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公开/公告号CN113157022A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏大学;
申请/专利号CN202110154300.5
发明设计人 鲍丙豪;李瑾;
申请日2021-02-04
分类号G05D23/24(20060101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2023-06-19 11:57:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
授权
发明专利权授予
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