基于激光回波强度的毛竹竹度判定方法

摘要

本发明公开了基于激光回波强度的毛竹竹度判定方法，涉及激光毛竹竹度判定技术领域。本发明包括建立矩形区域的样地，以样地四周及中心为测站架设三维激光扫描仪；对每段竹节中部以2cm*2cm大小窗口提取点云数据；对激光回波强度值进行距离测距值、入射角度改正；获取不同竹度竹秆竹节号与激光回波强度值的拟合模型。本发明通过三维激光扫描仪获取毛竹各竹段中部的点云数据，并对激光回波强度值进行距离测距值、入射角度改正；计算若干改正后激光回波强度值的平均值作为该段竹节的激光回波强度值，获取不同竹度竹秆竹节号与激光回波强度值的拟合模型；通过计算毛竹各段的激光回波强度值是否符合拟合模型，判定毛竹竹度，提高毛竹竹度判别效率和精确性。