用于在内部车辆感测应用中产生心形辐射图的汽车微波透镜装置

摘要

一种用于成形雷达波束的介电透镜装置(14；40)，其包括第一平凸柱面介电透镜构件(16；42)和第二平凸柱面介电透镜构件(20；52)以及面平行介电基板(24)。两个平凸柱面介电透镜构件(16、20；42、52)被配置成以其平表面朝向面平行介电基板(24)的同一表面。平凸柱面介电透镜构件(16、20；42、52)以材料配合互连到面平行介电基板(24)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于成形雷达波束的介电透镜装置，其特别用于内部汽车雷达感测应用中，以及一种用于内部汽车雷达感测应用的雷达装置。

背景技术

在乘客运输的技术领域中，特别是在机动车辆技术中，已知采用车辆内部乘员感测技术，例如用于检测留守的宠物和/或儿童、生命体征监测、支持安全带提醒(SBR)系统和/或用于辅助约束系统(ARS)系统的致动控制的车辆座椅占用检测，或用于防盗警报。此外，可通过监测被检测人员的生命体征来提供可用作高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要输入的有价值信息。

例如，在本领域中已经提出为了车辆座椅占用检测的目的使用在光学范围内的电磁波。

US 7,983,817 B2描述了一种用于获得关于车辆的车厢中的车辆乘员的信息的装置和方法，其中光源安装在车辆中。例如由红外光束的图案形成或通过偏振来自光源的光线形成的结构光被投射到车厢中的感兴趣区域。源自光源并被反射的结构光在与投射结构光的位置不同的位置处的图像传感器处被检测。相对于投射的结构光分析反射光，以获得有关感兴趣区域的信息。

本领域中还提出将雷达技术用于车辆内部乘员感测，例如用于座椅乘员检测系统。与其它占用检测方法相比，基于雷达技术的占用传感器具有优势，因为它们的操作是非接触式的并且不会被车辆乘员注意到。此外，雷达传感器可以容易地被集成到车辆内部，例如在塑料盖和纺织品后面。

在US 7,036,390 B2中，描述了一种用于检测车辆中的人体的方法。获得合成波，它代表传感器辐射的发射波和从呼吸的人体返回的反射波的合成(即叠加)，并且从该合成波的包络(envelope)中检测车辆内是否有人。当在预定时间长度内连续检测到人的存在时，确定车辆中存在人。

从T.Zhangt等人的文章，“Non-Contact Estimation at 60GHz for Human VitalSigns Monitoring Using a Robust Optimization Algorithm(使用稳健优化算法在60GHz下进行人的生命体征监测的非接触估计)”，2016IEEE International Symposium onAntennas and Propagation(2016年IEEE天线和传播国际研讨会)(APSURSI)，Fajardo，2016年，第1165-1166页(doi:10.1109/APS.2016.7696290)可以一种通过60GHz多普勒雷达估计与生命活动相关的身体运动的方法，其使用稳健的优化算法从雷达信号中提取心率和呼吸信息。该文章应通过引用整体并入本文，对允许通过引用并入的司法管辖区有效。

WO2015/140333A1描述了一种用于确定机动车辆内是否存在无人看管的儿童的方法和系统。该方法使用包括发射器和至少一个传感器和处理电路的雷达传感器系统。该方法包括：用辐射照射车辆内的至少一个可占用位置，该辐射表现出多个频率；从作为发射辐射的结果反射的辐射产生雷达传感器信号，多个雷达传感器信号对应于不同的频率；操作处理电路以基于雷达传感器信号产生第一指标值，第一指标值指示与可占用位置相关联的运动程度；确定第一指标值是否满足第一预定标准；如果所述第一指标值满足所述第一预定标准，则基于雷达传感器信号生成第二指标值，所述第二指标值指示所述雷达传感器信号内的重复图案的程度；以及，如果第二指标值满足第二预定标准，则确定机动车辆内存在无人看管的儿童。

在用于观察车辆的内部的布置中，其中雷达频率传感器对称地集成在车辆棚顶中，以便观察车辆的后排座椅，并且其中主瓣天线图是类高斯的(即，从最大增益的方向单调递减)，坐在后排中间的人会比坐在左侧或右侧位置的人接收到更多的雷达功率，因为中间的人位于距雷达传感器的距离更小。接收的功率取决于天线构件辐射图的确切形状，并且与目标或物体与雷达传感器之间距离的4次方成反比，因此即使距离上的微小差异也会对接收到的雷达功率水平产生大的影响。理想地，在中间位置接收到的雷达功率应该与在左/右位置处接收到的雷达功率相同，使得雷达传感器的性能与后排座椅上的乘客位置无关。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种雷达装置，其用于生成平衡关于雷达装置传输到例如存在于车辆后排座椅处的中间位置和外侧位置的雷达功率的雷达辐射图。

