一种空间连续小线段圆弧与直线拟合方法

摘要

本发明提供一种空间连续小线段圆弧与直线拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，求连续小线段数据点列区间[0,i]，确定参数Erδ、Erd、ErR、Erl；2、计算小线段前三个点坐标的向量和夹角δ；3、若δ＜Erδ，进入步骤4空间圆弧拟合，否则进入步骤6空间直线拟合；4该点Pi到P0、P1、P2所在空间平面的垂直距离dp＜Erd、区间[0,i]各点到圆弧圆心点的距离与半径的差值ΔRj＜ErR；若满足，则继续将后续点拟合成圆弧；6、计算点P0与点Pi连成直线段P0Pi与xoy平面的夹角η与直线段P0Pi在xoy平面的投影与x轴的夹角θ是否满足要求；若满足，则继续拟合下一点；7、直至结束拟合；本发明利用圆弧与直线拟合连续小线段轨迹，使加工后零件的表面更加的光滑，提高加工效率，提高企业生产效率。