一种基于场景建模和虚拟摄影的无人机航测虚拟仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于场景建模和虚拟摄影的无人机航测虚拟仿真方法，为了实现在计算机上模拟无人机航测的基本操作，通过倾斜摄影测量、贴近摄影测量、激光扫描数据三维重建和人工建模等多种方式获取现实场景的三维精细模型，或者通过人工建模方式获得非现实场景的三维场景模型，判断设置的无人机航线是否与三维场景模型相交，虚拟无人机沿航线飞行，以虚拟无人机的第一视角，或在其附近的视点以第三视角在计算机上显示相应的虚拟摄影图像，在航线上的每个悬停拍摄点进行虚拟摄影，获取不同天气的光照模型下的三维场景模型相应的虚拟摄影图像，进行虚拟摄影图像的像控点布设，利用航测内业软件将上述虚拟摄影图像生成虚拟仿真系统的地理信息产品。