一种隧道衬砌结构病害综合检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种隧道衬砌结构病害综合检测装置及方法，所述装置包括：移动载体和设于移动载体上方的云台；所述云台中设有多个检测模块，包括激光测距模块和多个病害检测模块，均与中控模块连接；其中，所述激光测距模块设于中心，多个病害检测模块设于激光测距模块的周围；中控模块基于激光测距模块所测的与被测表面之间的距离，控制多个病害检测模块的朝向，使得多个病害检测模块对同一目标区域进行成像。本发明能够实现隧道衬砌表面病害的综合检测和评价，一方面，通过多种方式综合检测，提高了病害识别准确率，另一方面，病害的综合评价有助于维修人员对病害划分优先级，提高工作效率。