基于PLC控制的垃圾运输车液压电控装置

摘要

本发明提供一种垃圾运输车液压电控装置，包括蓄电池和PLC控制器，蓄电池正极通过选择控制装置与PLC控制器对应输入端连接，PLC控制器对应输出端与蓄电池负极之间连接有电源控制装置，电源控制装置还与蓄电池正极连接，同时与执行机构控制装置串联，执行机构控制装置与蓄电池负极连接；蓄电池与PLC控制器对应输入端之间串接温度检测装置，PLC控制器对应的输出端与蓄电池负极之间连接有高温报警指示灯，蓄电池、油泵电机、油泵继电器常闭触点串联，油泵继电器常闭触点另一端与PLC控制器对应输出端连接，油泵继电器线圈两端分别与PLC控制器对应输出端和蓄电池负极连接，油泵继电器常开触点另一端与蓄电池负极连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于PLC控制的垃圾运输车液压电控装置，属于垃圾运输车电控技术领域。

背景技术

纯电动垃圾清运车可集中装载垃圾，将垃圾运输至中转站进行分装处理，且在运输过程中无二次污染。目前使用的垃圾清运车，设有提桶机构、箱体翻转机构、尾部支撑等机构，需要分别配置相应的控制部件，以实现垃圾的装卸。市面上的车型，油泵电机通常采用直流电机，直流电机没有驱动控制器，上电就工作。然而没有控制器的参与，当电机出现过流或者高温时，电机仍然会疲劳工作，存在安全隐患，也会出现烧坏电机的现象。同时操作便捷性差，自动化控制程度低也是存在的另一个问题。。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的垃圾运输车液压电控装置，具体技术方案为：

基于PLC控制的垃圾运输车液压电控装置，包括24v蓄电池和PLC控制器，所述24v蓄电池的正极通过选择控制装置与PLC控制器对应的输入端连接，所述PLC控制器对应的输出端与24v蓄电池的负极之间连接有电源控制装置，所述电源控制装置还与24v蓄电池的正极连接，同时与执行机构控制装置串联，所述执行机构控制装置与24v蓄电池的负极连接；所述24v蓄电池与PLC控制器对应的输入端之间串接用以检测油泵电机温度的温度检测装置，所述PLC控制器对应的输出端与24v蓄电池的负极之间连接有高温报警指示灯，所述24v蓄电池的正极与油泵电机连接，所述油泵电机与油泵继电器的常闭触点连接，所述油泵继电器的常闭触点的另一端与PLC控制器对应的输出端连接，所述油泵继电器的线圈两端分别与PLC控制器对应的输出端和24v蓄电池的负极连接，所述油泵继电器设有常开触点，所述油泵继电器的常开触点和常闭触点共用同一接线端子，所述油泵继电器的常开触点的另一端与24v蓄电池的负极连接。

优选的，所述选择控制装置包括顶盖开启开关、顶盖关闭开关、提升机升开关、提升机降开关、支撑杆升开关、支撑杆降开关、箱体举升开关和箱体回位开关，所述顶盖开启开关、顶盖关闭开关、提升机升开关、提升机降开关、支撑杆升开关、支撑杆降开关、箱体举升开关和箱体回位开关并联设置。

优选的，所述选择控制装置还包括一键装载开关和一键卸载开关，所述一键装载开关和一键卸载开关并联设置。

优选的，所述电源控制装置包括顶盖开启继电器、顶盖关闭继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器和箱体回位继电器，所述顶盖开启继电器、顶盖关闭继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器和箱体回位继电器的线圈两端分别与PLC控制器对应的输出端和24v负极连接，所述顶盖开启继电器、顶盖关闭继电器、提升机升继电器、提升机降继电器、支撑杆升继电器、支撑杆降继电器、箱体举升继电器和箱体回位继电器的常闭触点的一端均与24v蓄电池正极连接，另一端分别与执行控制机构的顶盖开阀、顶盖关阀、提升机升阀、提升机降阀、支撑杆升阀、支撑杆降阀、箱体升阀和箱体降阀连接，所述顶盖开阀、顶盖关阀、提升机升阀、提升机降阀、支撑杆升阀、支撑杆降阀、箱体升阀和箱体降阀均与24v蓄电池的负极连接。

