一种基于openmv的无人机空中定点装置

摘要

本发明公开了一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体、第一空心盘和第二空心盘，所述箱体内部水平滑动有横板，且横板顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆并滑动于箱体内部，所述滑杆顶端穿过箱体顶部并固定连接于第一空心盘底部中心处，且第一空心盘水平设置于箱体正上方，所述箱体内部设有用于升降横板的升降机构，且箱体内部两端均设有用于限位横板的限位机构并平行设置，所述第二空心盘水平转动于第一空心盘顶部中心处，且第二空心盘底部竖直固定连接有转杆并穿过第一空心盘顶部，所述第一空心盘内部设有用于转动转杆的转动机构。本发明可对无人机视觉模块的角度进行调节，进一步的提高了该无人机空中定点装置的实用性。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于openmv的无人机空中定点装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机在使用过程中需要用到空中定点装置，而在无人机空中定点领域需要用到无人机视觉模块。

目前的基于openmv的无人机空中定点装置，不具有对无人机视觉模块进行调节角度、高度的功能，导致在使用时降低了无人机空中定点装置的实用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于openmv的无人机空中定点装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体、第一空心盘和第二空心盘，所述箱体内部水平滑动有横板，且横板顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆并滑动于箱体内部，所述滑杆顶端穿过箱体顶部并固定连接于第一空心盘底部中心处，且第一空心盘水平设置于箱体正上方，所述箱体内部设有用于升降横板的升降机构，且箱体内部两端均设有用于限位横板的限位机构并平行设置，所述第二空心盘水平转动于第一空心盘顶部中心处，且第二空心盘底部竖直固定连接有转杆并穿过第一空心盘顶部，所述第一空心盘内部设有用于转动转杆的转动机构，且第二空心盘顶部铰接有安装板，所述安装板内部安装有无人机视觉模块，且第二空心盘上设有用于调节安装板的调节机构。

优选的，所述升降机构包括齿条，且齿条顶端竖直固定连接于横板底部中心处并滑动于箱体内部，所述箱体内部竖直转动有第三齿轮并和齿条啮合，且箱体内部一侧水平安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装于第三齿轮一侧中心处。

优选的，所述转动机构包括第一齿轮和第二齿轮，且第一 齿轮和第二齿轮均水平转动于第一空心盘内部并啮合，所述转杆底端固定连接于第一齿轮顶部中心处，且第一空心盘内底部竖直安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装于第二齿轮底部中心处。

优选的，所述调节机构包括电动伸缩杆和滑槽，且电动伸缩杆竖直安装于第二空心盘内底部，所述电动伸缩杆的输出轴顶端穿过第二空心盘顶部，所述滑槽开设于安装板底部中心处，且滑槽内部滑动有滑块，所述电动伸缩杆的输出轴顶端铰接于滑块一端。

优选的，所述箱体一侧安装有电控箱，且箱体远离电控箱的一侧铰接有对开式的箱门，所述箱体另一对称侧面分别安装有推杆和操作面板，且箱体底部一对称侧面两端均安装有滚轮。

优选的，所述限位机构包括限位杆，且限位杆两端分别固定连接于箱体内顶部和内底部并竖直设置，所述限位杆穿过横板并滑动于横板内部。

优选的，所述限位机构包括第一伸缩杆，且第一伸缩杆底端竖直安装于箱体内底部，所述第一伸缩杆的伸缩端顶部安装于横板底部并滑动于箱体内部。

本发明的有益效果：

1.本发明，通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮转动可带动齿条上下移动，齿条上下移动可带动横板上下移动，横板上下移动可带动滑杆上下移动，滑杆上下移动可带动第一空心盘上下移动，第一空心盘上下移动可带动第二空心盘上下移动，第二空心盘上下移动可带动安装板上下移动，安装板上下移动可带动无人机视觉模块上下移动，另外再通过限位杆的设置，保证了横板上下移动时的稳定性，不会出现偏移的情况发生，避免了目前的无人机空中定位装置不可调节无人机视觉模块高度的情况发生，进而提高了该无人机空中定点装置的实用性。

