一种辅助下肢康复用的康复医疗床

摘要

本发明公开了一种辅助下肢康复用的康复医疗床，涉及下肢康复用医疗床技术领域；为了对患者下肢进行保护；具体包括下支撑座、床板架和足部固定组件，所述床板架两侧内壁转动连接有同一个调节丝杠一，所述床板架内壁滑动连接有固定板，且调节丝杠一圆周外壁转动连接于固定板内壁，所述固定板顶部外壁通过螺栓固定有两个伸缩底座，所述伸缩底座一侧外壁转动连接有限位螺杆，所述限位螺杆一侧外壁通过轴承转动连接有压板，所述压板一侧外壁通过螺栓固定有调节柱。本发明通过转动调节丝杠一可以对平衡锻炼架和床板架一侧内壁之间的距离进行调节，从而可以使不同身高的下肢康复患者可以以最合适的位置进行下肢的康复锻炼。

说明书

技术领域

本发明涉及下肢康复用医疗床技术领域，尤其涉及一种辅助下肢康复用的康复医疗床。

背景技术

下肢出现损伤的患者在手术后需要进行康复锻炼，在康复的过程中通常需要锻炼设备进行锻炼，目前主要的锻炼方式是患者躺在医疗床上，在水平方向上进行锻炼，但由于患者最终需要下地行走，只在水平方式上进行锻炼使下肢无法负重，从而影响康复效果。

经检索，中国专利申请号为CN201710151157.8的专利，公开了一种辅助下肢康复用康复医疗床。本发明要解决的技术问题是提供一种辅助下肢康复用康复医疗床。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种辅助下肢康复用康复医疗床，包括有底板等；支撑板Ⅱ设置在支撑板Ⅰ的左侧，支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ均与底板设置为垂直式固定连接；在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的上方设置有床板Ⅰ，支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ均与床板Ⅰ设置为垂直式固定连接；在床板Ⅰ的左侧设置有升降装置，在床板Ⅰ的下方设置有拉伸装置。

上述专利中的一种辅助下肢康复用康复医疗床存在以下不足：在对下肢进行康复的过程中，患者由于只是躺在床板上进行康复锻炼，使下肢无法得到有效地负重，从而使患者最终在进行行走时存在安全隐患，降低了康复锻炼的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对下肢进行康复的过程中，患者由于只是躺在床板上进行康复锻炼，使下肢无法得到有效地负重，从而使患者最终在进行行走时存在安全隐患，降低了康复锻炼的效果的缺点，而提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种辅助下肢康复用的康复医疗床，包括下支撑座、床板架和足部固定组件，所述床板架两侧内壁转动连接有同一个调节丝杠一，所述床板架内壁滑动连接有固定板，且调节丝杠一圆周外壁转动连接于固定板内壁，所述固定板顶部外壁通过螺栓固定有两个伸缩底座，所述伸缩底座一侧外壁转动连接有限位螺杆，所述限位螺杆一侧外壁通过轴承转动连接有压板，所述压板一侧外壁通过螺栓固定有调节柱，且调节柱圆周外壁滑动连接于伸缩底座一侧外壁，所述伸缩底座一侧内壁卡接有弹簧，所述足部固定组件滑动连接于伸缩底座内壁。

优选的：所述足部固定组件包括平衡锻炼架、空心筒和万向球杆，所述平衡锻炼架外壁滑动连接于伸缩底座内壁，两个所述空心筒通过螺栓固定于平衡锻炼架一侧内壁，两个所述空心筒内壁均转动连接有万向球杆。

优选的：两个万向球杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个调节座，所述调节座两侧内壁通过转轴转动连接有同一个足部放置板，所述足部放置板一侧外壁设置有两个足部固定带。

优选的：所述床板架两侧内壁通过转轴转动连接有同一个靠板，所述靠板一侧外壁通过螺纹连接有紧固螺杆，所述床板架一侧内壁通过螺栓固定欧容置箱，所述容置箱两侧内壁转动连接有同一个调节丝杠二，所述容置箱内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座两侧内壁通过转轴转动连接有同一个伸缩臂。

