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公开/公告号CN113101150A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工业大学;
申请/专利号CN202110381957.5
发明设计人 韩旭;刘启明;姜天涯;齐昱钊;郭士杰;王亚鹏;
申请日2021-04-09
分类号A61H3/00(20060101);
代理机构12233 天津市鼎拓知识产权代理有限公司;
代理人任小鹏
地址 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号
入库时间 2023-06-19 11:50:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-17
授权
发明专利权授予
机译: 控制触觉外骨骼康复系统的系统和相应的触觉外骨骼康复系统
机译: 用于控制康复目的的外骨骼触觉设备的系统和相应的外骨骼触觉设备
机译:考虑柔性传动系统陀螺效应的齿轮-轴动力学相互作用
机译:康复中的外骨骼技术:建立基于肌电的上肢神经运动康复矫形系统
机译:考虑活动性和便携性的外骨骼上肢康复机械手系统设计
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:脑卒中后活动恢复的外骨骼(ExStRA):一项混合方法研究的研究方案旨在研究脑卒中患者康复期间基于外骨骼的物理治疗计划的有效性和可接受性
机译:下肢外骨骼进行步态康复的初步研究:临床考虑
机译:通过考虑个体差异来优化转向的营销日期