电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占用空间小、成本低、制动响应快，可满足智能驾驶与高级驾驶辅助功能的制动要求。