一种车间AGV-UAV协同的物料配送路径规划方法和系统

摘要

本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。