位置关系的检测方法及车辆的辅助驾驶系统

摘要

本申请公开了一种位置关系的检测方法、车辆的辅助驾驶系统、激光雷达及装置，该检测方法包括：车辆的辅助驾驶系统获取激光雷达扫描车辆的第一编码信息；辅助驾驶系统接收激光雷达发送的扫描信息，扫描信息为交通目标物的第一位置信息和第二编码信息；辅助驾驶系统从第一位置信息和第二编码信息中确定第一编码对应的车辆的第二位置信息；辅助驾驶系统根据第二位置信息以及第三位置信息确定车辆与第一交通目标物的位置关系，第三位置信息为第一交通目标物相对于激光雷达的位置信息。本申请能够将交通目标物相对激光雷达的位置关系图，转换成第一交通目标物相对本车辆的位置关系图，为车辆的驾驶提供参考，从而可以提升驾驶的安全性。