本发明的一般描述

一种可能的解决方案可以是设计一种雷达天线，其用于生成这样的辐射图，该辐射图平衡传输到后排座椅的中间位置和后排座椅的外侧更远位置的雷达功率。该解决方案具有耗时且昂贵的缺点，因为必须针对每个潜在的特定应用来进行。

然而，使用介电透镜来成形雷达天线的波束在本领域中也是已知的。

例如在B.Barès和R.Sauleau的“Design and optimisation of axisymmetricmillimetre-wave shaped lens antennas with directive,secant-squared andconical beams(具有定向、正割平方和锥形波束的轴对称毫米波成形透镜天线的设计和优化)”，IET Microwaves,Antennas&Propagation(IET微波，天线与传播)，卷1，第2期，第433-439页，2007年4月(doi:10.1049/iet-map:20060050)中描述了成形毫米波透镜天线。该透镜天线被描述为通过优化毫米波频率下旋转对称形状的介电基板透镜的设计方法来布置，用于确定符合任意所需远场功率模板的最佳透镜轮廓。首先，通过使用解析几何光学(GO)合成方法确定起始透镜形状。然后，使用考虑衍射效应的混合GO-PO(物理光学)技术计算透镜的辐射特性，然后使用基于多维共轭梯度法(M-CGM)的局部最小化过程对试验透镜轮廓进行迭代优化。

此外，在C.A.Fernandes等人的文章“Dielectric Lens Antennas(介电透镜天线)”，Handbook of Antenna Technologies(天线技术手册)，2016年9月，第1001-1064页(DOI:10.1007/978-981-4560-44-3_40)中，几何光学(GO)被描述为用于毫米波和亚毫米波应用的介电透镜设计的便捷公式。在一定条件下，经过闭式解析表达式的基本数值评估后，可以提供满足设计要求的透镜形状，而无需任何试验和错误迭代。对于通用3D结构，使用GO涉及数值计算，并且可能需要数学工具，例如扰动法(perturbation method)。作为另一种透镜设计方法，该文章引用了迭代透镜合成方法(iterative lens synthesis method)，通过这种方法，通过一些具有未知系数的解析和数值表示来描述形状。这些是在迭代优化周期内确定的。使用适当的透镜分析方法来测试每个生成的透镜，直到通过试验和错误满足目标规格为止。

然而，GO的方法仅适用于辐射的波长远小于典型介电透镜尺寸的限制，并且衍射效应可忽略不计。例如，对于许多毫米波汽车应用而言，其中典型的透镜尺寸与雷达载波波长的尺寸范围相似，情况并非如此。

用于毫米波或亚毫米波应用的成形圆形对称集成透镜天线(ILA)的设计、分析和优化的软件工具(ILASH)在本领域中是已知的。ILASH工具侧重于高介电常数双壳透镜配置，尽管它也可以处理单材料透镜。

用于设计成形透镜的一个所述路径基于从几何光学(GO)公式导出的闭式解析透镜表达式提供了对透镜的快速第一猜测。第二路径将透镜分析工具与优化算法相结合，该优化算法可以连续生成和评估有意义的测试镜头群，并迭代该过程，以最大化给定的品质因数(figure of merit)。这个迭代过程可以从之前的路径接收起始透镜。

本发明基于用于成形雷达天线的波束的介电透镜。然而，应注意，所提出的介电透镜设计不能容易地从上述方法得出。

在本发明的一个方面，该目的通过一种用于成形雷达波束的介电透镜装置来实现，该介电透镜装置特别用于内部汽车雷达感测应用中。该介电透镜装置包括第一平凸柱面介电透镜构件和第二平凸柱面介电透镜构件以及面平行介电基板。

