涉及交叉路口的自动驾驶场景的传感器覆盖范围分析

摘要

在此描述的示例提供了一种计算机实现的方法，该方法包括通过处理设备定义多个参数，使得可以描述任何正交交叉路口。该方法还包括通过处理设备建立正交参数化模型，该正交参数化模型可以至少部分地基于可以描述任何感兴趣的交叉路口的多个参数来表示任何正交交叉路口。该方法还包括通过处理设备扩展正交参数化模型以生成考虑了交叉路口复杂性的完全参数化的交叉路口模型。该方法还包括通过处理设备建立低逼真度度分析，其基于完全参数化的交叉路口模型来计算各种指标。