优选的：所述床板架内壁通过螺栓固定有安置板。

优选的：所述下支撑座顶部外壁通过螺栓固定有上支撑板，所述上支撑板两侧内壁均设置有滑槽，两个滑槽内壁均滑动连接有滑块，所述床板架两侧外壁通过转轴转动连接于两个滑块一侧内壁，其中一个滑块一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于床板架转轴输入端。

优选的：所述下支撑座两侧内壁转动连接有同一个正反丝杠，所述下支撑座两侧内壁通过螺栓固定有同一个导柱，所述导柱圆周外壁滑动连接有两个弧形模拟架，两个所述弧形模拟架内壁均设置有两个弧形槽，所述平衡锻炼架两侧外壁均通过螺栓固定有两个滑柱，所述伸缩底座两侧外壁均设置有滑孔。

在前述方案的基础上：所述平衡锻炼架两侧外壁均转动连接有侧壁螺杆，两个侧壁螺杆一侧外壁均通过轴承转动连接有导正板。

在前述方案的基础上优选的：两个所述平衡锻炼架顶部外壁均设置有卡位孔，两个卡位孔内壁卡接有同一个U型卡板。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述上支撑板底部外壁通过螺栓固定有两个U型架，两个所述U型架顶部外壁均通过螺栓固定有L型伸缩板，位于同一个U型架的两个以上L型伸缩板一侧外壁焊接有同一个扶手杆。

本发明的有益效果为：

1.下肢康复患者在康复过程中会对足部固定组件表面施加压力，从而使得平衡锻炼架对弹簧进行挤压，同时在撤力后利用弹簧的弹性势能使容置箱复位，从而对下肢康复患者下肢的力量进行康复锻炼，由于下肢康复患者下肢康复程度存在差异，因此转动限位螺杆可以使压板沿着伸缩底座内壁进行滑动，从而可以对足部固定组件的运动行程进行限位，从而对弹簧储存的弹性势能进行限定，避免下肢康复患者下肢一次性施加压力过大对下肢造成损伤，从而提高了康复锻炼的灵活性。

2.通过设置有两个足部放置板可以对下肢康复患者的足部进行放置，利用足部固定带可以将足部固定在足部放置板上，同时足部放置板转动连接于调节座两侧内壁可以对下肢康复患者的踝关节进行保护，使脚踝可以放松，平衡锻炼架和伸缩底座之间为可拆卸式，使用时可以首先将平衡锻炼架从上方卡入到伸缩底座内，接着使平衡锻炼架在弹簧的压缩下沿着伸缩底座内壁进行滑动，从而对下肢力量进行锻炼康复。

3.通过设置有伺服电机可以带动床板架沿着上支撑板内壁进行转动，从而使床板架转动至竖直方向，同时利用滑槽可以在床板架转动后对其进行整体移动，使床板架运动到靠近下支撑座和上支撑板一侧内壁，从而使上支撑板内部形成一个容置腔室，当下肢康复患者躺在床板架上时，只能对下肢康复患者的下肢在水平方向上进行康复锻炼，由于下肢康复患者最终需要在地面行走，因此无法对下肢康复患者的行走能力进行锻炼，利用上支撑板可以后续对下肢康复患者的行走能力进行锻炼。

4.床板架转动时，平衡锻炼架也会同步进行转动，当平衡锻炼架转动度后，平衡锻炼架底部外壁和弧形模拟架顶部外壁平行，弧形槽一端为缺口机构，从而可以使两个滑柱圆周外壁滑动连接于同一个弧形模拟架上的两个弧形槽内壁，从而可以使下肢康复患者的足部在固定的情况下，下肢康复患者的足部驱动平衡锻炼架在弧形槽内壁进行移动，同时弧形槽整体为弧形机构，可以模拟下肢在走路状态下的蜷曲运动，从而可以使下肢康复患者的下肢更加快速地适应走路的状态，从而加快康复的速率，同时弧形槽中间部分为直线型，可以对足部的水平移动能力进行锻炼。

5.转动侧壁螺杆使导正板从调节座两侧外壁脱离后，可以在平衡锻炼架滑动到弧形槽内壁时，下肢康复患者通过向足部施加压力使调节座尽可能处于水平状态，从而对下肢康复患者的平衡性进行康复锻炼，当转动侧壁螺杆使两个导正板一侧内壁与调节座两侧外壁贴合后可以对调节座进行限位，同时导正板和调节座之间存在较大的摩擦力，使调节座其保持静止，从而不会对水平方向的锻炼和竖直方向的行走造成障碍。

