上传至所述目标接收设备。

本实施例根据上述方案，激光雷达教学系统在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备执行所述教学资源对应的操作。这样使得激光雷达教学系统可以让用户在学习完理论教学资源时，快速上手实操训练，使得教学过程丰富有趣，从而提高教学效率。

基于上述激光雷达教学系统的硬件构架，提出本发明激光雷达教学系统的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明激光雷达教学系统的控制方法的第一实施例，所述激光雷达教学系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10、在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；

可选地，所述教学资源包括本地教学资源以及在线教学资源，所述教学资源的形式为视频、文档以及音频中的至少一种。

需要说明的是，所述激光雷达教学系统包括客户端教学界面、服务器以及至少一个激光雷达设备；所述客户端教学界面与所述服务器通信连接，所述激光雷达设备与所述服务器通信连接；所述激光雷达设备可以是单线激光雷达设备也可以是多线激光雷达设备如16线激光雷达设备；所述客户端教学界面用于将基于所述教学界面确定的指令传输至服务器，所述服务器用于接收所述指令并根据所述指令控制所述激光雷达设备。参照图7所示，图7为激光雷达教学系统的教学界面示意图，所述客户端教学界面包括主页、理论教学界面、实训界面以及原理与实操结合界面；所述主页包括激光雷达的介绍信息，所述介绍信息包括滚动的图频以及文字信息，用于对所述激光雷达技术进行介绍；所述理论教学界面包括本地教学资源界面、在线教学资源界面以及上传本地教学资源界面，所述本地资源教学界面中包含多个已存储的激光雷达设备对应的操作的教学资源，所述在线教学资源为未下载的线上教学资源，用户可通过关键词搜索来观看所述线上资源，所述上传本地教学资源界面用于将本地教学资源如固定硬盘或移动硬盘中的教学资源上传至其他用户的激光雷达教学系统中，例如在教学课堂上老师将自己移动硬盘中的教学资源上传至学生使用的激光雷达教学系统的本地教学资源中以便学生可以快速接收到老师的上传的教学资源。所述实训界面包括串口选择界面、单线激光雷达控制界面以及多线激光雷达控制界面；所述串口选择界面用于获取多个激光雷达设备的端口并根据用户发出的串口选择指令选择目标端口以连接目标激光雷达设备。所述实训界面为目标激光雷达设备的操作界面，用于接收用户的控制指令以控制所述目标激光雷达设备。所述原理与实操界面用于将教学资源分解后进行分步教学以引导学生按照教学资源信息操作所述目标激光雷达设备。

可选地，所述教学资源包括本地教学资源以及在线教学资源，所述教学资源的形式为视频、文档以及音频中的至少一种。

所述步骤S10之前，还包括：

获取待连接激光雷达设备的端口；

在接收到串口选择指令时，根据所述串口选择指令对应的端口连接目标激光雷达设备；

可以理解的是，所述步骤S10包括：

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述目标激光雷达设备对应的教学资源。

所述待连接激光雷达设备包括多个单线激光雷达设备或者多个多线激光雷达设备，用户根据需要选择目标激光雷达设备的端口并下达所述串口选择设备以将所述激光雷达教学系统的客户端连接至所述目标激光雷达设备对应的端口。

步骤S20、在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；

步骤S30、基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。

可选地，在所述教学资源为视频教学资源或者音频教学资源时，播放完所述视频教学资源时，激光雷达教学系统自动跳转输出至已播放教学资源对应的激光雷达设备的操作界面，或者在播放完所述视频教学资源时，用户手动关闭所述视频教学资源，并点击所述激光雷达设备的操作界面的触发标识，以打开所述激光雷达设备的操作界面，以便用户可以根据播放的教学资源中的操作在所述激光雷达设备的操作界面控制所述激光雷达设备执行相应操作。或者，在所述教学资源为文档形式时，激光雷达教学系统在接收到文档关闭指令时，获取当前文档观看进度，并自动跳转输出至已观看文档进度对应的激光雷达设备的操作界面，或者在观看结束所述文档教学资源时，用户手动打开所述激光雷达设备的操作界面，以便用户可以根据已观看文档教学资源中的操作在所述激光雷达设备的操作界面控制所述激光雷达设备执行相应操作。