如在本申请中使用的，术语“柱面透镜构件”应特别理解为其曲面至少包括圆柱表面的一部分的透镜构件。如在本申请中使用的术语“圆柱”应特别理解为包括在所有势线上的所有点的表面，所述势线与一条给定线平行，并通过位于基本上垂直于给定线的平面上的一条固定平面曲线。术语“圆柱”还应包括给定线弯曲的表面。在数学上，此类圆柱应被视为连续且同轴放置的多个圆柱的配置，其中用于这些圆柱的给定线是直线，给定线的长度在对于每个圆柱而言接近零长度的限制内。曲线可以是平面中的曲线，或者可以是三维空间中的曲线。对于具有弯曲的给定线的柱面透镜构件，如本申请中所用的术语“平凸透镜构件”应特别理解为由凸表面和相对配置的可展开表面限定的透镜构件；即，可展开表面的高斯曲率为零的表面。

两个平凸柱面介电透镜构件布置成它们的平表面朝向面平行介电基板的同一表面。此外，平凸柱面介电透镜构件以材料配合的方式互连到面平行介电基板。

在此注意，术语“第一”、“第二”等在本申请中仅用于区分目的，并不意味着以任何方式指示或预期顺序或优先级。

在合适的实施例中，根据本发明的介电透镜装置可用于修改由用于内部汽车感测的一个或多个雷达频率天线产生的雷达辐射图的波束宽度和形状，所述内部骑车感测例如但不限于，乘客检测或乘客生命体征监测。根据本发明的介电透镜装置可以产生在两个最大雷达功率水平之间具有局部最小雷达功率水平的雷达辐射图(即，天线方向性的角特性)(“心形图”)。这种雷达辐射图可以特别用于平衡传输到车辆后排的中间位置和后排的外侧位置的雷达功率。通过这种方式，可以为原始的类高斯天线构件雷达图实现与位置无关的雷达传感器功能。

从具有高斯型主瓣的天线开始并且在添加顶篷的配置中，顶篷可以在辐射图(例如雷达功率的振荡)中产生可具有高达8dB的功率差的最大值和最小值。这些雷达功率变化可能是不希望的。具有如上所述的适当设计的柱面透镜构件的介电透镜装置可以减轻甚至消除雷达辐射图中的这种最大值和最小值。

通过改变透镜几何参数和/或材料和/或两个平凸柱面介电透镜构件之间的间隔，可以根据需要调整辐射图的两个最大值之间的局部最小值的功率水平，所述需要是由用于特定车辆线路、车辆尺寸和特定天线设计的雷达传感器集成细节提出。

根据应用，第一平凸柱面介电透镜构件和第二平凸柱面介电透镜构件可以彼此平行布置；即，它们各自的延伸方向平行对齐，和/或它们可以以镜像对称的方式布置。

根据本发明的介电透镜装置对于车辆内部感测应用特别有用。如本申请中使用的术语“车辆”应特别理解为包括客车、卡车、半挂卡车和公共汽车。

在介电透镜装置的优选实施例中，第一平凸柱面介电透镜构件的第一高度和第二平凸柱面介电透镜构件的第二高度在垂直于面平行介电基板的表面的方向上测量是基本上相等的。这对于将介电透镜装置集成在车辆棚顶的中间部分中特别有益，车辆棚顶的中间部分是车辆内部感测应用(例如乘客检测和/或生命体征监测)的优选位置。该设计在与(左右)对称的原始天线构件辐射图的组合使用中特别有用。

然而，第一平凸柱面介电透镜构件的第一高度与第二平凸柱面介电透镜构件的第二高度不相等，用于补偿介电透镜装置在车辆棚顶的偏移位置，或者当介电透镜装置与稍微不对称(左右不对称)的原始天线构件辐射图结合使用时，这也在本发明的范围内。

优选地，第一和第二平凸柱面介电透镜构件以间隔方式布置。通过调整两个平凸柱面介电透镜构件之间的间隔(或距离)，可以实现辐射图的两个最大值之间的和关于该两个最大值的局部最小值的期望水平。

在介电透镜装置的优选实施方式中，第一平凸柱面介电透镜构件的凸表面和第二平凸柱面介电透镜构件的凸表面中的至少一个被成形为椭圆形柱面的一部分，即固定平面曲线是椭圆的一部分。作为特殊情况，椭圆形柱面可以形成为圆柱形柱面。以这种方式，可以提供介电透镜装置作为一种具有相对低的设计复杂度的解决方案，用于平衡同时传输到关于雷达装置的(例如存在于车辆后排座椅的)中间位置和外侧位置的雷达功率。

