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机译:使用PID算法的ToA坐标计算方法
Inha University, 253 Younghyun Dong, Namgu, Incheon 402-751, Republic of Korea;
Inha University, 253 Younghyun Dong, Namgu, Incheon 402-751, Republic of Korea;
RTLS; ToA; PID algorithm; coordinate calculation;
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