优选的，所述温度检测装置包括温度变送器和温度传感器，所述温度变送器与温度传感器对应的接线端子连接，所述温度变送器上正负极接线端子分别与24v蓄电池的正极和PLC控制器对应的输入端子连接。

优选的，所述温度变送器为电压型温度变送器，所述温度传感器为Pt100热电阻。

优选的，24v蓄电池的正极与油泵电机之间设有第一保险丝，所述24v蓄电池的正极串联第二保险丝后分别与选择控制装置和电源控制装置连接。

优选的，检测油泵继电器的常开触点和常闭触点是否产生触点粘连的具体方法为：

所述选择控制装置的顶盖开启开关、顶盖关闭开关、提升机升开关、提升机降开关、支撑杆升开关、支撑杆降开关、箱体举升开关、箱体回位开关、一键装载开关和一键卸载开关中的任一开关上电导通后，PLC控制器输出24v电压给油泵继电器的线圈，PLC控制器上与油泵继电器的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器的常闭触点断开，常开触点闭合，油泵电机开始工作，电压值应为0v，5s时间后，PLC控制器内置程序控制停止输出电压给油泵继电器的线圈，PLC控制器上与油泵继电器的常闭触点连接的输出端再次接收信号，通过PLC控制器内置程序再次检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器的常开触点断开，常闭触点闭合，电压值应为24v，PLC控制器内置程序在2s内将两次检测到电压值进行比对，若两次检测到的电压值均为24v，则说明油泵继电器的常闭触点存在粘连现象；若不存在油泵继电器的常闭触点粘连现象，则PLC控制器内置程序控制持续输出电压给油泵继电器的线圈；

所述选择控制装置的顶盖开启开关、顶盖关闭开关、提升机升开关、提升机降开关、支撑杆升开关、支撑杆降开关、箱体举升开关、箱体回位开关、一键装载开关和一键卸载开关中的任一开关上电导通后，PLC控制器输出24v电压给油泵继电器的线圈，油泵继电器的常闭触点断开，常开触点闭合，油泵电机正常运行，PLC控制器上与油泵继电器的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，检测到的电压值应为0v，PLC控制器内置程序检测到选择控制装置的顶盖开启开关、顶盖关闭开关、提升机升开关、提升机降开关、支撑杆升开关、支撑杆降开关、箱体举升开关、箱体回位开关、一键装载开关和一键卸载开关连续10分钟未动作，则PLC控制器内置程序控制油泵电机自动停止运行，PLC控制器上与油泵继电器的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器的常闭触点闭合，常开触点断开，检测到的电压值应为24v，PLC控制器内置程序在2s内将两次检测到电压值进行比对，若两次检测到的电压值均为0v，则说明油泵继电器的常开触点存在粘连现象；

油泵正常运行过程中，PLC控制器内置程序检测到选择控制装置的顶盖开启开关、顶盖关闭开关、提升机升开关、提升机降开关、支撑杆升开关、支撑杆降开关、箱体举升开关、箱体回位开关、一键装载开关和一键卸载开关连续5分钟未动作，则PLC控制器内置程序控制油泵电机自动停止运行，PLC控制器上与油泵继电器的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器的常闭触点闭合，常开触点断开，检测到的电压值应为24v，2s时间后，PLC控制器内置程序输出电压给油泵继电器的线圈，PLC控制器上与油泵继电器的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器的线圈的常闭触点断开，常开触点闭合，检测到的电压值应为0v，PLC控制器内置程序在2s之间内将两次检测到电压值进行比对，若两次检测到的电压值均为0v，则说明油泵继电器的常开触点存在粘连现象；若不存在油泵继电器的常开触点粘连现象，则油泵电机持续正常运行。

本发明通过温度检测装置可以动态监测油泵电机的温度，解决高温造成油泵电机烧坏的问题，通过PLC控制器进行控制，解决系统操作便捷性差、自动化程度低的问题，同时解决了油泵继电器触点粘连的问题。