2.本发明，通过第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动可带动第一齿轮转动，第一齿轮转动可带动转杆转动，转杆转动可带动第二空心盘转动，第二空心盘转动可带动安装板转动，安装板转动可带动无人机视觉模块转动，从而提高了该无人机空中定点装置的实用性，另外通过电动伸缩杆带动滑块在滑槽内部移动，滑槽带动安装板移动，安装板带动无人机视觉模块移动，进而可对无人机视觉模块的角度进行调节，进一步的提高了该无人机空中定点装置的实用性。

3.本发明，通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮转动可带动齿条上下移动，齿条上下移动可带动横板上下移动，横板上下移动可带动滑杆上下移动，滑杆上下移动可带动第一空心盘上下移动，第一空心盘上下移动可带动第二空心盘上下移动，第二空心盘上下移动可带动安装板上下移动，安装板上下移动可带动无人机视觉模块上下移动，另外再通过第一伸缩杆的设置，保证了横板上下移动时的稳定性，不会出现偏移的情况发生，避免了目前的无人机空中定位装置不可调节无人机视觉模块高度的情况发生，进而提高了该无人机空中定点装置的实用性。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的一种基于openmv的无人机空中定点装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例1的一种基于openmv的无人机空中定点装置的第一空心盘和第二空心盘内部截面图；

图3是根据本发明实施例1的一种基于openmv的无人机空中定点装置的箱体内部截面图；

图4是根据本发明实施例2的一种基于openmv的无人机空中定点装置的截面图。

图中：1箱体、2第一空心盘、3第二空心盘、4安装板、5无人机视觉模块、6滑杆、7滑槽、8滑块、9电动伸缩杆、10转杆、11第一齿轮、12第二齿轮、13第一电机、14限位杆、15横板、16齿条、17第三齿轮、18第二电机、19第一伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体1、第一空心盘2和第二空心盘3，箱体1内部水平滑动有横板15，且横板15顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆6并滑动于箱体1内部，滑杆6顶端穿过箱体1顶部并固定连接于第一空心盘2底部中心处，且第一空心盘2水平设置于箱体1正上方，箱体1内部设有用于升降横板15的升降机构，且箱体1内部两端均设有用于限位横板15的限位机构并平行设置，第二空心盘3水平转动于第一空心盘2顶部中心处，且第二空心盘3底部竖直固定连接有转杆10并穿过第一空心盘2顶部，第一空心盘2内部设有用于转动转杆10的转动机构，且第二空心盘3顶部铰接有安装板4，安装板4内部安装有无人机视觉模块5，且第二空心盘3上设有用于调节安装板4的调节机构。

本实施例，升降机构包括齿条16，且齿条16顶端竖直固定连接于横板15底部中心处并滑动于箱体1内部，箱体1内部竖直转动有第三齿轮17并和齿条16啮合，且箱体1内部一侧水平安装有第二电机18，第二电机18的输出轴安装于第三齿轮17一侧中心处。

本实施例，转动机构包括第一齿轮11和第二齿轮12，且第一 齿轮11和第二齿轮12均水平转动于第一空心盘2内部并啮合，转杆10底端固定连接于第一齿轮11顶部中心处，且第一空心盘2内底部竖直安装有第一电机13，第一电机13的输出轴安装于第二齿轮12底部中心处。

本实施例，调节机构包括电动伸缩杆9和滑槽7，且电动伸缩杆9竖直安装于第二空心盘3内底部，电动伸缩杆9的输出轴顶端穿过第二空心盘3顶部，滑槽7开设于安装板4底部中心处，且滑槽7内部滑动有滑块8，电动伸缩杆9的输出轴顶端铰接于滑块8一端。

本实施例，箱体1一侧安装有电控箱，且箱体1远离电控箱的一侧铰接有对开式的箱门，箱体1另一对称侧面分别安装有推杆和操作面板，且箱体1底部一对称侧面两端均安装有滚轮。

