一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法

摘要

本发明涉及落点测量技术领域，提供一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法，利用RTK打点器对建筑物轮廓点坐标和预计落点坐标进行测量；选择相机拍摄位置，相机画面中出现火光后立即停止录制，根据目标在相机视场内运动时间和相机帧率计算得到倒推影像张数n；通过帧差法对目标检测范围进行筛选；结合Otsu阈值分割算法对差分影像进行处理，手工顺次筛选，挑选出目标穿过楼顶瞬间的关键帧图像，并在该图像上点选楼体轮廓点和目标实际落点的位置；计算预计落点为原点的坐标系下的实际落点坐标；利用坐标轴旋转公式得到射向坐标系下目标落点数据。本发明在测试前仅需要对部分已有轮廓点进行测量即可，无需进行标志点布设工作，有效降低外场施工难度。