一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种群目标航迹起始方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取群目标的第一量测集并分割为多个第一子群，计算第一子群的第一中心等效量测；确定第一子群的圆形波门；获取第二子群并计算第二中心等效量测；确定第二中心等效量测落入第一子群的圆形波门，选取对应的第二子群作为备选子群，选取和第一子群Wasserstein距离最小的备选子群与第一子群进行关联；确定备选子群在第三时刻的预测中心等效量测，并确定备选子群的椭圆波门；选取椭圆波门内和备选子群Wasserstein距离最小的第三子群，与备选子群进行关联，从而完成航迹起始。本发明提高了航迹起始的效率和准确度，可广泛应用于雷达技术领域。