一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法

摘要

本发明公开了一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法，可用于塔杆及高压输电线路电线杆的高度检测，包括以下步骤：采集整个塔杆的图像，其中，塔杆上附着有定长标记杆；利用标记框对图像中的塔杆、标记杆、以及标记杆的下段分别进行标记，进而用来深度学习神经网络CenterNet；将采集的塔杆图像输入到训练到的识别模型中，获得三个标记框的位置坐标；从三个标记框的位置坐标中提取五个关键点的坐标；根据透视变换交比不变性计算得到塔杆地面长度；以及计算塔杆埋深，其中，若塔杆埋深小于阈值则告警。本发明结合了传统图像处理和基于深度学习的单阶段目标检测算法，可以有效准确的计算出电线杆的安装埋深，从而给出电线杆安装是否合规的警报。