一种应用于脑卒中患者手部康复的机器人

摘要

本发明公开了一种应用于脑卒中患者手部康复的机器人，包括底座，手指活动装置；所述手指活动装置有4套，并列排布，都安装在所述底座上；所述手指活动装置的结构相同，杆件的尺寸根据实际使用者的手指骨长度调整；本发明一种应用于脑卒中患者手部康复的机器人实现了掌指关节和近端指关节的单独控制，具有可以对手指进行精确定位的特点，可以根据使用者的指骨长度设计杆件长度，提供个性化定制，更加有效地对脑卒中患者的偏瘫侧手指进行康复锻炼。