附图说明

图1为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的医疗床板组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的下肢水平锻炼组件爆炸结构示意图；

图5为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的足部固定组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的足部固定组件侧视剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的万向球组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的模拟步行锻炼组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种辅助下肢康复用的康复医疗床的握把组件结构示意图。

图中：1-下支撑座、2-靠板、3-床板架、4-扶手杆、5-上支撑板、6-调节丝杠一、7-弧形模拟架、8-正反丝杠、9-伺服电机、10-滑槽、11-导柱、12-滑块、13-调节丝杠二、14-U型卡板、15-伸缩底座、16-固定板、17-平衡锻炼架、18-容置箱、19-滑动座、20-伸缩臂、21-安置板、22-紧固螺杆、23-滑柱、24-滑孔、25-调节柱、26-限位螺杆、27-压板、28-弹簧、29-卡位孔、30-侧壁螺杆、31-导正板、32-调节座、33-足部固定带、34-足部放置板、35-空心筒、36-万向球杆、37-弧形槽、38-L型伸缩板、39-U型架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种辅助下肢康复用的康复医疗床，如图1-7所示，包括下支撑座1、床板架3和足部固定组件，所述床板架3两侧内壁转动连接有同一个调节丝杠一6，所述床板架3内壁滑动连接有固定板16，且调节丝杠一6圆周外壁转动连接于固定板16内壁，所述固定板16顶部外壁通过螺栓固定有两个伸缩底座15，所述伸缩底座15一侧外壁转动连接有限位螺杆26，所述限位螺杆26一侧外壁通过轴承转动连接有压板27，所述压板27一侧外壁通过螺栓固定有调节柱25，且调节柱25圆周外壁滑动连接于伸缩底座15一侧外壁，所述伸缩底座15一侧内壁卡接有弹簧28，所述足部固定组件滑动连接于伸缩底座15内壁；通过转动调节丝杠一6可以对平衡锻炼架17和床板架3一侧内壁之间的距离进行调节，从而可以使不同身高的下肢康复患者可以以最合适的位置进行下肢的康复锻炼，足部固定组件可以对下肢康复患者的足部进行固定，足部固定组件首先可以卡入到伸缩底座15内，利用伸缩底座15对足部固定组件进行限位，同时可以使足部固定组件沿着伸缩底座15内壁水平移动，下肢康复患者在康复过程中会对足部固定组件表面施加压力，从而使得平衡锻炼架17对弹簧28进行挤压，同时在撤力后利用弹簧28的弹性势能使容置箱18复位，从而对下肢康复患者下肢的力量进行康复锻炼，由于下肢康复患者下肢康复程度存在差异，因此转动限位螺杆26可以使压板27沿着伸缩底座15内壁进行滑动，从而可以对足部固定组件的运动行程进行限位，从而对弹簧28储存的弹性势能进行限定，避免下肢康复患者下肢一次性施加压力过大对下肢造成损伤，从而提高了康复锻炼的灵活性。

为了对下肢进行固定；如图1-7所示，所述足部固定组件包括平衡锻炼架17、空心筒35和万向球杆36，所述平衡锻炼架17外壁滑动连接于伸缩底座15内壁，两个所述空心筒35通过螺栓固定于平衡锻炼架17一侧内壁，两个所述空心筒35内壁均转动连接有万向球杆36，两个万向球杆36顶部外壁通过螺栓固定有同一个调节座32，所述调节座32两侧内壁通过转轴转动连接有同一个足部放置板34，所述足部放置板34一侧外壁设置有两个足部固定带33；通过设置有两个足部放置板34可以对下肢康复患者的足部进行放置，利用足部固定带33可以将足部固定在足部放置板34上，同时足部放置板34转动连接于调节座32两侧内壁可以对下肢康复患者的踝关节进行保护，使脚踝可以放松，平衡锻炼架17和伸缩底座15之间为可拆卸式，使用时可以首先将平衡锻炼架17从上方卡入到伸缩底座15内，接着使平衡锻炼架17在弹簧28的压缩下沿着伸缩底座15内壁进行滑动，从而对下肢力量进行锻炼康复。

