一种机器人视觉飞拍的运动控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人视觉飞拍的运动控制方法，涉及飞拍设备技术领域。本发明机器人视觉飞拍的运动控制方法，包括以下步骤：Step1：取料：SCARA机器人从供料器上吸取物体，先运行到物体上方取料；Step2：纠偏：机器人到达物体上方，高速相机触发光源，同时触发相机拍照；Step3：检测：根据相机纠偏原理实现物体位姿的纠正，并将信息反馈给机器人；Step4：放料：将物体当前位姿与纠偏位姿相加，将物体按照初始化位置放进料盘。本发明机器人视觉飞拍的运动控制方法，通过SCARA机器人做搬运主体，具有速度快，精度高等特点，设备的效率大大提高。