一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统

摘要

本发明提供一种基于增强现实技术的工业机器人操作和演示系统，包括增强现实设备和控制系统，控制系统和增强现实设备通过无线通信单元连接；控制系统中包括指令输入单元、指令读取单元、操作模拟单元、和指令处理输出单元，增强现实设备包括机器人数模处理单元、指令接收单元、指令处理单元、机器人运动单元和显示单元。本发明采用增强现实技术，将机器人以虚拟数字影像的方式呈现在现实空间内，极大地降低了使用机器人的试错成本、展示时运输成本、操作练习时的设备成本和危险性。