一种低功耗磁编码器及工作方法

摘要

本发明公开了一种低功耗磁编码器及工作方法，低功耗磁编码器包括磁环，磁环设置于电机的输出轴上；磁感应器件位于磁环的外侧，包括第一传感器和第二传感器；电源输入电路连接第一电源和第二电源，第一电源为外部电源，第二电源为电池；单片机电路分别连接电源输入电路和磁感应器件，包括正交解码模块和电源识别模块，电源识别模块识别电源的类型并根据电源的类型选择工作模式，当电源为第一电源时进入第一工作模式；当电源为第二电源时进入第二工作模式，当检测到唤醒信号时切换为第一工作模式。本发明磁编码器可实时检测电源的类型，根据电池的类型切换工作模式，既可以检测编码器高速旋转圈数，又可以实现较低功耗。