坐标计算装置、坐标计算方法和计算机可读记录介质

摘要

坐标计算装置(10)包括：图像选择单元(11)，用于当在对象上指定了特定位置时，从通过拍摄对象而获得的图像中选择包括特定位置的两个或更多个图像；三维坐标计算单元(12)，用于在每个所选择的图像中指定特定位置处的对应的点的位置，并且使用在每个图像中指定的点的位置以及针对每个图像预先计算的相机矩阵，来计算特定位置的三维坐标；以及三维模型显示单元(13)，用于使用对象的点云数据在屏幕上显示对象的三维模型，并且还基于计算出的三维坐标在三维模型上显示所指定的特定位置。