可选地，所述教学界面可同时显示所述教学资源以及所述激光雷达设备的操作界面，这样在用户观看所述教学资源的同时可以根据所述教学资源对应的操作在所述激光雷达设备的操作界面控制所述激光雷达设备。

在本发明实施例提供的技术方案中，激光雷达教学系统在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备执行所述教学资源对应的操作。这样使得激光雷达教学系统可以让用户在学习完理论教学资源时，快速上手实操训练，使得教学过程丰富有趣，从而提高教学效率。

参照图3，图3为本发明激光雷达教学系统的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21、获取当前播放完成的所述教学资源对应的教学节点，每个所述教学节点对应一段所述教学资源；

步骤S22、输出所述教学节点对应的激光雷达设备的操作界面；

需要说明的是，所述激光雷达教学系统包括原理与实操界面，在进入所述原理与实操界面时，激光雷达教学系统根据教学资源显示指令显示对应的教学资源。为了便于用户在学习完教学资源后可以及时对教学资源中对应的激光雷达设备的操作进行实操训练，将教学资源分为多个教学节点，每个教学节点对应一段教学资源，在观看完一个教学节点时，暂停显示所述教学资源，并输出所述教学节点对应的激光雷达设备的操作界面，以便用户可以及时进行实操训练。

在本发明实施例提供的技术方案中，激光雷达教学系统在显示完所述教学资源时获取所述教学资源对应的一个教学节点时，根据所述教学节点输出所述激光雷达设备的操作界面，以便学生在学习完一小节教学资源后边可以进行实操训练，避免在学习完很长的理论知识后忘记激光雷达设备的操作步骤。

参照图4，图4为本发明激光雷达教学系统的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S10包括：

步骤S11、在接收到教学资源显示指令时，获取所述显示指令对应的教学资源标识信息；

步骤S12、在所述教学资源标识信息对应的教学资源未存储时，根据所述教学资源标识信息获取对应的在线教学资源；

步骤S13、在教学界面显示所述在线教学资源。

需要说明的是，所述激光雷达教学系统的理论教学界面中包括本地教学资源和在线教学资源，在所述激光雷达教学系统接收到教学资源显示指令时，获取对应的教学资源标识信息，如所述教学界面中可包括教学资源搜索区域，用户可输入关键词“单线激光雷达”，此时激光雷达教学系统检索本地已存储的教学资源的存储目录，在检索到所述关键词对应的教学资源时，显示所述本地已存储的教学资源；在所述激光雷达教学系统在本地教学资源的目录中未检索到所述关键词对应的教学资源标识信息时，弹出在线教学资源对话框询问用户是需要观看在线教学资源；在用户选择观看所述在线教学资源时，获取激光雷达教学系统的联网信息，在所述激光雷达教学系统网络连接状况良好时，根据所述关键词进行在线搜索教学资源，并播放在线教学资源。可选地，所述在线教学资源也可下载至本地观看。

本发明实施例提供的技术方案中，激光雷达教学系统在接收到教学资源显示指令时，获取所述显示指令对应的教学资源标识信息；在所述教学资源标识信息对应的教学资源未存储时，根据所述教学资源标识信息获取对应的在线教学资源；在教学界面显示所述在线教学资源。这样使得用户从多种渠道获取理论教学资源，丰富了激光雷达教学系统的教学资源，提高了教学效率。

参照图5，图5为本发明激光雷达教学系统的控制方法的第四实施例，基于第一或第二或第三实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01、获取当前登录的账户的学习信息，所述学习信息包括学习进度、学习等级以及已学习的教学资源中的至少一个；

步骤S02、根据所述学习信息生成并显示所述教学界面。

为了提高激光雷达教学系统的教学效果，可以根据不同用户的学习差异对应生成不同的教学界面，以实现不同用户的个性化教学。具体地，同一激光雷达教学系统可供多个用户在不同时间进行登录，并且，在每个用户登录后都会记录各登录用户的学习信息，以根据该学习信息确定每一个登录用户需要进行学习的学习内容，如上次学习没有学习到的教学资源，上次学习过但还没有掌握的内容等，进而根据该学习信息生成相应的教学界面提供给相应的用户，以最大程度的匹配每一个用户的学习情况，做到因材施教，简化操作。