附图说明

图1是本发明一种基于PLC控制的垃圾运输车液压电控装置的电路原理图。

图中：1、温度检测装置；SB1、顶盖开启开关；SB2、顶盖关闭开关；SB3、提升机升开关；SB4、提升机降开关；SB5、支撑杆升开关；SB6、支撑杆降开关；SB7、箱体举升开关；SB8、箱体回位开关；SB9、一键装载开关；SB10、一键卸载开关；KA1、顶盖开继电器；KA2、顶盖关继电器；KA3、提升机升继电器；KA4、提升机降继电器；KA5、支撑杆升继电器；KA6、支撑杆降继电器；KA7、箱体举升继电器；KA8、箱体回位继电器；KA9、油泵继电器；DT1、顶盖开阀；DT2、顶盖关阀；DT3、提升机升阀；DT4、提升机降阀；DT5、支撑杆升阀；DT6、提升机降阀；DT7、箱体升阀；DT8、箱体降阀；F1、第一保险丝；F2、第二保险丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，基于PLC控制的垃圾运输车液压电控装置，包括24v蓄电池和PLC控制器，所述24v蓄电池的正极通过选择控制装置与PLC控制器对应的输入端连接，所述PLC控制器对应的输出端与24v蓄电池的负极之间连接有电源控制装置，所述电源控制装置还与24v蓄电池的正极连接，同时与执行机构控制装置串联，所述执行机构控制装置与24v蓄电池的负极连接；所述24v蓄电池与PLC控制器对应的输入端之间串接用以检测油泵电机温度的温度检测装置1，所述PLC控制器对应的输出端与24v蓄电池的负极之间连接有高温报警指示灯，所述24v蓄电池的正极与油泵电机连接，所述油泵电机与油泵继电器KA9的常闭触点，所述油泵继电器KA9的常闭触点的另一端与PLC控制器对应的输出端连接，所述油泵继电器KA9的线圈两端分别与PLC控制器对应的输出端和24v蓄电池的负极连接，所述油泵继电器KA9设有常开触点连接，所述油泵继电器KA9的常开触点和常闭触点共用同一接线端子，所述油泵继电器KA9的常开触点的另一端与24v蓄电池的负极连接。

所述选择控制装置包括顶盖开启开关SB1、顶盖关闭开关SB2、提升机升开关SB3、提升机降开关SB4、支撑杆升开关SB5、支撑杆降开关SB6、箱体举升开关SB7和箱体回位开关SB8，所述顶盖开启开关SB1、顶盖关闭开关SB2、提升机升开关SB3、提升机降开关SB4、支撑杆升开关SB5、支撑杆降开关SB6、箱体举升开关SB7和箱体回位开关SB8并联设置。所述选择控制装置还包括一键装载开关SB9和一键卸载SB10开关，所述一键装载开关SB9和一键卸载SB10开关并联设置，用来执行全自动控制，通过一键装载完成垃圾的自动倒入，通过一键卸载完成垃圾的自动倒出。

所述电源控制装置包括顶盖开启继电器KA1、顶盖关闭继电器KA2、提升机升继电器KA3、提升机降继电器KA4、支撑杆升继电器KA5、支撑杆降继电器KA6、箱体举升继电器KA7和箱体回位继电器KA8，所述顶盖开启继电器KA1、顶盖关闭继电器KA2、提升机升继电器KA3、提升机降继电器KA4、支撑杆升继电器KA5、支撑杆降继电器KA6、箱体举升继电器KA7和箱体回位继电器KA8的线圈两端分别与PLC控制器对应的输出端和24v负极连接，所述顶盖开启继电器KA1、顶盖关闭继电器KA2、提升机升继电器KA3、提升机降继电器KA4、支撑杆升继电器KA5、支撑杆降继电器KA6、箱体举升继电器KA7和箱体回位继电器KA8的常闭触点的一端均与24v蓄电池正极连接，另一端分别与执行控制机构的顶盖开阀DT1、顶盖关阀DT2、提升机升阀DT3、提升机降阀DT4、支撑杆升阀DT5、支撑杆降阀DT6、箱体升阀DT7和箱体降阀DT8连接，所述顶盖开阀DT1、顶盖关阀DT2、提升机升阀DT3、提升机降阀DT4、支撑杆升阀DT5、支撑杆降阀DT6、箱体升阀DT7和箱体降阀DT8均为液压系统上的电磁换向阀，且均与24v蓄电池的负极连接。

所述温度检测装置1包括温度变送器和温度传感器，所述温度变送器与温度传感器对应的接线端子连接，所述温度变送器上正负极接线端子分别与24v蓄电池的正极和PLC控制器对应的输入端子连接。

