用于塑料齿轮箱的壳体以及相关的塑料齿轮箱和机器人

摘要

提供了一种用于塑料齿轮箱(100)的壳体(101)及相关的塑料齿轮箱(100)和机器人。壳体(101)包括主体(1011)，主体包括沿周向布置在主体(1011)的内表面上的内啮合部分(1012)，内啮合部分(1012)适于与塑料齿轮箱(100)的传动组件(102)啮合；以及调节机构(1013)，调节机构围绕主体(101)布置并且可操作以向内挤压主体(1011)以减小主体(1011)的内径。通过使用调节机构(1013)向内挤压壳体的主体(1011)，可以有效补偿内啮合部分(1012)与传动组件(102)之间的适配误差。此外，调节机构(1013)是壳体(101)的一部分，并且因此由塑料制成的壳体的主体(1011)不需要太厚，从而使得注射成型更容易并且提高了制造精度。