车辆的行驶辅助方法、车辆行驶辅助装置以及自动驾驶系统

摘要

本发明做到在无车道区间内也能自动驾驶。本发明中，积存从多个车辆发送的探查信息(S311)，从积存的探查信息中提取无车道区间内的车辆的行驶轨迹信息，针对去往无车道区间的进入点及退出点的每一组合来提取车辆的行驶轨迹信息，基于规定基准将提取到的去往无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹信息划分为多个分类，通过多个分类中的每一个的行驶轨迹信息的统计性处理来算出统计性轨迹信息(S312)，将算出的统计性轨迹信息作为无车道区间内的车辆的路径信息发送至多个车辆(S313)。