所述温度变送器为电压型温度变送器，所述温度传感器为Pt100热电阻。所述24v蓄电池的正极与油泵电机之间设有第一保险丝F1，所述24v蓄电池的正极串联第二保险丝F2后分别与选择控制装置和电源控制装置连接，所述第一保险丝F1和第二保险丝F2用以对线路进行保护。所述温度传感器安装在油泵电机周边，用以采集油泵电机的动态温度，温度传感器将采集的温度通过温度变送器将信号传送至PLC控制器，PLC控制器内置程序进行逻辑运算，若油泵电机温度到达程序预设定的温度(如60°)时，PLC控制器控制油泵电机停止工作，并输出电压给高温报警指示灯，点亮高温报警指示灯以提醒工作人员油泵电机温度过高。

控制顶盖开启时，按下顶盖开启开关SB1，顶盖开继电器KA1上电，其常开触点闭合，顶盖开阀DT1上电开启，液压系统使顶盖机构动作，直至顶盖开启作业完成并保持；控制顶盖关闭时，按下顶盖关闭SB2开关，顶盖开启开关SB1复位，顶盖开继电器KA1断电，顶盖开阀DT1断电关闭，顶盖关继电器KA2上电，其常开触点闭合，顶盖关阀DT2上电开启，液压系统使顶盖机构动作，直至顶盖关闭作业完成并保持。再次按下顶盖开启开关SB1，顶盖关闭开关SB2复位，此时执行上述顶盖开启动作。

控制提升机升起时，按下提升机升开关SB3，提升机升继电器KA3上电，其常开触点闭合，提升机开阀DT3上电开启，液压系统使提升垃圾桶的提升机动作，直至提升机升起作业完成并保持；控制提升机降落时，按下提升机降开关SB4，提升机升开SB3关复位，提升机降继电器KA4上电，其常开触点闭合，提升机降阀DT4上电开启，液压系统使提升机动作，直至提升机降落作业完成并保持。再次按下提升机升开关SB3，提升机降开关SB4复位，此时执行上述提升机升起动作。

控制垃圾箱体尾部箱门开启时，按下支撑杆升开关SB5，支撑杆升继电器KA5上电，其常开触点闭合，支撑杆升阀DT5上电开启，液压系统使支撑杆动作，直至箱门开启作业完成并保持；控制箱门关闭时，按下支撑杆降开关SB6，支撑杆升开关SB5复位，支撑杆降继电器KA6上电，其常开触点闭合，支撑杆降阀DT6上电开启，液压系统使支撑杆动作，直至箱门降落作业完成并保持。再次按下支撑杆升开关SB5，支撑杆降开关SB6复位，此时执行上述箱门开启动作。

控制垃圾箱体举升翻转时，按下箱体举升开关SB7，箱体举升继电器KA7上电，其常开触点闭合，箱体升阀DT7上电开启，液压系统使箱体翻转机构动作，直至箱体翻转作业完成并保持；控制垃圾箱体回位时，按下箱体回位开关SB8，箱体举升开关SB7复位,箱体回位继电器KA8上电，其常开触点闭合，箱体降阀DT8上电开启，液压系统使箱体翻转机构动作，直至箱体回位作业完成并保持。再次按下箱体举升开关SB7，箱体回位开关SB8复位，此时执行上述箱体举升翻转动作。

按下一键装载开关，PLC控制器控制顶盖开继电器KA1上电，顶盖开阀DT1上电开启，在预设时间内，液压系统使得顶盖开启完成后，PLC控制器控制提升机升继电器KA3上电，提升机升阀DT3上电开启，在预设时间内，液压系统将提升的垃圾桶升起并将垃圾从顶盖开启后的入口倒入垃圾箱体内，然后PLC控制器控制提升机降继电器KA4上电，提升机升继电器KA3断电，提升机降阀DT4上电开启，在预设时间内，液压系统将提升的垃圾桶回位，然后PLC控制器控制顶盖关继电器KA2上电，顶盖开继电器KA1断电，顶盖关阀DT2上电开启，在预设时间内，液压系统将顶盖关闭，完成一键装载作业。

