一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法

摘要

本公开涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法，属于轮椅技术领域，该轮椅包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。