在介电透镜装置的优选实施例中，第一平凸柱面介电透镜构件的凸表面和第二平凸柱面介电透镜构件的凸表面中的至少一个成形为抛物线柱面的一部分，即固定平面曲线是抛物线的一部分。借此，可提供另一种设计复杂度低的解决方案，以平衡关于雷达装置同时传输至中间位置和外侧位置的雷达功率。

在介电透镜装置的优选实施例中，第一平凸柱面介电透镜构件的凸表面和第二平凸柱面介电透镜构件的凸表面中的至少一个与垂直于延伸方向布置的截面的相交线成形为双曲线的一部分。由此，可以提供另一种设计复杂度低的解决方案，用于平衡关于雷达装置同时传输到中间位置和外侧位置的雷达功率。

在介电透镜装置的优选实施例中，第一平凸柱面介电透镜构件的凸表面和第二平凸柱面介电透镜构件的凸表面中的至少一个成形为具有弯曲的延伸方向的圆柱的一部分。这意味着两个平凸柱面介电透镜构件之间的间距(或距离)沿着它们的延伸方向变化。由此，可以实现在雷达辐射图的两个最大值之间和关于该两个最大值的局部最小值的期望的变化水平。例如，在合适的设计中，可以为具有成排布置的两个后排座椅的车辆提供用于平衡关于雷达装置同时传输到中间位置和外侧位置的雷达功率的解决方案。

优选地，第一平凸柱面介电透镜构件的第一宽度和第二平凸柱面介电透镜构件的第二宽度中的至少一个是平凸柱面介电透镜构件的各自高度的至少两倍大，其中，宽度是在平行于面平行介电基板的表面并垂直于相应的平凸柱面介电透镜构件的延伸方向的方向上测量的。这样，可以实现介电透镜装置的扁平化设计。

在介电透镜装置的优选实施例中，平凸柱面介电透镜构件和面平行介电基板大部分由热塑性聚合物制成并且形成为单一整体件。通过这种方式，可以应用例如注射成型、压缩成型或挤出成型的高精度批量生产工艺来一体地生产介电透镜装置，这可以导致关于其雷达折射特性的低容差范围和高再现性。

为了本发明的目的，术语“大部分”应理解为特别是指体积占比大于50％，优选大于70％，并且特别优选大于90％。特别地，该术语旨在包括这样的可能性，即平凸柱面介电透镜构件和面平行介电基板完全地由热塑性材料制成，即100％体积由热塑性材料制成。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于汽车内部雷达感测应用的雷达装置，其包括本申请中公开的介电透镜装置和至少一个雷达天线构件。至少一个雷达天线构件以间隔方式布置成面向面平行介电基板的与两个平凸柱面介电透镜构件相反的表面。至少一个雷达天线构件被布置成使其最强功率发射的方向垂直于面平行介电基板的表面。

在上下文中结合所公开的介电透镜装置描述的益处完全适用于所提出的用于汽车雷达感测应用的雷达装置。

在雷达装置的优选实施例中，至少一个雷达天线构件被布置在介电透镜装置的中心线上，该中心线被布置为垂直于面平行介电基板的表面并且与该两个平凸柱面介电透镜构件等距地隔开。

这对于将雷达装置集成在车辆棚顶的中间部分特别有利，车辆棚顶的中间部分是车辆内部感测应用(例如乘客检测和/或生命体征监测)的优选位置。

优选地，选择面平行介电基板上的两个平凸柱面介电透镜构件之间的间距尺寸和它们的高度尺寸，使得位于发射辐射图中的雷达功率幅值的两个最大值之间的局部最小值的雷达功率幅值与发射辐射图中的雷达功率幅值的最大值之一的比在2.0和4.0之间。这样，对于乘用车内部(尤其是后排座椅)的各种潜在几何形状，可以平衡传输到车辆后排座椅的中间位置和后排的外侧位置的雷达功率水平，并且可以实现与位置无关的雷达传感器功能。

在雷达装置的优选实施例中，至少一个雷达天线构件具有高斯型主瓣，并且介电透镜装置被配置为布置在作为操作位置的车辆顶篷后面。雷达辐射图中的最大值和最小值，例如可能由顶篷引起的雷达功率的振荡，可以通过雷达装置的适当设计的介电透镜装置来减轻或者甚至消除。

参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并被阐明。

应当指出，在前面的描述中单独详述的特征和措施可以以任何技术上有意义的方式彼此组合并且示出本发明的进一步实施例。说明书特别结合附图来表征和详细说明本发明。

附图说明

本发明的进一步细节和优点将从以下参考附图的非限制性实施例的详细描述中变得明显，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的雷达装置用于车辆后排座椅的内部汽车雷达感测的配置，