为了对靠板2的角度进行调节；如图1-3所示，所述床板架3两侧内壁通过转轴转动连接有同一个靠板2，所述靠板2一侧外壁通过螺纹连接有紧固螺杆22，所述床板架3一侧内壁通过螺栓固定欧容置箱18，所述容置箱18两侧内壁转动连接有同一个调节丝杠二13，所述容置箱18内壁滑动连接有滑动座19，所述滑动座19两侧内壁通过转轴转动连接有同一个伸缩臂20；通过设置有靠板2可以使下肢康复患者进行依靠，在对下肢进行康复锻炼时可以使其处于平躺或斜靠两种方式进行锻炼，靠板2底部设置有卡槽，伸缩臂20一端可以卡入到卡槽内，利用紧固螺杆22可以使伸缩臂20对靠板2进行支撑和固定，同时通过转动调节丝杠二13可以使滑动座19沿着容置箱18内壁滑动，从而利用伸缩臂20对靠板2的倾斜角度进行调整，使下肢康复患者可以以最舒适的角度靠在靠板2上。

为了对靠板2进行支撑；如图1所示，所述床板架3内壁通过螺栓固定有安置板21；通过设置有安置板21可以在靠板2铺平时对其进行支撑。

为了使下肢康复患者可以在竖直方向上进行锻炼；如图1-3所示，所述下支撑座1顶部外壁通过螺栓固定有上支撑板5，所述上支撑板5两侧内壁均设置有滑槽10，两个滑槽10内壁均滑动连接有滑块12，所述床板架3两侧外壁通过转轴转动连接于两个滑块12一侧内壁，其中一个滑块12一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机9，所述伺服电机9输出端通过联轴器连接于床板架3转轴输入端；通过设置有伺服电机9可以带动床板架3沿着上支撑板5内壁进行转动，从而使床板架3转动至竖直方向，同时利用滑槽10可以在床板架3转动后对其进行整体移动，使床板架3运动到靠近下支撑座1和上支撑板5一侧内壁，从而使上支撑板5内部形成一个容置腔室，当下肢康复患者躺在床板架3上时，只能对下肢康复患者的下肢在水平方向上进行康复锻炼，由于下肢康复患者最终需要在地面行走，因此无法对下肢康复患者的行走能力进行锻炼，利用上支撑板5可以后续对下肢康复患者的行走能力进行锻炼，从而提高康复锻炼的效果。

为了对下肢康复患者在行走状态下进行模拟锻炼；如图1-8所示，所述下支撑座1两侧内壁转动连接有同一个正反丝杠8，所述下支撑座1两侧内壁通过螺栓固定有同一个导柱11，所述导柱11圆周外壁滑动连接有两个弧形模拟架7，两个所述弧形模拟架7内壁均设置有两个弧形槽37，所述平衡锻炼架17两侧外壁均通过螺栓固定有两个滑柱23，所述伸缩底座15两侧外壁均设置有滑孔24，所述平衡锻炼架17两侧外壁均转动连接有侧壁螺杆30，两个侧壁螺杆30一侧外壁均通过轴承转动连接有导正板31；由于平衡锻炼架17为可拆卸式，因此当床板架3转动时，平衡锻炼架17也会同步进行转动，当平衡锻炼架17转动90度后，平衡锻炼架17底部外壁和弧形模拟架7顶部外壁平行，弧形槽37一端为缺口机构，从而可以使两个滑柱23圆周外壁滑动连接于同一个弧形模拟架7上的两个弧形槽37内壁，从而可以使下肢康复患者的足部在固定的情况下，下肢康复患者的足部驱动平衡锻炼架17在弧形槽37内壁进行移动，同时弧形槽37整体为弧形机构，可以模拟下肢在走路状态下的蜷曲运动，从而可以使下肢康复患者的下肢更加快速地适应走路的状态，从而加快康复的速率，同时弧形槽37中间部分为直线型，可以对足部的水平移动能力进行锻炼，从而对下肢的力量进行锻炼，通过设置有滑孔24可以保证在做水平康复锻炼时不会对平衡锻炼架17的滑动造成影响；由于正反丝杠8上设置有正反丝牙，因此可以对两个弧形模拟架7之间的距离进行调节，同时也保证了床板架3在转动时不会对其运动路径造成阻碍，保证了不同宽度髋关节的下肢康复患者均可以以最舒适的位置进行模拟走路的康复锻炼，当下肢康复患者运动到弧形槽37另一端时，可以通过背向的方式实现足部的模拟行走，从而进一步对足部进行了锻炼，于此同时由于万向球杆36可以沿着空心筒35内壁进行自由转动，当转动侧壁螺杆30使导正板31从调节座32两侧外壁脱离后，可以在平衡锻炼架17滑动到弧形槽37内壁时，下肢康复患者通过向足部施加压力使调节座32尽可能处于水平状态，从而对下肢康复患者的平衡性进行康复锻炼，当转动侧壁螺杆30使两个导正板31一侧内壁与调节座32两侧外壁贴合后可以对调节座32进行限位，同时导正板31和调节座32之间存在较大的摩擦力，使调节座32其保持静止，从而不会对水平方向的锻炼和竖直方向的行走造成障碍。