按下一键卸载开关，PLC控制器控制支撑杆升继电器KA5上电，支撑杆升阀DT5上电开启，在预设时间内，液压系统使得垃圾箱体尾部箱门开启完成后，PLC控制器控制箱体举升继电器KA7上电，箱体升阀DT7上电开启，在预设时间内，液压系统将垃圾箱体举升翻转，完成垃圾倾倒，然后PLC控制器控制箱体回位继电器KA8上电，箱体举升继电器KA7断电，箱体降阀DT8上电开启，在预设时间内，液压系统将垃圾箱体回位，然后PLC控制器控制支撑杆降继电器KA6上电，支撑杆升继电器KA5断电，支撑杆降阀DT6上电开启，在预设时间内，液压系统将箱门关闭，完成一键卸载作业。

检测油泵继电器的常开触点和常闭触点是否产生触点粘连的具体方法为：

所述选择控制装置的顶盖开启开关SB1、顶盖关闭开关SB2、提升机升开关SB3、提升机降开关SB4、支撑杆升开关SB5、支撑杆降开关SB6、箱体举升开关SB7、箱体回位开关SB8、一键装载开关SB9和一键卸载开关SB10中的任一开关上电导通后，PLC控制器输出24v电压给油泵继电器KA9的线圈，PLC控制器上与油泵继电器KA9的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器KA9的常闭触点断开，常开触点闭合，油泵电机开始工作，电压值应为0v，5s时间后，PLC控制器内置程序控制停止输出电压给油泵继电器KA9的线圈，PLC控制器上与油泵继电器KA9的常闭触点连接的输出端再次接收信号，通过PLC控制器内置程序再次检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器KA9的常开触点断开，常闭触点闭合，电压值应为24v，PLC控制器内置程序在2s内将两次检测到电压值进行比对，若两次检测到的电压值均为24v，则说明油泵继电器KA9的常闭触点存在粘连现象；若不存在油泵继电器KA9的常闭触点粘连现象，则PLC控制器内置程序控制持续输出电压给油泵继电器KA9的线圈；

所述选择控制装置的顶盖开启开关SB1、顶盖关闭开关SB2、提升机升开关SB3、提升机降开关SB4、支撑杆升开关SB5、支撑杆降开关SB6、箱体举升开关SB7、箱体回位开关SB8、一键装载开关SB9和一键卸载开关SB10中的任一开关上电导通后，PLC控制器输出24v电压给油泵继电器KA9的线圈，油泵继电器KA9的常闭触点断开，常开触点闭合，油泵电机正常运行，PLC控制器上与油泵继电器KA9的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，检测到的电压值应为0v，PLC控制器内置程序检测到选择控制装置的顶盖开启开关SB1、顶盖关闭开关SB2、提升机升开关SB3、提升机降开关SB4、支撑杆升开关SB5、支撑杆降开关SB6、箱体举升开关SB7、箱体回位开关SB8、一键装载开关SB9和一键卸载开关SB10连续10分钟未动作，则PLC控制器内置程序控制油泵电机自动停止运行，PLC控制器上与油泵继电器KA9的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器KA9的常闭触点闭合，常开触点断开，检测到的电压值应为24v，PLC控制器内置程序在2s内将两次检测到电压值进行比对，若两次检测到的电压值均为0v，则说明油泵继电器KA9的常开触点存在粘连现象；

油泵正常运行过程中，PLC控制器内置程序检测到选择控制装置的顶盖开启开关SB1、顶盖关闭开关SB2、提升机升开关SB3、提升机降开关SB4、支撑杆升开关SB5、支撑杆降开关SB6、箱体举升开关SB7、箱体回位开关SB8、一键装载开关SB9和一键卸载开关SB10连续5分钟未动作，则PLC控制器内置程序控制油泵电机自动停止运行，PLC控制器上与油泵继电器KA9的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器KA9的常闭触点闭合，常开触点断开，检测到的电压值应为24v，2s时间后，PLC控制器内置程序输出电压给油泵继电器KA9的线圈，PLC控制器上与油泵继电器KA9的常闭触点连接的输出端接收信号，通过PLC控制器内置程序检测信号对应的电压值，正常状态下，油泵继电器KA9的线圈的常闭触点断开，常开触点闭合，检测到的电压值应为0v，PLC控制器内置程序在2s之间内将两次检测到电压值进行比对，若两次检测到的电压值均为0v，则说明油泵继电器KA9的常开触点存在粘连现象；若不存在油泵继电器KA9的常开触点粘连现象，则油泵电机持续正常运行。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。