图2示出了根据图1的雷达装置的介电透镜装置的示意性截面图，

图3示出了根据图2的雷达装置对于介电透镜装置的平凸柱面介电透镜构件的各种高度和零间距尺寸m的计算的电场雷达辐射图的曲线图，

图4示出了根据图2的雷达装置对于介电透镜装置的平凸柱面介电透镜构件的各种间距尺寸m和平凸柱面介电透镜构件的固定高度(h

图5示出了根据本发明的雷达装置的电场雷达辐射图与雷达装置的唯一雷达天线构件的电场雷达辐射图相比较的实验结果的曲线图，以及

图6示出了根据图1的雷达装置的介电透镜装置的一个替代实施例的示意性透视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的雷达装置10用于在车辆后排座椅32处的内部汽车雷达感测的配置。车辆被设计为轿车乘用车(未示出)。雷达装置10可以被配置用于生命体征监控，例如通过监控车辆乘客的心率和/或呼吸运动，或者用于乘员分类。在本申请中使用的短语“被配置为”应特别理解为被专门编程、布置、装配或配置。

后排座椅32包括三个常规的可占用座位位置：左座位位置34、中间座位位置36和右座位位置38。在该特定实施例中，雷达装置10集成在汽车棚顶中在中间位置。因此，雷达装置10与左座位位置34之间的距离R

图2示出了根据图1的雷达装置10的介电透镜装置14的示意性横截面图。介电透镜装置14包括第一平凸柱面介电透镜构件16和第二平凸柱面介电透镜构件20。介电透镜构件16、20的横截面面积沿介电透镜构件16、20的延伸方向28不变，延伸方向布置成垂直于图2的绘图平面。第一平凸柱面介电透镜构件16和第二平凸柱面介电透镜构件20，即它们各自的延伸方向28平行配置。第一平凸柱面介电透镜构件16和第二平凸柱面介电透镜构件20可以完全由低损耗(低介电损耗角正切)热塑性聚合物制成，例如聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)。也可以使用本领域技术人员认为合适的任何其它热塑性聚合物材料。

介电透镜装置14还包括面平行介电基板24。面平行介电基板24完全由与两个平凸柱面介电透镜构件16、20相同的热塑性聚合物材料制成。这两个平凸柱面介电透镜构件16、20配置成以其平表面朝向面平行介电基板24的同一表面。平凸柱面介电透镜构件16、20以材料配合(in a material fit)互连到面平行介电基板24。材料配合可以通过使用例如注射成型、压缩成型或挤出成型工艺将平凸柱面介电透镜构件16、20和面平行介电基板24整体形成为单个整体件来建立。在其它实施例中，平凸柱面介电透镜构件16、20和面平行介电基板24可以在单独的生产过程中生产，并且材料配合可以例如通过施加粘合剂或通过施加摩擦焊接工艺来建立。

第一平凸柱面介电透镜构件16和第二平凸柱面介电透镜构件20以间隔方式布置，隔开的间隔尺寸为m，该间隔是在平行于面平行介电基板24的表面并垂直于延伸方向28的方向30上测量的。

对于对称天线辐射图和对称传感器集成的情况，第一平凸柱面介电透镜构件16的凸表面18和第二平凸柱面介电透镜构件20的凸表面22相同地成形。两个凸表面18、22都成形为椭圆柱面的一部分。在其它可能的实施例中，凸表面18、22可被成形为抛物线柱面的一部分。对于非对称天线辐射图或在传感器非对称集成的情况下，一个介电透镜构件可以具有更大的高度以进行补偿。

在该具体实施例中，第一平凸柱面介电透镜构件16的第一高度h

雷达装置10还包括雷达天线构件12，其被设计为雷达收发器天线并且形成本领域已知的雷达发射/接收单元(未示出)的一部分。例如，雷达发射/接收单元又可以形成调频连续波(FMCW)雷达系统的一部分。

雷达天线构件12以间隔方式布置以面向面平行介电基板24的与两个平凸柱面介电透镜构件16、20相反的表面。其最强功率发射方向垂直于面平行介电基板24的表面。雷达天线构件12设置在介电透镜装置14的中心线26上。中心线26垂直于面平行介电基板24的表面布置并且可以被认为是对称平面与绘图平面的相交线。中心线26与两个平凸柱面介电透镜构件16、20等间隔。

