无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法

摘要

本发明公开了一种无人机中继系统的发射功率及飞行轨迹的联合优化方法。本发明针对固定翼全双工无人机中继通信系统的能效优化问题，考虑全双工中继节点存在残留自干扰，在无人机飞行速度、加速度、飞行时间及信息因果约束下，联合优化无人机中继飞行轨道及源节点与中继节点的发射功率，实现系统能效的最大化。对于无法直接求解的非凸原问题，本发明通过递进式优化方法分解为两个递进式优化子问题，分别对发射功率和无人机轨道进行优化。在固定无人机轨道情况下，本发明通过拉格朗日对偶法及梯度算法对发射功率进行优化，最大化中继吞吐量。在给定发射功率情况下，本发明以系统能效最大化为目标，利用Dinkelbach方法对无人机最优轨道进行求解。