可以理解的是，当前登录用户的学习信息可包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个，对应地，要获取对当前登录的账户的学习信息，需在每次用户登录后，对每个登录用户的学习进度、学习等级以及已学习的教学资源中的至少一个进行记录并保存。其中，已学习的教学资源可根据用户触发的教学操作指令以及不同教学操作指令对应的教学内容的学习时长进行确定；学习进度可根据预先指定的课程规划和每次登录时的学习情况获取；学习等级可根据每次学习后的学习测试结果获取。

进而，在根据所获取的学习信息获取所述用户对应的学习内容时，可以根据学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个进行确定。例如，可以先根据学习进度确定当前登录用户的学习进度是否落后；若学习进度落后，则可根据已学习的教学资源确定落后的是哪些内容，此时，对应生成的教学界面可包括当前需要学习的内容和落后的学习的教学资源。并且，可确定当前登录用户的学习等级是否达到当次登录对应的预设学习等级，若未达到，则需要根据学习等级加强当前登录用户的学习强度，对应生成的教学界面除包括当前需要学习的教学资源，还可包括强化学习模块，用于对之前没有掌握的学习的教学资源进行强化学习。当然，也可以结合学习进度、学习等级以及已学习的教学资源获取当前用户对应的学习的教学资源，此时对应生成的教学界面除包括当前需要学习的教学资源以外，还可包括落后的学习的教学资源以及需要进行强化学习的教学资源。

本实施例通过获取当前登录的账户的学习信息，并根据学习信息生成并显示教学界面，使得所生成的教学界面能够跟当前登录的账户学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个对应匹配，不仅能够适应不同的登录用户，而且能够为不同的登陆用户对应生成与其学习信息对应的教学界面，如此，基于该教学界面能够对不同登陆用户的学习情况进行个性化掌控，以进一步提高激光雷达教学系统的教学效果。

参照图6，图6为本发明激光雷达教学系统的控制方法的第五实施例，基于第一或第二或第三或第四实施例，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S40、在接收到上传指令时，获取当前登录账户的权限信息；

步骤S50、在所述账户具备上传权限时，获取待上传教学资源；

步骤S60、将所述待上传教学资源上传至目标接收设备。

可选地，所述步骤S60包括：获取所述上传指令对应的目标接收设备标识信息；

根据所述目标接收设备标识信息将所述待上传教学资源上传至所述目标接收设备。

所述待上传资源可以是老师所关联的终端的本地磁盘或移动硬盘中存储的教学资源信息，在上传本地教学资源信息时，用户点击教学界面中的上传本地资源按钮，并选中需要上传的教学资源的标识信息如文件名称，以上传所述文件名称对应的本地教学资源信息；同时选择需要上传的目标接收设备，所述目标接收设备可以是一个也可以是多个，所述目标接收设备为其他学生关联的激光雷达教学系统。

可以理解的是，所述激光雷达教学系统可以根据登录的账号设定对应的操作权限，在登录的账号身份信息为老师时，可以进行上传教学资源，从而将老师的本地教学资源上传至新来学生的激光雷达教学系统终端，以便新来的学生对应的账号同步有教学资源，或者将本地教学资源上传至所有学生的激光雷达教学系统终端，以便更新所有学生的本地教学资源，从而使学生快速获取最新的理论知识。可选地，在登录的账号对应身份信息为学生时，可以限制进行一些危险系数较高的激光雷达操作以避免学生因为不熟练或错误的操作而受伤。

本发明实施例提供的技术方案中，激光雷达教学系统在当前登录的账户具备上传权限时，根据上传指令获取待上传教学资源；将所述待上传教学资源上传至目标接收设备。这样激光雷达教学系统根据账户的权限信息确定不同身份的用户可以执行不同的操作，以满足不同用户的需求，提高了教学效率。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有激光雷达教学系统的控制程序，所述激光雷达教学系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的激光雷达教学系统的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。