选择雷达天线构件12与介电透镜装置14之间的距离d，使得相消干涉会发生在分别从第一平凸柱面介电透镜构件16的凸表面18和第二平凸柱面介电透镜构件20的凸表面22发射的雷达波之间的辐射图的中间。

图3示出了以对数标度表示的、对于介电透镜装置的平凸柱面介电透镜构件的各种高度的、由类似于根据图2的雷达装置10的雷达装置生成的计算的电场雷达辐射图(即天线方向性的角度特性)的曲线图。雷达天线构件12具有80°的3dB波束宽度的高斯形雷达辐射图。在距雷达天线构件12距离1m处计算电场。对于这些计算，平凸柱面介电透镜构件之间的间隔的尺寸m已经设置为零。随着平凸柱面介电透镜构件的高度的增加，位于辐射雷达功率的两个最大值之间的辐射雷达功率的局部最小值在发射雷达辐射图中发展并且变得越来越明显。雷达装置10的仅雷达天线构件12的电场雷达辐射图(虚线)，即没有采用介电透镜装置14，以及雷达装置10的电场雷达辐射图也在图1中示意性地示出。

图4是以对数标度表示的、对于介电透镜装置的平凸柱面介电透镜构件16，20之间的间距的各种尺寸m的、由类似于根据图2的雷达装置10的雷达装置产生的计算的电场雷达辐射图的曲线图。再次，雷达天线构件12具有3dB波束宽度为80°的高斯形雷达辐射图，并且在距雷达天线构件12距离1m处计算电场。平凸柱面介电透镜构件16、20的高度h

在各个座位位置34、36、38处接收到的雷达功率与相应的距离R

图5示出了对于以对数标度的根据本发明的雷达装置10的电场雷达辐射图(实线)与雷达装置10的仅雷达天线构件12(即不使用介电透镜装置14)的电场雷达辐射图(虚线)比较的实验结果的曲线图，展示了介电透镜装置14的期望波束成形效果的实验验证。

图6图示了根据图1是雷达装置10的介电透镜装置40的一个替代实施例的示意性透视图。为清楚的目的，省略了介电透镜装置40的面平行介电基板。介电透镜装置40包括第一平凸柱面介电透镜构件42和第二平凸柱面介电透镜构件52。第一平凸柱面介电透镜构件42具有凸表面44和相对布置的可展开表面46。第二平凸柱面介电透镜构件52具有凸表面54和相对布置的可展开表面56。介电透镜构件42、52的横截面面积50、60沿介电透镜构件42、52的各自的延伸方向48、58不变，该延伸方向在三维空间中是曲线。面平行介电基板(未示出)被扭曲和翘曲，使得各个延伸方向48、58平行于其表面延伸。

第一平凸柱面介电透镜构件42和第二平凸柱面介电透镜构件52可以完全由低损耗(低介电损耗角正切)热塑性聚合物制成，例如聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)。也可以使用本领域技术人员认为合适的任何其它热塑性聚合物材料。第一平凸柱面介电透镜构件42和第二平凸柱面介电透镜构件52中的每一个可以使用挤出成型工艺制造，其中挤出沿各自的延伸方向48、58进行。以这种方式，也可以修改与后排座椅垂直布置的平面中的雷达辐射图。介电透镜装置40的该实施例可有利地特别用在用于观察汽车或公共汽车中的多排座椅的雷达装置中。

虽然已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。

本领域技术人员在实践要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求书，可以理解和实现被公开的实施例的其它变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除意在表达至少两个的数量的复数。在相互不同的从属权利要求中叙述的某些措施的这一事实并不表示这些措施的组合不能有利地使用。权利要求书中的任何参考符号不应被解释为限制范围。

参考符号的列表

10 雷达装置 44 凸表面

12 雷达天线构件 46 可展开表面

14 介电透镜装置 48 延伸方向

16 第一平凸柱面介电透镜构件 50 横截面面积

18 凸表面 52 第二平凸柱面介电透镜构件

20 第二平凸柱面介电透镜构件 54 凸表面

22 凸表面 56 可展开表面

24 面平行介电基板 58 延伸方向

26 中心线 60 横截面面积

28 延伸方向

30 平行方向 d 距离

32 后排座椅 h

34 左座位位置 h

36 中间座位位置 m 间距尺寸

38 右座位位置 w

40 介电透镜装置 w

42 第一平凸柱面介电透镜构件 R

R

R