一种玉米抽雄机

摘要

本发明公开了一种玉米抽雄机，包括带行走机构的车架，车架上设有竖向的滑轨，滑轨上设有活动座，活动座上设有抽雄机构，车架上还设有升降电机，升降电机的输出端连接有竖向的丝杆，丝杆穿过活动座并与活动座螺纹配合，升降电机驱动丝杆转动进而带动活动座以及抽雄机构进行升降调节。本发明实现了玉米机械化抽雄，大幅度提高了抽雄的效率，且实现了小型化，可适用于国内玉米地较小的特点，成本较低，便于推广，尤其是针对小农户的需求；本发明灵活性好，能进行抽雄高度的调节，便于满足不同品种株高；本发明利用燃油机提供的原动力转换为电力进行供电，有助于节省能源，简化结构设计；本发明可以进行其它改装作业，仅更换工作机头即可。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种玉米抽雄机。

背景技术

玉米抽雄是玉米育种过程中必不可少的工艺操作，目前发达国家已开始机械化作业，国内受客观条件限制，仍需要人工抽雄，工作效率低下，工作环境恶劣。国内之所以有这个情况，主要原因是国外的机械方案成本太高，成套设备要300多万元，还有国内的小块地种植现象普遍。针对这些因素开发出了本款小型抽雄机，实用于国内的玉米育种抽雄，也普遍适用于世界各地的玉米抽雄。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种结构合理、使用简单的玉米抽雄机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种玉米抽雄机，包括带行走机构的车架，所述车架上设有竖向的滑轨，所述滑轨上设有活动座，所述活动座上设有抽雄机构，所述车架上还设有升降电机，所述升降电机的输出端连接有竖向的丝杆，所述丝杆穿过活动座并与活动座螺纹配合，升降电机驱动丝杆转动进而带动活动座以及抽雄机构进行升降调节。

进一步改进在于，所述滑轨的侧边设有竖向的导向杆，所述导向杆活动穿过活动座。

进一步改进在于，所述滑轨上设有固定架，所述固定架用于与丝杆的顶部活动连接。

进一步改进在于，所述车架上设有燃油机、变速箱和发电机，所述燃油机的动力输出端通过变速箱与行走机构连接，用于为行走机构提供行走动力，所述发电机的动力输入端与燃油机的动力输出端连接，用于通过燃油机的转动动力进行发电，发电机的电力输出端与抽雄机构以及升降电机连接，用于供电。

进一步改进在于，所述车架上设有控制盒，所述控制盒用于对抽雄机构和升降电机的控制。

进一步改进在于，所述抽雄机构包括安装壳、中心轴、旋转电机、橡胶盘、涨开轮和压紧轮，所述中心轴活动设在安装壳内，所述旋转电机设在安装壳上且输出端与中心轴连接，所述橡胶盘有两块，两块橡胶盘间隙安装在中心轴上，所述涨开轮有两个，两个涨开轮安装在安装壳上，且两个涨开轮分别抵在两块橡胶盘的内侧面并将两块橡胶盘部分盘面挤压呈外向张开角度，所述压紧轮有两组，两组压紧轮安装在安装壳上，且两组压紧轮分别压在两块橡胶盘非张开盘面的外侧。

进一步改进在于，当所述橡胶盘转动时，所述涨开轮和压紧轮的轮面均沿橡胶盘盘面滚动。

进一步改进在于，所述安装壳上设有两根引导杆，两根引导杆分别位于两块橡胶盘张开盘面的下方。

进一步改进在于，所述车架上设有扶手。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明实现了玉米机械化抽雄，大幅度提高了抽雄的效率，且实现了小型化，可适用于国内玉米地较小的特点，成本较低，便于推广，尤其是针对小农户的需求；

