一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮及其控制实现方法

摘要

本发明公开了一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮及其控制实现方法，属于微小卫星反作用飞轮控制领域。一种低成本高精度微小卫星反作用飞轮，包括9个线性霍尔传感器、3个轮体和控制板，每3个线性霍尔传感器彼此互为空间120°对称地安装在1个轮体的定子上，3个轮体分别设置于卫星的X、Y、Z轴上，3个轮体均双向信号连接控制板。本发明提出针对高低转速不同的速度解算方法，控制算法简单，解算速度快，可实现反作用飞轮全转速段高精度的实时控制。实测结果表明，目前0转速段精度可达0.3rpm，全转速段精度可控制在1rpm以内，而且飞轮转速控制系统的相应时间、稳定时间、超调量稳态误差等指标均可以达到较好的控制效果。