为了对双腿进行康复锻炼；如图1-4所示，两个所述平衡锻炼架17顶部外壁均设置有卡位孔29，两个卡位孔29内壁卡接有同一个U型卡板14；在进行水平方向的康复锻炼时，通过将U型卡板14卡入到两个平衡锻炼架17上的卡位孔29内，可以使两个平衡锻炼架17之间形成一个整体，从而可以使两条腿可以同时对弹簧28进行挤压，将U型卡板14取下则可以使单条腿分别独立对弹簧28进行挤压，可以对双腿的同步性进行锻炼。

为了提高下肢康复患者下肢康复的安全性；如图1、图9所示，所述上支撑板5底部外壁通过螺栓固定有两个U型架39，两个所述U型架39顶部外壁均通过螺栓固定有L型伸缩板38，位于同一个U型架39的两个以上L型伸缩板38一侧外壁焊接有同一个扶手杆4；通过设置有L型伸缩板38可以在水平和竖直两个方向分别对扶手杆4的高度和长度进行调节，从而可以在下肢康复患者进行水平锻炼时对下肢康复患者起到保护的作用，同时可以在进行竖直模拟走路时使双手可以利用扶手杆4对下肢进行支撑，降低危险性，L型伸缩板38可以进行调节可以使不同身高的下肢康复患者可以以最合适的位置进行康复锻炼。

本实施例在使用时，需要在水平方向上对下肢康复患者的下肢进行锻炼时，首先根据实际情况对靠板2相对于床板架3的角度进行调节，使下肢康复患者依靠在靠板2表面，接着对两个伸缩底座15和靠板2之间的距离进行调节，使下肢康复患者的足部通过足部固定带33固定在足部放置板34表面，接着根据下肢康复患者下肢的康复情况对压板27和伸缩底座15之间的距离进行调节，从而对弹簧28一次性压缩的长度进行限定，接着下肢康复患者的下肢对足部放置板34表面施加压力，从而对弹簧28进行压缩，利用弹簧28对下肢的力量进行锻炼，利用U型卡板14可以将两个平衡锻炼架17之间形成一个整体，可以同时对两条腿的力量进行康复锻炼。

当下肢康复患者需要进行走路模拟锻炼时，首先利用伺服电机9带动床板架3沿着上支撑板5转动，接着将床板架3沿着滑槽10进行滑动，将床板架3滑动到靠近下支撑座1的一端，接着将平衡锻炼架17通过滑柱23滑入到弧形槽37内，接着利用导正板31对调节座32进行限位，下肢康复患者双手握住扶手杆4，使足部驱动平衡锻炼架17在弧形槽37内进行运动，从而对双腿的蜷曲性进行康复锻炼，当需要对下肢的平衡性进行断电时，将导正板31从调节座32外壁滑落，接着在空心筒35和万向球杆36的摆动下使下肢康复患者对下肢的平衡性进行锻炼，从而实现了下肢的多种锻炼方式，从而加快下肢康复的速度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。