一种可调节激光雷达角度的角度调节装置

摘要

本发明实施例公开一种可调节激光雷达角度的角度调节装置。该装置包括安装托盘、安装底架、球铰底座、球销、至少三组高度调节装置和对应的至少三个驱动装置，销包括球头和与球头一体成型的中心连接杆，球头设置于球铰底座开设的球腔内，安装底架安装于车辆的车顶或车头；安装托盘和安装底架平行，安装托盘的上端安装有激光雷达，中心连接杆垂直安装于安装底架的中心位置，球铰底座安装于安装托盘的中心位置，至少三组高度调节装置安装于安装底架与安装托盘之间，每个驱动装置用于驱动调节对应的高度调节装置上升或下降。应用本发明的方案，能够在车辆倾斜后调节激光雷达的角度，保证激光雷达的扫描区域不会发生很大变化，提高车辆行驶的安全性。