(2)本发明灵活性好，可任意选择前行、后退、静止等状态，同时能进行抽雄高度的调节，便于满足不同品种株高；

(3)本发明利用燃油机提供的原动力转换为电力进行供电，有助于节省能源，简化结构设计；

(4)本发明可以进行其它改装作业，如草木修剪、瓜果采摘、喷洒功能，也是本方案的派生产品，仅更换工作机头即可。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为抽雄机构的结构示意图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图中：1、行走机构；2、车架；3、滑轨；4、活动座；5、抽雄机构；501、安装壳；502、中心轴；503、旋转电机；504、橡胶盘；505、涨开轮；506、压紧轮；507、引导杆；6、升降电机；7、丝杆；8、导向杆；9、固定架；10、燃油机；11、变速箱；12、发电机；13、控制盒；14、扶手。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

结合图1至图4所示，一种玉米抽雄机，包括带行走机构1的车架2，车架2上设有竖向的滑轨3，滑轨3上设有活动座4，活动座4可沿滑轨3上下移动，活动座4上设有抽雄机构5，抽雄机构5可以为对称设置的两个或多个，车架2上还设有升降电机6，升降电机6的输出端连接有竖向的丝杆7，丝杆7穿过活动座4并与活动座4螺纹配合，升降电机6驱动丝杆7转动进而带动活动座4以及抽雄机构5进行升降调节。工作时，通过行走机构1的移动，使机械在玉米地内行走，调节抽雄机构5的高度，使抽雄机构5对准玉米穗，进而一边行进一边完成玉米穗的抽雄作业。

本发明中，滑轨3的侧边设有竖向的导向杆8，导向杆8活动穿过活动座4，在活动座4移动的过程中，导向杆8起到了导向的作用，增加了移动的稳定性。另外，滑轨3上设有固定架9，固定架9用于与丝杆7的顶部活动连接。

本发明中，车架2上设有燃油机10、变速箱11和发电机12，燃油机10的动力输出端通过变速箱11与行走机构1连接，用于为行走机构1提供行走动力，发电机12的动力输入端与燃油机10的动力输出端连接，用于通过燃油机10的转动动力进行发电，发电机12的电力输出端与抽雄机构5以及升降电机6连接，用于供电。燃油机10工作时，可同时为行走机构1以及发电机12提供动力，一举两得，有助于节省能源，简化结构设计。

本发明中，车架2上设有控制盒13，控制盒13用于对抽雄机构5和升降电机6的控制。

本发明中，抽雄机构5包括安装壳501、中心轴502、旋转电机503、橡胶盘504、涨开轮505和压紧轮506，中心轴502活动设在安装壳501内，旋转电机503设在安装壳501上且输出端与中心轴502连接，橡胶盘504有两块，两块橡胶盘504间隙安装在中心轴502上，涨开轮505有两个，两个涨开轮505安装在安装壳501上，且两个涨开轮505分别抵在两块橡胶盘504的内侧面并将两块橡胶盘504部分盘面挤压呈外向张开角度，压紧轮506有两组，两组压紧轮506安装在安装壳501上，且两组压紧轮506分别压在两块橡胶盘504非张开盘面的外侧。本发明中，当橡胶盘504转动时，涨开轮505和压紧轮506的轮面均沿橡胶盘504盘面滚动。

在抽雄机构5中，涨开轮505一般设置在橡胶盘504的侧边朝向行进方向的位置，使得橡胶盘504在该方位形成导向部位，而压紧轮506一般设置在橡胶盘504朝下方位置，使得橡胶盘504在该方位形成压紧部位，而在橡胶盘504后侧位置形成脱离部位。工作时，旋转电机503带动中心轴502以及两个橡胶盘504高速旋转，快速旋转的橡胶盘504随着机器行走，通过导向部位把玉米穗绞进两橡胶盘504间隙内，玉米穗随着旋转进入压紧部位时旋转拔出，到橡胶盘504后侧上部的脱离部位时甩出，由此实现抽雄功能。

本发明中，安装壳501上设有两根引导杆507，两根引导杆507分别位于两块橡胶盘504张开盘面的下方，引导杆507同样具有张开角度姿态，用于辅助将玉米穗引导至橡胶盘504间隙内。另外，车架2上设有扶手14，便于控制方向。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。