本实施例，限位机构包括限位杆14，且限位杆14两端分别固定连接于箱体1内顶部和内底部并竖直设置，限位杆14穿过横板15并滑动于横板15内部。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过第二电机18带动第三齿轮17转动，第三齿轮17转动可带动齿条16上下移动，齿条16上下移动可带动横板15上下移动，横板15上下移动可带动滑杆6上下移动，滑杆6上下移动可带动第一空心盘2上下移动，第一空心盘2上下移动可带动第二空心盘3上下移动，第二空心盘3上下移动可带动安装板4上下移动，安装板4上下移动可带动无人机视觉模块5上下移动，另外再通过限位杆14的设置，保证了横板15上下移动时的稳定性，不会出现偏移的情况发生，避免了目前的无人机空中定位装置不可调节无人机视觉模块5高度的情况发生，进而提高了该无人机空中定点装置的实用性，通过第一电机13带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动可带动第一齿轮11转动，第一齿轮11转动可带动转杆10转动，转杆10转动可带动第二空心盘3转动，第二空心盘3转动可带动安装板4转动，安装板4转动可带动无人机视觉模块5转动，从而提高了该无人机空中定点装置的实用性，另外通过电动伸缩杆9带动滑块8在滑槽7内部移动，滑槽7带动安装板4移动，安装板4带动无人机视觉模块5移动，进而可对无人机视觉模块5的角度进行调节，进一步的提高了该无人机空中定点装置的实用性。

实施例2

参照图1、2和4，一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体1、第一空心盘2和第二空心盘3，箱体1内部水平滑动有横板15，且横板15顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆6并滑动于箱体1内部，滑杆6顶端穿过箱体1顶部并固定连接于第一空心盘2底部中心处，且第一空心盘2水平设置于箱体1正上方，箱体1内部设有用于升降横板15的升降机构，且箱体1内部两端均设有用于限位横板15的限位机构并平行设置，第二空心盘3水平转动于第一空心盘2顶部中心处，且第二空心盘3底部竖直固定连接有转杆10并穿过第一空心盘2顶部，第一空心盘2内部设有用于转动转杆10的转动机构，且第二空心盘3顶部铰接有安装板4，安装板4内部安装有无人机视觉模块5，且第二空心盘3上设有用于调节安装板4的调节机构。

本实施例，升降机构包括齿条16，且齿条16顶端竖直固定连接于横板15底部中心处并滑动于箱体1内部，箱体1内部竖直转动有第三齿轮17并和齿条16啮合，且箱体1内部一侧水平安装有第二电机18，第二电机18的输出轴安装于第三齿轮17一侧中心处。

本实施例，转动机构包括第一齿轮11和第二齿轮12，且第一 齿轮11和第二齿轮12均水平转动于第一空心盘2内部并啮合，转杆10底端固定连接于第一齿轮11顶部中心处，且第一空心盘2内底部竖直安装有第一电机13，第一电机13的输出轴安装于第二齿轮12底部中心处。

本实施例，调节机构包括电动伸缩杆9和滑槽7，且电动伸缩杆9竖直安装于第二空心盘3内底部，电动伸缩杆9的输出轴顶端穿过第二空心盘3顶部，滑槽7开设于安装板4底部中心处，且滑槽7内部滑动有滑块8，电动伸缩杆9的输出轴顶端铰接于滑块8一端。

本实施例，箱体1一侧安装有电控箱，且箱体1远离电控箱的一侧铰接有对开式的箱门，箱体1另一对称侧面分别安装有推杆和操作面板，且箱体1底部一对称侧面两端均安装有滚轮。

本实施例，限位机构包括第一伸缩杆19，且第一伸缩杆19底端竖直安装于箱体1内底部，第一伸缩杆19的伸缩端顶部安装于横板15底部并滑动于箱体1内部。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过第二电机18带动第三齿轮17转动，第三齿轮17转动可带动齿条16上下移动，齿条16上下移动可带动横板15上下移动，横板15上下移动可带动滑杆6上下移动，滑杆6上下移动可带动第一空心盘2上下移动，第一空心盘2上下移动可带动第二空心盘3上下移动，第二空心盘3上下移动可带动安装板4上下移动，安装板4上下移动可带动无人机视觉模块5上下移动，另外再通过第一伸缩杆19的设置，保证了横板15上下移动时的稳定性，不会出现偏移的情况发生，避免了目前的无人机空中定位装置不可调节无人机视觉模块5高度的情况发生，进而提高了该无人机空中定点装置的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。